机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构的制作方法

本实用新型涉及一种旋转限位结构，具体涉及一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构。

背景技术：

在核工业的废液处理阶段，需要对化学危险品样品瓶进行开盖、倒出废液和合盖的操作，由于危险性的存在，不能使用带电的装置，因此针对样品瓶的操作需要设计一个纯机械的开合装置配合机械手完成对应的工作，并且由于场地的使用要求，设计的机械开合装置整体重量需要小于7kg，尺寸的长宽高均不能超过200mm。在机械手的配合下，需要完成的动作如下：样品瓶放入、瓶身夹紧、瓶盖旋开、瓶身放松、瓶身取出、再将瓶身放入、瓶盖旋紧、瓶身放松、机械手取出样品瓶。

开合装置在设计时需要考虑以下几点：当样品瓶放入时，机械手夹持样品瓶夹持位放入开合装置，样品瓶底部六角面夹持放入时无规则，由于视野及机械手控制误差影响，开合装置需要有一定导向定位功能，完成样品瓶顺利进入开合位的功能；样品瓶取出时，机械手需要夹紧样品瓶夹持位，开合装置不能干涉机械手的动作；开合装置完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作必须安全可靠，因为视窗可能看不到瓶身夹紧、放松的状态，机械手也无法感受到，需要有动作到位的反馈识别；开合装置完成样品瓶瓶盖部分的旋开、旋紧动作时瓶盖旋开后不脱落、不变形，瓶盖旋紧动作可靠，瓶盖旋紧后样品瓶需要保证密封，液体不泄露，需要有动作到位的反馈识别。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，限位装置通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作，机械手可以夹紧样品瓶夹持位；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，齿条两端设置有限位，便于操作人员识别有无动作到位，安全可靠，实用性强。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，固定在底板上，包括限位装置和设置在所述限位装置上的旋转装置；所述旋转装置包括旋转座、位于所述旋转座内的齿轮、通过安装座固定在所述旋转座上且与所述齿轮啮合的齿条和固定在所述齿轮下端的旋转头，所述旋转头包括固定在所述齿轮下端的圆盘和均匀间隔设置在所述圆盘一周的六组夹头；所述限位装置包括两组垂直设置的限位杆和位于一组所述限位杆侧边的连杆装置，所述旋转座穿过两组所述限位杆并固定于所述限位杆的上部。

进一步的，还包括滑杆，所述安装座包括两组安装架，两组所述安装架固定在所述旋转座上分别位于所述齿轮的两端，所述滑杆穿过两组所述安装架且两端分别固定有限位块，所述齿条安装在两组所述安装架之间的所述滑杆上。

进一步的，所述连杆装置包括上限位连杆和下限位连杆，所述上限位连杆上端活动连接在所述旋转座的侧边，下端与所述下限位连杆上端活动连接，所述下限位连杆下端活动连接在所述底板上。

进一步的，所述齿轮与所述旋转座连接处设置有深沟球轴承。

进一步的，六组所述夹头内端组成六边形，每组所述夹头内均设置有压缩弹簧。

进一步的，每组所述夹头均通过螺钉固定在所述圆盘上。

进一步的，所述深沟球轴承和所述压缩弹簧材质为sus304不锈钢。

进一步的，所述旋转座和所述底板材质为06cr18ni11ti不锈钢。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的限位装置通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作，机械手可以夹紧样品瓶夹持位；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，齿条两端设置有限位，便于操作人员识别有无动作到位，安全可靠，实用性强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一方位的结构示意图；

图3为本实用新型安装在底板上的结构示意图。

图中标号说明：

1、旋转装置，2、限位装置，3、旋转座，4、齿轮，5、齿条，6、底板，7、旋转头，8、安装座，9、圆盘，10、夹头，11、限位杆，12、上限位连杆，13、下限位连杆，14、安装架，15、滑杆，16、限位块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1-图3所示，机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，固定在底板6上，包括限位装置2和设置在限位装置2上的旋转装置1；旋转装置1包括旋转座3、位于旋转座3内的齿轮4、通过安装座8固定在旋转座3上且与齿轮4啮合的齿条5和固定在齿轮4下端的旋转头7，旋转头7包括固定在齿轮4下端的圆盘9和均匀间隔设置在圆盘9一周的六组夹头10；限位装置2包括两组垂直设置的限位杆11和位于一组限位杆11侧边的连杆装置，旋转座3穿过两组限位杆11并固定于限位杆11的上部。

进一步的，还包括滑杆15，安装座8包括两组安装架14，两组安装架14固定在旋转座3上分别位于齿轮4的两端，滑杆15穿过两组安装架14且两端分别固定有限位块16，齿条5安装在两组安装架14之间的滑杆15上。

进一步的，连杆装置包括上限位连杆12和下限位连杆13，上限位连杆12上端活动连接在旋转座3的侧边，下端与下限位连杆13上端活动连接，下限位连杆13下端活动连接在底板6上。

进一步的，齿轮4与旋转座3连接处设置有深沟球轴承。

进一步的，六组夹头10内端组成六边形，每组夹头10内均设置有压缩弹簧。

进一步的，每组夹头10均通过螺钉固定在圆盘9上。

进一步的，深沟球轴承和压缩弹簧材质为sus304不锈钢。

进一步的，旋转座3和底板6材质为06cr18ni11ti不锈钢。

以上仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，固定在底板（6）上，其特征在于：包括限位装置（2）和设置在所述限位装置（2）上的旋转装置（1）；所述旋转装置（1）包括旋转座（3）、位于所述旋转座（3）内的齿轮（4）、通过安装座（8）固定在所述旋转座（3）上且与所述齿轮（4）啮合的齿条（5）和固定在所述齿轮（4）下端的旋转头（7），所述旋转头（7）包括固定在所述齿轮（4）下端的圆盘（9）和均匀间隔设置在所述圆盘（9）一周的六组夹头（10）；所述限位装置（2）包括两组垂直设置的限位杆（11）和位于一组所述限位杆（11）侧边的连杆装置，所述旋转座（3）穿过两组所述限位杆（11）并固定于所述限位杆（11）的上部。

2.根据权利要求1所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，其特征在于：还包括滑杆（15），所述安装座（8）包括两组安装架（14），两组所述安装架（14）固定在所述旋转座（3）上分别位于所述齿轮（4）的两端，所述滑杆（15）穿过两组所述安装架（14）且两端分别固定有限位块（16），所述齿条（5）安装在两组所述安装架（14）之间的所述滑杆（15）上。

3.根据权利要求2所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，其特征在于：所述连杆装置包括上限位连杆（12）和下限位连杆（13），所述上限位连杆（12）上端活动连接在所述旋转座（3）的侧边，下端与所述下限位连杆（13）上端活动连接，所述下限位连杆（13）下端活动连接在所述底板（6）上。

4.根据权利要求3所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，其特征在于：所述齿轮（4）与所述旋转座（3）连接处设置有深沟球轴承。

5.根据权利要求4所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，其特征在于：六组所述夹头（10）内端组成六边形，每组所述夹头（10）内均设置有压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，其特征在于：每组所述夹头（10）均通过螺钉固定在所述圆盘（9）上。

7.根据权利要求6所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，其特征在于：所述深沟球轴承和所述压缩弹簧材质为sus304不锈钢。

8.根据权利要求7所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，其特征在于：所述旋转座（3）和所述底板（6）材质为06cr18ni11ti不锈钢。

技术总结
本实用新型公开了一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的旋转限位结构，旋转装置包括旋转座、位于旋转座内的齿轮、通过安装座固定在旋转座上且与齿轮啮合的齿条和固定在齿轮下端的旋转头，旋转头包括固定在齿轮下端的圆盘和均匀间隔设置在圆盘一周的六组夹头；限位装置包括两组垂直设置的限位杆和位于一组限位杆侧边的连杆装置，旋转座穿过两组限位杆并固定于限位杆的上部。本实用新型通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作，机械手可以夹紧样品瓶夹持位；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，齿条两端设置有限位，便于操作人员识别有无动作到位，实用性强。

技术研发人员：易光萃
受保护的技术使用者：积诚优机械设备(苏州)有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021.08.06