接线座自动装配机用下料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动组装机技术领域，尤其涉及一种接线座自动装配机用下料装置。


背景技术：

2.随着工业化和自动化的发展变革，人力从实体产业的生产加工活动中逐渐得到解放，自动化设备越来越多的应用到工业生产当中，自动组装机一般是在plc程序控制下由电子、气动元件相互配合完成，利用复杂的机械传动结构设计，进行产品的多工位连续组装，弥补了传统加工方式的不足，使原本繁杂的人工作业方式实现自动化生产，使生产效率得到成倍提升。接线座为接线端子的一种，现有技术中，对于接线座自动组装机不可避免的会出现次品，而目前主要是通过在次品上打标的方式进行标记，再由人工进行分拣，虽然能达到控制产品合格率的目的，但对人工依赖较大，需投入一定的人力成本，而且难以保证效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种接线座自动装配机用下料装置；能对组装好的工件进行自动分拣，将合格产品放入废料滑槽内输送出来，对次品自动投放在成品料槽内，无需人工分拣，节约人力成本，保证合格品的出料效率。
4.本实用新型的接线座自动装配机用下料装置，包括机架、水平滑座、竖直滑座、第一水平气缸、竖直气缸、手指气缸、废料滑槽和成品料槽；所述机架上固定有支座；水平滑座沿水平滑动安装在支座上，水平滑座由第一水平气缸控制滑动；所述竖直滑座沿竖直滑动安装在水平滑座上，竖直滑座由竖直气缸控制滑动；所述手指气缸固定于竖直滑座，用于抓取工件；所述成品料槽和废料滑槽沿水平滑座的滑动方向排列布置在手指气缸的下方；利用单片机对各个气缸的高压气管路进行控制，进而控制各气缸的动作和幅度，当前端检测装置检测出次品时，由单片机控制第一水平气缸、竖直气缸及手指气缸的高压气管路的电磁阀，控制手指气缸抓取相应的工件后，带动手指气缸移动至废料滑槽上方，将废料投放在废料滑槽内送出，而合格品均投放在成品料槽内；实现废品的自动分拣。
5.进一步，所述废料滑槽包括上滑槽、下滑槽和固定安装在支架侧面的第二水平气缸；所述下滑槽固定在机架上，所述上滑槽由第二水平气缸控制水平滑动，上滑槽的下端嵌在上滑槽内；由于次品率普遍较低，因此将手指气缸的滑动距离设置为定值，当出现次品时，通过第二水平气缸带动上滑槽移至手指气缸下方，将相应的次品导入废料滑槽内送出，然后再通过第二水平气缸带动上滑槽回位，简化控制程序，上滑槽与下滑槽之间保留一定的水平间隔，保证上滑槽有足够的水平移动空间。
6.进一步，所述手指气缸的两个夹爪上各固定有1个夹块；夹块的夹持面上设有凸台，夹持工件时，利用凸台卡在工件边缘，确保抓取工件的稳定性。
7.进一步，所述支架为l型，其立板和底部平板之间固定有肋板，结构强度和刚性较
好，稳定性强，能保证安装在其上部的其他部件的位置精度。
8.进一步，所述第二水平气缸的外壳内设有与其活塞杆平行的两个水平导向杆；所述上滑槽的端部固定有一个从侧面伸出的连接板，上滑槽通过该连接板与第二水平气缸的活塞杆及水平导向杆固定连接；能够简化连接结构，同时保证上滑槽的控制精度及稳定性。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型的接线座自动装配机用下料装置；能对组装好的工件进行自动分拣，将合格产品放入废料滑槽内输送出来，对次品自动投放在成品料槽内，无需人工分拣，节约人力成本，保证合格品的出料效率。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
11.图1为qc接线座的结构示意图；
12.图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
13.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
14.需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
15.如图1、2所示：本实施例的接线座自动装配机用下料装置，包括机架、水平滑座7、竖直滑座1、第一水平气缸8、竖直气缸6、手指气缸2、废料滑槽和成品料槽5；所述机架上固定有支座；水平滑座7沿水平滑动安装在支座上，水平滑座7由第一水平气缸8控制滑动；所述竖直滑座1沿竖直滑动安装在水平滑座7上，竖直滑座1由竖直气缸6控制滑动；所述手指气缸2固定于竖直滑座1，用于抓取工件；所述成品料槽5和废料滑槽沿水平滑座7的滑动方向排列布置在手指气缸2的下方；机架在图中未示出，主要是为支架、废料槽、成品料槽5以及其他用于对qc接线座进行紫宗组装加工的组装机构和工位圆盘等提供安装基础，形状及结构根据使用要求适应性设置；利用单片机对各个气缸的高压气管路进行控制，进而控制各气缸的动作和幅度，当前端检测装置检测出次品时，由单片机控制第一水平气缸8、竖直气缸6及手指气缸2的高压气管路的电磁阀，控制手指气缸2抓取相应的工件后，带动手指气缸2移动至废料滑槽上方，将废料投放在废料滑槽内送出，而合格品均投放在成品料槽5内；实现废品的自动分拣。
16.本实施例中，所述废料滑槽包括上滑槽11、下滑槽13和固定安装在支架9侧面的第二水平气缸10；所述下滑槽13固定在机架上，所述上滑槽11由第二水平气缸10控制水平滑动，上滑槽11的下端嵌在上滑槽11内；由于次品率普遍较低，因此将手指气缸2的滑动距离设置为定值，当出现次品时，通过第二水平气缸10带动上滑槽11移至手指气缸2下方，将相应的次品导入废料滑槽内送出，然后再通过第二水平气缸10带动上滑槽11回位，简化控制程序，上滑槽11与下滑槽13之间保留一定的水平间隔，保证上滑槽11有足够的水平移动空
间。
17.本实施例中，所述手指气缸2的两个夹爪上各固定有1个夹块4；夹块4的夹持面上设有凸台3，夹持工件时，利用凸台3卡在工件边缘，确保抓取工件的稳定性。
18.本实施例中，所述支架9为l型，其立板和底部平板之间固定有肋板12，结构强度和刚性较好，稳定性强，能保证安装在其上部的其他部件的位置精度。
19.本实施例中，所述第二水平气缸10的外壳内设有与其活塞杆平行的两个水平导向杆；所述上滑槽11的端部固定有一个从侧面伸出的连接板，上滑槽11通过该连接板与第二水平气缸10的活塞杆及水平导向杆固定连接；能够简化连接结构，同时保证上滑槽11的控制精度及稳定性。
20.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种接线座自动装配机用下料装置，其特征在于：包括机架、水平滑座、竖直滑座、第一水平气缸、竖直气缸、手指气缸、废料滑槽和成品料槽；所述机架上固定有支座；水平滑座沿水平滑动安装在支座上，水平滑座由第一水平气缸控制滑动；所述竖直滑座沿竖直滑动安装在水平滑座上，竖直滑座由竖直气缸控制滑动；所述手指气缸固定于竖直滑座，用于抓取工件；所述成品料槽和废料滑槽沿水平滑座的滑动方向排列布置在手指气缸的下方。2.根据权利要求1所述的接线座自动装配机用下料装置，其特征在于：所述废料滑槽包括上滑槽、下滑槽和固定安装在支架侧面的第二水平气缸；所述下滑槽固定在机架上，所述上滑槽由第二水平气缸控制水平滑动，上滑槽的下端嵌在上滑槽内。3.根据权利要求2所述的接线座自动装配机用下料装置，其特征在于：所述手指气缸的两个夹爪上各固定有1个夹块；夹块的夹持面上设有凸台。4.根据权利要求3所述的接线座自动装配机用下料装置，其特征在于：所述支架为l型，其立板和底部平板之间固定有肋板。5.根据权利要求4所述的接线座自动装配机用下料装置，其特征在于：所述第二水平气缸的外壳内设有与其活塞杆平行的两个水平导向杆；所述上滑槽的端部固定有一个从侧面伸出的连接板，上滑槽通过该连接板与第二水平气缸的活塞杆及水平导向杆固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种接线座自动装配机用下料装置，包括机架、水平滑座、竖直滑座、第一水平气缸、竖直气缸、手指气缸、废料滑槽和成品料槽；所述机架上固定有支座；水平滑座沿水平滑动安装在支座上，水平滑座由第一水平气缸控制滑动；所述竖直滑座沿竖直滑动安装在水平滑座上，竖直滑座由竖直气缸控制滑动；所述手指气缸固定于竖直滑座，用于抓取工件；所述成品料槽和废料滑槽沿水平滑座的滑动方向排列布置在手指气缸的下方；本实用新型的接线座自动装配机用下料装置；能对组装好的工件进行自动分拣，将合格产品放入废料滑槽内输送出来，对次品自动投放在成品料槽内，无需人工分拣，节约人力成本，保证合格品的出料效率。保证合格品的出料效率。保证合格品的出料效率。


技术研发人员：薛长今 卢毅 林加胜
受保护的技术使用者：浙江博骏自动化有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/23