一种可适应潮位变化的大跨度液体输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种可适应潮位变化的大跨度液体输送装置，属于液体输送技术领域。

背景技术：

随着科技的进步，舰船的大型化逐渐成为一种趋势。目前向舰船输送各种燃油、水等液体货物的设备。大多使用的是输油臂，又称船用流体装卸臂，用来完成液态石油化工等产品的装卸任务。这种输油臂设施均固定安装在地面上，输油臂和驱动液压站需占据较大的港口面积，大型输油臂即使在收纳状态，仍然高达15～20m，使用不方便，机动性差。据申请人了解，也有小型油港口采用手动操作的简易输油臂、小型车载式输油臂或船用软管吊等手段连接油船与港口管线，但简易输油臂和小型车载式输油臂均不能适应大型舰艇与港口间存在靠泊浮箱时的大跨度补给方式。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种根据潮汐升降而方便调节管路系统的位置和出液角度的可移动设备，从而可以很方便地向舰船输送各种燃油、水等液体货物。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种可适应潮位变化的大跨度液体输送装置，包括固定在汽车底盘上的车架、安装在车架上的折叠臂架和管路系统；所述折叠臂架包括固定在车架上的转塔以及安装在转塔上的多个支撑臂，相临支撑臂之间通过旋转接头连接，所述管路系统中的管路安装在转塔和支撑臂中并沿支撑臂的长度方向延伸；所述管路系统的一端通过进口软管与港口阀井连接，另一端通过出口柔性管线与舰船受液口连接，所述管路系统具有从港口阀井输送液体至舰船受液口的加液功能以及从舰船受液口输送液体至港口阀井的卸液功能。

本实用新型中的折叠臂架和旋转接头均为现有技术，其中折叠臂架及其控制可参考公开号为cn101793092a的中国专利《一种混凝土泵车及其臂架装置》，旋转接头可参见公开号为cn102537557a的中国专利《一种铰接臂架间内置式通油旋转装置》。

本实用新型中所述折叠臂架具有收拢状态和展开状态。在车辆作业时，臂架处于展开状态；车辆不作业时，臂架处于收拢状态。本实用新型通过折叠臂架和旋转接头的结合可以使管路与折叠臂架同步运动，从而给采用车载臂架完成油料的转接输送带来便利。在工作时，本实用新型能根据输送点位置的变化自动调整折叠臂架的自身形态以适应潮位的变化，来实现向高处及低于装置所处地面位置的大型舰船进行液体输送。非作业时间则可以将支撑臂收拢可将装置移到他处，不占用港口空间，机动灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例向高处进行作业时展开状态的示意图。

图2是本实用新型实施例向低处进行作业时展开状态的示意图。

图3是本实用新型实施例中管路系统的示意图。

图中：100、汽车底盘；200、车架；300、管路系统；400、操控系统；500、折叠臂架；201、支撑装置；301、第一阀门；302、第二阀门；303、第三阀门；304、第四阀门；305、第五阀门；306、第六阀门；307、第七阀门；308、第八阀门；309、第九阀门；310、进液泵；311、双向泵；312、过滤器；313、流量计；314、储液箱；315、减压阀；316、测压装置；317、进口软管；501、转塔；502、支撑臂；503、出口柔性管线；504、传感器；505、旋转接头；600、港口阀井；700、舰船受液口。

具体实施方式

实施例一

本实施例如图1和图2所示，包括固定在汽车底盘100上的车架200安装在车架200上的折叠臂架500和管路系统300；所述折叠臂架500包括固定在车架200上的转塔501以及安装在转塔501上的多个支撑臂502，相临支撑臂502之间通过旋转接头505连接，所述管路系统300中的管路安装在转塔501和支撑臂502中并沿支撑臂502的长度方向延伸；所述管路系统300的一端通过进口软管317与港口阀井600连接，另一端通过出口柔性管线503与舰船受液口700连接，所述管路系统300具有从港口阀井600输送液体至舰船受液口700的加液功能以及从舰船受液口700输送液体至港口阀井600的卸液功能。

优选的，所述车架200上安装有具有伸出和缩回两种状态的支撑装置201，所述管路系统300安装在车架200上。

如图3所示，优选的，本实施例中所述管路系统300包括第一阀门301、第二阀门302、第三阀门303、第四阀门304、第五阀门305、第六阀门306、第七阀门307、进液泵310和储液箱314，所述第一阀门301、第二阀门302、第三阀门303、第四阀门304、第五阀门305、第六阀门306、第七阀门307的初始状态均为关闭状态。

所述进液泵310、第一阀门301、第二阀门302与所述出口柔性管线503串接，所述进液泵310开启且所述第一阀门301、第二阀门302打开构成加液管路，即开启第一阀门301、第二阀门302及进液泵310实现港口阀井600对舰船受液口700的加液功能。

所述第三阀门303与第一阀门301并接，所述第五阀门305、第六阀门306串接后与所述进液泵310、第一阀门301的连接管路并接，所述第三阀门303、第五阀门305、第六阀门306打开构成卸液管路，即开启第三阀门303、第五阀门305、第六阀门306进行港口阀井600对液体的收液功能。

所述第四阀门304串接在进液泵310的出液口与所述第三阀门303、第五阀门305之间的连接管路上，所述第七阀门307串接在储液箱314与所述第五阀门305、第六阀门306之间的连接管路上，所述第一阀门301、第二阀门302、第三阀门303、第四阀门304、第五阀门305及第七阀门307打开构成管路系统300余液自流进储液箱314的自流排空管路。

所述进液泵310与第一阀门301之间设有减压阀315和测压装置316，所述卸液管路、加液管路上均设有过滤器312和流量计313。

在加液时，可以通过进液泵310或者港口阀井上的泵将液体泵送到舰船上，并通过过滤器312对液体进行过滤，通过流量计313来进行计量。在卸液时，通过舰船上的泵将液体输送到港口阀井中，同样地，通过过滤器312对液体进行过滤，通过流量计313来进行计量。为防止进入管路系统300的压力太大而导致管路及舰船液路系统的损坏，可调节减压阀315的数值来控制管路系统300的最大压力，并用测压装置316来监测管路系统300的压力。

如前所述，折叠臂架500和旋转接头505均为现有技术，不再赘述。这样就可通过操控系统400来控制管路系统300的作业以及支撑装置201伸缩和折叠臂架500的展收。操控系统400可以为液压控制，可以电气控制，也可以二者联合控制。所述支撑臂502可以为三节折叠臂架，也可以为两节折叠臂架，或者三节以上的折叠臂架500.所述折叠臂架500可以安装在车架200的尾部，也可以安装在车架200的前部及中部。

本实施例还可以作以下改进：1）所述折叠臂架500上安装有用于实时监测所述出口柔性管线503的长度及转塔501角度的传感器504，并把出口柔性管线503的长度及转塔501的角度反馈给操控系统400。当所述出口柔性管线503的长度超出设定范围后，操控系统400根据预设算法自动调节所述折叠臂架500的展开或收拢；当所述转塔501的角度超出设定范围后，操控系统400根据预设算法自动调节转塔501的转动角度。如无法调整到理想工况则可报警提醒操作人员手动干预调整。通过上述改进，操作人员控制其多级位置补偿装置来精准实现港口阀井向大型舰船进行大跨度的液体输送，并能根据输送点位置的变化自动调整自身形态以适应潮位的变化。

2）所述管路系统300还包括第八阀门308和双向泵311，所述第八阀门308的初始状态为关闭状态。

所述双向泵311与第七阀门307并接，所述第二阀门302、第三阀门303、第四阀门304、第五阀门305、第六阀门306打开且双向泵311正转，构成将管路系统300余液回抽进储液箱314的回抽排空管路，即开启第二阀门302、第三阀门303、第四阀门304、第五阀门305、第六阀门306并使双向泵311正转进行管路系统300的余液回抽进储液箱314的管路回抽排空功能。

所述第八阀门308设置在双向泵311远离储液箱314的一侧管路上，所述第八阀门308打开且双向泵311反转时，构成将储液箱314的液体排至外部容器的储液箱的抽空管路；所述第二阀门302、第五阀门305打开且双向泵311反转，构成将储液箱314的余液补给到管路系统300的储液箱注入补给管路，即开启第八阀门308并使双向泵311反转将储液箱314的液体排至外部容器来进行储液箱的抽空功能，开启第二阀门302、第五阀门305并使双向泵311反转将储液箱314的余液补给到管路系统300来实现储液箱注入补给管路系统的功能。

3）所述储液箱314上设有与外部容器连接的第九阀门309，所述第九阀门309的初始状态为关闭，即开启第九阀门309来进行储液箱自流放空至外部容器的功能。

4）所述储热箱中设有加热装置，在外部温度很低时，还可以开启储液箱314中的加热装置对液体进行升温加热以防凝固或结冰。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。