后滚筒调整机构、跑带张紧装置、跑步机和走步机的制作方法

本公开涉及健身器械技术领域，具体地，涉及一种后滚筒调整机构、跑带张紧装置、跑步机和走步机。

背景技术：

跑步机和走步机是家庭及健身房常备的健身器材。其中，跑步机和走步机的可折叠设计可以便于在不使用的情况下折叠跑步机和走步机，从而能够节省自身占用空间。相关技术中，跑带不仅会因为天气原因热胀冷缩，还会在走步机或跑步机长时间运行后老化松弛，其中，跑带太松时会容易打滑，跑带太紧时弹性较差，容易崩断，而现有的跑带的张紧调节一般需要用户手动对跑带进行纠偏，操作不便且还不容易掌握调整的幅度。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种后滚筒调整机构，该后滚筒调整机构能够自动调整后滚筒的端部的位置，以用于自动张紧或松弛跑带。

为了实现上述目的，本公开提供一种后滚筒调整机构，跑步机或走步机的环形跑带绕设在所述跑步机或走步机的前滚筒和后滚筒上，所述前滚筒相对于所述跑步机或走步机的跑架在纵向上位置固定地设置，所述后滚筒相对于所述跑架能够在所述纵向上移动，其中，所述后滚筒调整机构包括驱动单元、压力传感器以及传感器固定座，所述驱动单元适于固设在所述跑架上并且通过传动结构与所述传感器固定座连接，以驱动所述传感器固定座沿所述纵向移动，所述压力传感器安装于所述传感器固定座，并且所述压力传感器抵接于所述后滚筒的端部，以检测所述后滚筒在所述环形跑带的作用下对所述驱动单元的压力值。

可选地，所述驱动单元构造为电机，所述电机的输出通过所述传动结构与所述传感器固定座连接。

可选地，所述电机的输出构造为转轴，且布置为使得所述转轴的轴线平行于所述纵向。

可选地，所述传动结构构造为丝杠传动结构，所述转轴构造有外螺纹以用作所述丝杠传动结构中的丝杆，所述传感器固定座连接有轴套，该轴套具有能够与所述丝杆相配合的螺纹轴孔，以用作所述丝杠传动结构中的丝母。

可选地，所述轴套具有安装台，该安装台可拆卸地连接于所述传感器固定座。

可选地，所述后滚筒调整机构包括传力构件，该传力构件沿所述纵向延伸并且连接于所述后滚筒的滚筒轴的端部，所述传力构件连接于所述压力传感器。

可选地，所述传力构件可拆卸地连接于所述滚筒轴的端部。

根据本公开的第二个方面，提供一种跑带张紧装置，所述跑带张紧装置包括：上述的后滚筒调整机构，所述后滚筒的两端分别设置有所述后滚筒调整机构；以及控制模块，所述控制模块与所述后滚筒调整机构中的所述驱动单元和所述压力传感器均通信连接，以根据所述压力传感器所检测的压力值信号控制所述后滚筒调整机构驱动所述后滚筒的对应端沿纵向向前或向后移动。

根据本公开的第三个方面，提供一种跑步机，所述跑步机包括上述的跑带张紧装置。

根据本公开的第四个方面，提供一种走步机，所述走步机包括上述的跑带张紧装置。

通过上述技术方案，在本公开提供的后滚筒调整机构中，压力传感器通过检测后滚筒在环形跑带的作用下对驱动单元的压力值来控制驱动单元，使得驱动单元驱动传感器固定座沿纵向移动，从而使得与该压力传感器对应的后滚筒的端部沿纵向移动，由于前滚筒相对于跑架在纵向上位置固定，而后滚筒相对于跑架能够在纵向上移动，因此，通过后滚筒端部的纵向移动来实现自动张紧或松弛环形跑带。其中，压力传感器安装在传感器固定座内且抵接于后滚筒的端部，这样的设置方式，一方面可以使得后滚筒在环形跑带的作用下对驱动单元的压力能够传递至压力传感器，从而用于控制驱动单元驱动传感器固定座沿纵向移动，另一方面可以使得与该压力传感器相抵接的后滚筒的端部自动沿纵向移动，从而用于自动张紧或松弛环形跑带。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开具体实施方式提供的后滚筒调整机构的立体结构图；

图2是根据本公开具体实施方式提供的后滚筒调整机构的爆炸图，其中，示出了后滚筒。

附图标记说明

10-后滚筒调整机构；1-电机；11-转轴；12-电机支架；21-张力传感器；22-传感器固定座；23-安装台；231-轴套；3-传力构件；4-螺钉；20-后滚筒；201-滚筒轴。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，为了便于理解，定义跑步机/走步机具有相互垂直的x方向、y方向和z方向，其中，x方向为跑步机/走步机的纵向方向，对应长度，限定前、后方位，y方向为跑步机/走步机的横向方向，对应宽度，限定左、右方位，z方向为跑步机/走步机的垂向方向，对应高度，限定上、下方位，具体地，以前滚筒对应的一侧为前，后滚筒对应的一侧为后，用户面向前方时，左手对应的一侧为左，右手对应的一侧为右，头部对应的一侧为上，脚部对应的一侧为下，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对相应零部件的轮廓而言的。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素，本公开对此将不作赘述。

根据本公开的具体实施方式，提供一种后滚筒调整机构，图1至图2示出了该后滚筒调整机构得一种实施例。参考图1和图2所示，跑步机或走步机的环形跑带绕设在所述跑步机或走步机的前滚筒和后滚筒20上，所述前滚筒相对于所述跑步机或走步机的跑架在纵向上位置固定地设置，所述后滚筒20相对于所述跑架能够在所述纵向上移动，其中，所述后滚筒调整机构10包括驱动单元、压力传感器21以及传感器固定座22，所述驱动单元适于固设在所述跑架上并且通过传动结构与所述传感器固定座22连接，以驱动所述传感器固定座22沿所述纵向移动，所述压力传感器21安装于所述传感器固定座22，并且所述压力传感器21抵接于所述后滚筒20的端部，以检测所述后滚筒20在所述环形跑带的作用下对所述驱动单元的压力值。

通过上述技术方案，在本公开提供的后滚筒调整机构中，压力传感器21通过检测后滚筒20在环形跑带的作用下对驱动单元的压力值来控制驱动单元，使得驱动单元驱动传感器固定座22沿纵向移动，从而使得与该压力传感器21对应的后滚筒20的端部沿纵向移动，由于前滚筒相对于跑架在纵向上位置固定，而后滚筒20相对于跑架能够在纵向上移动，因此，通过后滚筒20端部的纵向移动来实现自动张紧或松弛环形跑带。其中，压力传感器21安装在传感器固定座22内且抵接于后滚筒20的端部，这样的设置方式，一方面可以使得后滚筒20在环形跑带的作用下对驱动单元的压力能够传递至压力传感器21，从而用于控制驱动单元驱动传感器固定座22沿纵向移动，另一方面可以使得与该压力传感器21相抵接的后滚筒20的端部自动沿纵向移动，从而用于自动张紧或松弛环形跑带。

在本公开提供的具体实施方式中，驱动单元可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图1和图2所示，所述驱动单元可以构造为电机1，所述电机1的输出通过所述传动结构与所述传感器固定座22连接，电机1通过该传动结构驱动传感器固定座22沿纵向移动，从而用于驱动对应端的后滚筒20的端部自动沿纵向移动，以用于自动张紧或松弛环形跑带。在本公开的其它实施例中，驱动单元还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2所示，所述电机1的输出可以构造为转轴11，且布置为使得所述转轴11的轴线平行于所述纵向。转轴11的旋转轴线平行于纵向，从而便于与下文所述的丝杠传动结构相配合，进而驱动传感器固定座22沿纵向移动。

其中，电机1的布置方式可以有多种，其中，参考图1和图2所示，所述电机1固设于所述电机支架12，所述电机支架12适于安装到所述跑架上从而实现电机1在跑架上的固定等，对此，本公开不作限制。

在本公开提供的具体实施方式中，传动结构可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图1和图2所示，所述传动结构可以构造为丝杠传动结构，所述转轴11构造有外螺纹以用作所述丝杠传动结构中的丝杆，所述传感器固定座22连接有轴套231，该轴套231具有能够与所述丝杆相配合的螺纹轴孔，以用作所述丝杠传动结构中的丝母。通过转轴11的外螺纹与轴套231的螺纹轴孔相配合，从而使得转轴11的旋转运动转化为传感器固定座22沿纵向方向的直线运动。

还可以选择的是，传动结构可以构造为丝杆传送结构，电机1和该丝杆传动结构可以构造为丝杆步进电机，这样的设置方式可以减少后滚筒调整机构10的零件数量，从而能够简化后滚筒调整机构10的生产工艺和装配工序，便于装配和拆卸。在本公开的其它实施例中，传动结构还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2所示，所述轴套231可以具有安装台23，该安装台23可拆卸地连接于所述传感器固定座22，从而便于轴套231与转轴11的配合以及传感器固定座22的安装与固定。另外，安装台23与传感器固定座22的连接方式可以有多种，例如，紧固件连接，卡扣连接等，对此，本公开不作任何限制。此外，安装台23也可以与该传感器固定座22一体成型，以便于减少生产工艺和装配工序。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2所示，所述后滚筒调整机构10可以包括传力构件3，该传力构件3沿所述纵向延伸并且连接于所述后滚筒20的滚筒轴201的端部，所述传力构件3连接于所述压力传感器21。这样，一方面可以通过传力构件3将后滚筒20在环形跑带的作用下对驱动单元的压力传递至压力传感器21，从而用于控制驱动单元驱动传感器固定座22沿纵向移动，另一方面可以使得与该压力传感器21相抵接的后滚筒20的端部能够在该传力构件的作用下自动沿纵向移动，从而用于自动张紧或松弛环形跑带。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2所示，所述传力构件3可以可拆卸地连接于所述滚筒轴201的端部，以便于传力构件3的安装和拆卸。其中，传力构件3和滚筒轴201的端部的连接方式可以有多种，例如，如图1和图2所示，传力构件3通过螺钉连接于滚筒轴201的端部，对此，本公开不作任何限制。

根据本公开的第二个方面，提供一种跑带张紧装置，所述跑带张紧装置包括：上述的后滚筒调整机构10，所述后滚筒20的两端分别设置有所述后滚筒调整机构10；以及控制模块，所述控制模块与所述后滚筒调整机构10中的所述驱动单元和所述压力传感器21均通信连接，以根据所述压力传感器21所检测的压力值信号控制所述后滚筒调整机构10驱动所述后滚筒20的对应端沿纵向向前或向后移动。通过在后滚筒20的两端分别设置该后滚筒调整机构10，即通过该后滚筒调整机构10能够对应地调整后滚筒20两端在纵向上的位置，从而实现环形跑带的张紧或自动松弛。其中，控制模块的设置可以根据压力传感器21所检测的压力值信号控制后滚筒调整机构10，以自动张紧或松弛环形跑带。

根据本公开的第三个方面，提供一种跑步机，所述跑步机包括上述的跑带张紧装置。

根据本公开的第四个方面，提供一种走步机，所述走步机包括上述的跑带张紧装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。