技术特征：
1.一种用于机械地约束被配置为接受盖的容器的设备，所述设备包含：
组件，所述组件包含块状物，所述块状物具有近端和远端以及在其中从所述近端到所述远端的通道，所述通道适于从所述块状物中的所述近端接收所述容器，所述通道具有一长度使得接收所述盖的所述容器的部分不进入所述通道；
至少一个杠杆，所述至少一个杠杆邻近所述块状物中的所述通道的远端被定位，其中所述至少一个杠杆被枢转地附接到所述块状物，并且其中所述杠杆具有相对于所述通道基本径向延伸的第一部分和相对于所述通道基本轴向延伸的第二部分，并且其中所述杠杆的所述第一部分和第二部分相对于由所述杠杆到所述块状物的所述枢转附接限定的轴线旋转，其中所述至少一个杠杆用第一偏置力被机械地偏置，使得所述至少一个杠杆的所述基本径向部分向内并且向上延伸到所述通道内，并且所述至少一个杠杆的所述基本轴向部分相对于通道轴线向上并且向外延伸；
其中，响应于被所述通道中的所述容器施加的超过所述至少一个杠杆的所述机械偏置的向下力，所述杠杆在所述杠杆的所述基本径向部分和基本轴向部分的近端处枢转，使得所述基本径向部分的远端响应于被施加在由所述通道接收的所述容器上的所述向下力而被向下促动，并且所述基本轴向部分的所述远端被朝向所述通道中的所述容器促动，使得所述轴向部分的所述远端以静摩擦力(fs)接触所述容器。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述通道具有与所述至少一个杠杆的所述轴向部分相对的固定壁部分，其中所述固定壁部分和所述轴向壁部分每个均具有被设置在其上的柔性摩擦垫。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述柔性摩擦垫被构型为符合被所述通道接收的所述容器的轮廓。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包含多个杠杆。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述设备包含两个杠杆，其中第一杠杆在所述通道的一侧上被枢转地附接到所述块状物，并且第二杠杆在所述通道的相对侧上被枢转地附接到所述块状物。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述设备进一步包含机械偏置的下板，其中所述机械偏置的下板用第二偏置力邻近所述块状物的所述远端被偏置为静止。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述第二偏置力超过所述第一偏置力，并且进一步地其中，当被施加在所述至少两个杠杆上的所述容器的所述向下力允许所述容器被进一步推进到所述通道内时，所述机械偏置的下板从与所述块状物的接触被推进，由此进一步更低地推进所述至少两个杠杆的所述基本径向部分的所述远端并且进一步向内推进所述至少两个杠杆的所述基本轴向部分的所述远端。
8.根据权利要求7所述的设备，进一步包含一个或更多个弹簧，所述一个或更多个弹簧为所述两个杠杆或所述机械偏置的下板、或所述两个杠杆和所述机械偏置的下板两者提供所述机械偏置。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述加盖的容器是样品管。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述容器是螺纹的以接收旋盖。
11.根据权利要求7所述的设备，进一步包含被耦接到所述机械偏置的下板的一个或更多个引导销，每个引导销被设置在所述块状物中形成的引导通道中。
12.根据权利要求1所述的设备，进一步包含被设置在所述通道中的套筒，其中所述套筒具有凸缘，所述凸缘具有延伸越过所述通道的周边的外周边，其中所述套筒可在所述通道中移动，并且其中所述凸缘防止所述套筒被推进越过所述块状物的所述近端。
13.根据权利要求8所述的设备，其中为所述两个杠杆提供机械偏置的所述弹簧被进一步连接到所述块状物。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述两个杠杆每个均进一步包含锚固件，为所述两个杠杆提供所述机械偏置的所述弹簧被附接到所述锚固件。
15.根据权利要求5所述的设备，其中所述两个杠杆的所述基本轴向部分每个均具有被附加到其的摩擦垫，并且其中所述摩擦垫被推进成以所述静摩擦力(fs)与所述容器接触。
16.根据权利要求12所述的设备，其中当所述向下力超过所述第二机械偏置时，所述套筒进一步推进到所述块状物的所述开口内，因为当所述机械偏置的下板由于超过被施加于所述机械偏置的下板的所述偏置力的所述向下力而从与所述块状物的接触被促动时，所述套筒与所述机械偏置的下板一起推进。
17.一种用于使用根据权利要求1所述的设备机械地约束容器的方法，所述方法包含：
将所述容器的开盖端插入到所述通道的所述近端内；以及
以等于或大于所述第一偏置力的力将所述容器推进到所述通道内，以便使所述容器的所述开盖端与所述杠杆的所述基本径向部分的所述远端接触，由此引起所述杠杆枢转，并且迫使所述杠杆的所述基本轴向部分的面向内的表面与所述容器的所述开盖端接触。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包含：
施加从所述加盖的容器附加或移除旋盖所需的扭矩，其特征在于，所述所施加的扭矩小于由所述力fs引起的扭矩，所述面向内的表面以所述力fs接触所述容器。
技术总结
用于自致动的机械偏置的容器约束装置的系统和方法。该系统不需要计算机辅助的控制或定时，也不需要任何外部电源，除了当容器被插入到约束装置内时被施加的力。该系统依赖于包括机械偏置的枢转杠杆的组件，每个枢转杠杆具有水平元件和垂直元件。当插入的容器的基部与多个枢转杠杆的水平元件的上表面接触时，所有致动都发生，所述水平元件被定位在适于充当用于插入的管的引导件的通道的基部处。杠杆在该提升的位置中被机械装置(诸如弹簧)偏置。当插入的管向下挤压水平构件时，垂直构件的顶部部分向内朝向容器的外部被枢转。使位于每个垂直元件的内表面上的摩擦垫与容器的外部接触，由此夹持它。该夹持动作以足够的摩擦保持容器，以允许旋盖的移除和附接。本发明的进一步实施例包括支撑通道和枢转杠杆的机械偏置的平台。该基部被偏置，并且被定位为允许通道和枢转杠杆组件逆着偏置平台的力被向下平移，并且平移通过容器约束装置的主体。容器、通道和杠杆组件的这种进一步推进引起枢转杠杆恢复完全接合的夹持位置，并且将杠杆的垂直元件(和其上的柔性摩擦垫)带到完全直立位置。在该位置中，摩擦垫将最大静摩擦力施加于容器的外部。
技术研发人员：J·赛姆;F·费延
受保护的技术使用者：BD科斯特公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2021.07.30
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