一种脉冲点火器测试装置的制作方法

本实用新型属于燃气具电子配件技术领域，具体地说，尤其涉及一种构思新颖、能够释放劳动力、有效避免因人为因素导致的产品误判事件、产品一致性高、生产效率高、在脉冲点火器制造领域具有重要意义的脉冲点火器测试装置。

背景技术：

脉冲点火器，简称脉冲器，就是利用脉冲原理产生连续性瞬间火花，从而点燃燃气具火焰的电子产品。早期的脉冲器多以干电池作电源，但近年来的大部分产品已改用交流电作为电源。随着工业技术的提高，脉冲点火器已普遍应用到了中高端燃气具产品上，极大地方便了顾客的使用。授权公告号为cn202561806u、授权公告日为2012.11.28、实用新型创造名称为通用型脉冲点火器的中国专利，该专利文本所公开的脉冲点火器即为目前市面广泛应用的点火器。

脉冲点火器主要包括壳体、盖板、pcba板、与端子电气连接的高压线圈，pcba板接入电源后，高压线圈会经端子输出高压脉冲。根据打火头数可将脉冲点火器分为两头式脉冲点火器、三头式脉冲点火器、四头式脉冲点火器、五头式脉冲点火器等等，一个高压线圈上的两端子输出脉冲打火性能参数一致，所以测量时仅需测量其中一个，另一个接地即可。

以说明书附图图1所示意的八头式脉冲点火器为例，该脉冲点火器有两电源端子、8个高压输出端子。在脉冲点火器的两电源端输入电源，8个高压输出端子就会输出高压脉冲，其中标号a1和标号a2的端子输出的高压参数相同，标号b1和标号b2的端子输出的高压参数相同，标号c1和标号c2的端子输出的高压参数相同，标号d1和标号d2的端子输出的高压参数相同。测量时，标号a1和标号a2的两端子，其中一个作为第一输出测试端子，另外一个端子接地；标号b1和标号b2的两端子，其中一个作为第二输出测试端子，另外一个端子接地；如此依次类推。

传统脉冲点火器的测试是依赖人工进行测量的，点火器高压脉冲输入至示波器，由示波器显示波形，人工根据波形读取点火高压、放电频率、放电周期等常规参数。现如今，劳动力成本高、人员流动性也大，上岗前还需要进行专业培训，给生产连续性带来很多不确定因素，企业常发生因人员流动导致生产线被迫暂停事件；另外，人工判断难免有误判的情况，尤其是将不良品混入了合格品，将直接影响公司信誉度，产品一致性差，稳定性差；此外，人工操作产能低，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种构思新颖、能够释放劳动力、有效避免因人为因素导致的产品误判事件、产品一致性高、生产效率高、在脉冲点火器制造领域具有重要意义的脉冲点火器测试装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种脉冲点火器测试装置，所述测试装置包括机架、输送机、准备工位、测试工位、缓存工位以及机械手；输送机、测试工位、缓存工位以及机械手均设置在机架台面上；

所述准备工位位于输送机上；

所述测试工位设置在输送机一侧，测试工位包括嵌有弹簧测试针的测试板，测试板由支架固定支承在机架台面上；弹簧测试针包括电源针、接地针以及测试针，电源针尾部与输入电源电气连接，接地针尾部与地线电气连接，测试针尾部与测试电路电气连接，测试电路输出端与示波器电气连接，示波器与pc机通信连接，pc机与plc控制器通信连接；

所述缓存工位设置在测试工位的一侧，包括不良品暂存箱，不良品暂存箱的箱边固定设有支承板，不良品暂存箱固定支承在暂存箱动力单元的活塞杆上；

所述机械手与plc控制器电气连接，其包括固定支承在机架台面上的横向导轨，横向导轨内设有与之滑动连接的横向运动滑块，在横向运动滑块上设有纵向导轨，在纵向导轨上设有与之滑动连接滑板，所述滑板上间隔设有分别向准备工位、测试工位、缓存工位夹取成品的分爪。

优选地，所述测试电路包括多路由负载探棒和负载电容构成的衰减负载电路；

脉冲点火器的第一输出测试端子d1经一路衰减负载电路与示波器电气连接，一路衰减负载电路包括一路负载电容c1和一路负载探棒t1；第一输出测试端子d1经导线一方面与一路负载电容c1的一端电气连接，另一方面与一路负载探棒t1的一端电气连接，一路负载电容c1的另一端接地，一路负载探棒t1的另一端与示波器电气连接；

脉冲点火器的第二输出测试端子d2经二路衰减负载电路与示波器电气连接，二路衰减负载电路包括二路负载电容c2和二路负载探棒t2；第二输出测试端子d2经导线一方面与二路负载电容c2的一端电气连接，另一方面与二路负载探棒t2的一端电气连接，二路负载电容c2的另一端接地，二路负载探棒t2的另一端与示波器电气连接；

脉冲点火器的第n输出测试端子dn经n路衰减负载电路与示波器电气连接，n路衰减负载电路包括n路负载电容cn和n路负载探棒tn；第n输出测试端子dn经导线一方面与n路负载电容cn的一端电气连接，另一方面与n路负载探棒tn的一端电气连接，n路负载电容cn的另一端接地，n路负载探棒tn的另一端与示波器电气连接。

优选地，所述的数量为三，分别为一号爪、二号爪以及三号爪。

优选地，所述横向运动滑块由气缸作为动力单元驱动其往复运动；所述滑板也由气缸作为动力单元驱动其往复运动；所述暂存箱动力单元为气缸；所述一号爪、二号爪、三号爪为夹爪气缸。

优选地，所述输送机上固定设有将成品牵引至准备工位的牵引轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型检测方法构思新颖，巧妙地实现了脉冲点火器的智能测试，释放了劳动力，大力缓解了企业人员缺失压力；

本实用新型检测方法效率高，取件、测试、送件可同时操作，生产效率是原来人工操作的3倍以上；

本实用新型检测方法使得产品一致性很高，有效杜绝了因人为失误导致的产品误判现象，有效确保每一个出厂产品均为高质量合格品，给企业树立了良好的信誉和形象；

本实用新型测试装置结构设计简单，实现容易，实施成本低，动作灵活，运行稳定，大幅度降低了企业生产成本，同时也大幅度提高了脉冲点火器的生产效率；

本实用新型测试方法及测试装置给企业带来可观经济效益，在脉冲点火器技术领域具有重要意义，实现了脉冲点火器的智能化生产运作，推动了脉冲点火器的高质量发展。

附图说明

图1是八头式脉冲点火器结构示意图；

图2是本实用新型测试装置正面方向结构示意图；

图3是本实用新型图2的a处放大图；

图4是本实用新型立体方向结构示意图；

图5是本实用新型图4局部放大图；

图6是本实用新型图5的b处放大图；

图7是本实用新型测试工位所应用的测试原理框图。

图中：1.成品；20.机架；21.输送机；22.准备工位；211.牵引轨道；23.测试工位；231.测试板；232.电源针；233.接地针；234.测试针；24.缓存工位；25.机械手；251.一号爪；252.二号爪；253.三号爪；254.横向导轨；255.横向运动滑块；256.纵向导轨；257.滑板；26.不良品暂存箱；261.支承板；27.暂存箱动力单元；28.下道工序；3.测试电路；4.示波器；5.pc机；6.plc控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种脉冲点火器测试装置，所述测试装置包括机架20、输送机21、准备工位22、测试工位23、缓存工位24以及机械手25；输送机21、测试工位23、缓存工位24以及机械手25均设置在机架20台面上；

所述准备工位22位于输送机21上；

所述测试工位23设置在输送机21一侧，测试工位23包括嵌有弹簧测试针的测试板231，测试板231由支架固定支承在机架20台面上；弹簧测试针包括电源针232、接地针233以及测试针234，电源针232尾部与输入电源电气连接，接地针233尾部与地线电气连接，测试针234尾部与测试电路3电气连接，测试电路3输出端与示波器4电气连接，示波器4与pc机5通信连接，pc机5与plc控制器6通信连接；

所述缓存工位24设置在测试工位23的一侧，包括不良品暂存箱26，不良品暂存箱26的箱边固定设有支承板261，不良品暂存箱26固定支承在暂存箱动力单元27的活塞杆上；

所述机械手25与plc控制器6电气连接，其包括固定支承在机架20台面上的横向导轨254，横向导轨254内设有与之滑动连接的横向运动滑块255，在横向运动滑块255上设有纵向导轨256，在纵向导轨256上设有与之滑动连接滑板257，所述滑板上间隔设有分别向准备工位、测试工位、缓存工位夹取成品的分爪。

优选地，所述测试电路3包括多路由负载探棒和负载电容构成的衰减负载电路；

脉冲点火器的第一输出测试端子d1经一路衰减负载电路与示波器电气连接，一路衰减负载电路包括一路负载电容c1和一路负载探棒t1；第一输出测试端子d1经导线一方面与一路负载电容c1的一端电气连接，另一方面与一路负载探棒t1的一端电气连接，一路负载电容c1的另一端接地，一路负载探棒t1的另一端与示波器4电气连接；

脉冲点火器的第二输出测试端子d2经二路衰减负载电路与示波器电气连接，二路衰减负载电路包括二路负载电容c2和二路负载探棒t2；第二输出测试端子d2经导线一方面与二路负载电容c2的一端电气连接，另一方面与二路负载探棒t2的一端电气连接，二路负载电容c2的另一端接地，二路负载探棒t2的另一端与示波器电气连接；

脉冲点火器的第n输出测试端子dn经n路衰减负载电路与示波器电气连接，n路衰减负载电路包括n路负载电容cn和n路负载探棒tn；第n输出测试端子dn经导线一方面与n路负载电容cn的一端电气连接，另一方面与n路负载探棒tn的一端电气连接，n路负载电容cn的另一端接地，n路负载探棒tn的另一端与示波器电气连接。本实用新型测试电路通用性强，电路搭建成本低。本领域技术人员都知道，负载探棒可选择的规格很少，若要通过改变负载探棒规格改变衰减倍数就需要定制，定制成本很高。本实用新型利用负载电容解决了该问题，每一路衰减负载电路都有负载电容进行分压，负载电容市面规格种类多，价格低廉，通过改变负载电容的规格可改变高压衰减倍数，防止示波器因输入电压过高而损坏。

优选地，所述的数量为三，分别为一号爪、二号爪以及三号爪。

优选地，所述横向运动滑块255由气缸作为动力单元驱动其往复运动；所述滑板257也由气缸作为动力单元驱动其往复运动；所述暂存箱动力单元27为气缸；所述一号爪251、二号爪252、三号爪253为夹爪气缸。

优选地，所述输送机21上固定设有将成品1牵引至准备工位22的牵引轨道211。牵引轨道的设计利于成品准确到达准备工位。

实施例1：

一种脉冲点火器测试装置，测试装置包括机架20、输送机21、准备工位22、测试工位23、缓存工位24以及机械手25；输送机21、测试工位23、缓存工位24以及机械手25均设置在机架20台面上；输送机21上固定设有将成品1牵引至准备工位22的牵引轨道211。

准备工位22位于输送机21上；具体地，准备工位是位于牵引轨道的末端位置处。牵引轨道包括长板、中长板、倾斜板、短板以及端头封板，长板、中长板、倾斜板、短板以及端头封板均固定立在输送机的机壳上，中长板、倾斜板、短板依次固接构成拼板，长板与拼板相对设置，端头封板将拼板与长板的端头进行封堵。牵引轨道在牵引方向上宽度是变窄的，这也是通过倾斜板实现的。牵引轨道的设计利于成品准确到达准备工位，本实施例牵引轨道结构设计简单，易于实施。

测试工位23设置在输送机21一侧，测试工位23包括嵌有弹簧测试针的测试板231，测试板231由支架固定支承在机架20台面上；弹簧测试针包括电源针232、接地针233以及测试针234，电源针232尾部与输入电源电气连接，接地针233尾部与地线电气连接，测试针234尾部与测试电路3电气连接，测试电路3输出端与示波器电气连接，示波器与pc机5通信连接，pc机5与plc控制器6通信连接；

缓存工位24设置在测试工位23的一侧，包括不良品暂存箱26，不良品暂存箱26的箱边固定设有支承板261，不良品暂存箱26固定支承在暂存箱动力单元27的活塞杆上；

机械手25与plc控制器6电气连接，其包括固定支承在机架20台面上的横向导轨254，横向导轨254内设有与之滑动连接的横向运动滑块255，在横向运动滑块255上设有纵向导轨256，在纵向导轨256上设有与之滑动连接滑板257，滑板257上间隔设有起夹持作用的分爪。本实施例分爪包括一号爪251、二号爪252以及三号爪253。

本实施例横向运动滑块255由气缸作为动力单元驱动其往复运动；滑板257也由气缸作为动力单元驱动其往复运动；暂存箱动力单元27为气缸；一号爪251、二号爪252、三号爪253为夹爪气缸。

本实施例的测试方法为：

a.将脉冲点火器成品1倒置在输送机21上，输送机21将成品1输送至准备工位22，准备工位22的一侧依次设有测试工位23和缓存工位24；机械手25有三只分爪，分别为一号爪251、二号爪252和三号爪253，并且机械手25的三只分爪同步动作；输送机21是通过牵引轨道211将成品1输送至准备工位22上的。当然输送机是通过电机进行驱动的，此为现有技术。朝着准备工位方向，牵引轨道是变窄的，并且准备工位处的牵引轨道只能容纳一个成品；

b.机械手25位于初始位置，机械手25向下运动，机械手25一号爪251夹握当前第n号成品1；比如利用视觉传感器来感应是否有成品，视觉传感器与plc控制器电气连接，传感器感应到准备工位处有成品时，传感器将信号传输给plc控制器，plc控制器控制机械手向下运动，此为现有技术，不赘述；

与此同时，机械手25二号爪252握取第n-1号成品1，并将将其按压在测试工位23上；

与此同时，机械手25三号爪253夹握处于缓存工位24上的第n-2号成品1；

在测试工位23上，第n-1号成品1被接通电源，成品1输出端与测试电路3电气连接，测试电路3将成品1输出的输出高压衰减后传输至示波器4，示波器4测量出高压脉冲的打火性能参数，随后示波器4将打火性能参数输入至pc机5，pc机5再将输入的打火性能参数传输至plc控制器6，plc控制器6将该打火性能参数与预先设定的合格参数进行比对；

c.机械手25向上复位后，向右端方向移动一步距，再向下运动；此时，一号爪251将第n号成品1放置在测试工位23上，二号爪252将第n-1号成品1放置在缓存工位24上，三号爪253将第n-2号成品1移送至下道工序28；

在此运动过程中，不良品暂存箱26会根据步骤b中的参数比对结果有相应动作；若经步骤b中的参数比对后，成品1是合格的，在此运动过程中，不良品暂存箱26保持不动，设置在不良品暂存箱26上的支承板261位于缓存工位24上，第n-1号成品1是落在支承板261上的；若经步骤b中的参数比对后，成品1是不合格的，在此运动过程中，不良品暂存箱26移动，不良品暂存箱26的箱口位于缓存工位24上，第n-1号成品1是落在不良品暂存箱26内的；

d.放下成品后，机械手25向上复位后，向左端方向移动一步距，回到初始位置，如此周而复始，循环往复动作。

本实施例工作过程为：将产品倒置在输送机上，电机驱动输送机传动，在牵引轨道的引导下，成品被牵引至准备工位。设置在准备工位处的视觉传感器感应到准备工位上有成品，视觉传感器将该信号传输至plc控制器，由plc控制器控制机械手向下运动，机械手的一号爪夹握当前第n号成品(与此同时，机械手二号爪将第n-1号成品按压在测试工位上进行测试；机械手三号爪夹握位于缓存工位上的第n-2号成品)。数秒后，plc控制器控制机械手向上复位，并向右端方向移动一步距，再向下运动，此时，一号爪将第n号成品放置在测试工位上(与此同时，二号爪将第n-1号成品放置在缓存工位上，三号爪将第n-2号成品移送至下道工序28)。产品放下后，机械手向上复位后，向左端方向移动一步距，回到初始位置，然后再向下运动，此时在测试工位上，第n号成品由二号爪夹握按压(与此同时，一号爪握取第n 1号成品，三号爪夹握第n-1号成品)，第n号成品的电源输入端子与电源针电气连接，第n号成品的一半输出端子作为输出测试端子与测试针电气连接，另一半输出端子作为接地端子与接地针电气连接，测试针将第n号成品的输出高压经测试电路衰减后输入至示波器，示波器测量出高压脉冲的打火性能参数，随后示波器将打火性能参数输入至pc机，pc机再将输入的打火性能参数传输至plc控制器，plc控制器将该打火性能参数与预先设定的合格参数进行比对，比对后plc控制器控制机械手各分爪握取当前成品向上复位，并向右端方向移动一步距，再向下运动，此时第n号成品会被二号爪放置在缓存工位上。在这个动作过程中，不良品暂存箱会根据第n号成品测试结果有相应动作；若经测试，第n号成品是合格的，在此运动过程中，不良品暂存箱保持不动，设置在不良品暂存箱上的支承板位于缓存工位上，那当第n号成品到达缓存工位时，第n号成品就是落在支承板上的；若经测试，第n号成品是不合格的，在此运动过程中，不良品暂存箱移动，不良品暂存箱的箱口位于缓存工位上，那当第n号成品到达缓存工位时，第n号成品是落在不良品暂存箱内的。第n号成品被二号爪放置在缓存工位上后，机械手向上复位，再向左端方向移动一步距，回到初始位置，然后再向下运动，此时，三号爪会握取缓存工位的第n号成品，并在机械手的下一个动作下移送至下道工序28。当然，第n号成品是合格的就会在下个动作被移送至下道工序28，但如果第n号成品是不合格，则三号爪会进行同样动作，只是没有握取到成品而已。如此循环往复动作。

本实施例构思新颖，巧妙地实现了脉冲点火器的智能测试，释放了劳动力，大力缓解了企业人员缺失压力；

本实施例效率高，取件、测试、送件可同时操作，生产效率是原来人工操作的3倍以上；

本实施例使得产品一致性很高，有效杜绝了因人为失误导致的产品误判现象，有效确保每一个出厂产品均为高质量合格品，给企业树立了良好的信誉和形象；

本实施例结构设计简单，实现容易，实施成本低，动作灵活，运行稳定，大幅度降低了企业生产成本，同时也大幅度提高了脉冲点火器的生产效率；

本实施例给企业带来可观经济效益，在脉冲点火器技术领域具有重要意义，实现了脉冲点火器的智能化生产运作，推动了脉冲点火器的高质量发展。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，对测试电路作进一步改进。

本实施例测试电路3包括多路由负载探棒和负载电容构成的衰减负载电路。

如说明书附图图7所示，脉冲点火器的第一输出测试端子d1经一路衰减负载电路与示波器4电气连接，一路衰减负载电路包括一路负载电容c1和一路负载探棒t1，第一输出测试端子d1经导线一方面与一路负载电容c1的一端电气连接，另一方面与一路负载探棒t1的一端电气连接，一路负载电容c1的另一端接地，一路负载探棒t1的另一端与示波器4电气连接；

脉冲点火器的第二输出测试端子d2经二路衰减负载电路与示波器4电气连接，二路衰减负载电路包括二路负载电容c2和二路负载探棒t2，第二输出测试端子d2经导线一方面与二路负载电容c2的一端电气连接，另一方面与二路负载探棒t2的一端电气连接，二路负载电容c2的另一端接地，二路负载探棒t2的另一端与示波器4电气连接；

脉冲点火器的第n输出测试端子dn经n路衰减负载电路与示波器4电气连接，n路衰减负载电路包括n路负载电容cn和n路负载探棒tn，第n输出测试端子dn经导线一方面与n路负载电容cn的一端电气连接，另一方面与n路负载探棒tn的一端电气连接，n路负载电容cn的另一端接地，n路负载探棒tn的另一端与示波器4电气连接。本实施例测试电路通用性强，电路搭建成本低。本领域技术人员都知道，负载探棒可选择的规格很少，若要通过改变负载探棒规格改变衰减倍数就需要定制，定制成本很高。本实用新型利用负载电容解决了该问题，每一路衰减负载电路都有负载电容进行分压，负载电容市面规格种类多，价格低廉，通过改变负载电容的规格可改变高压衰减倍数，防止示波器因输入电压过高而损坏。

综上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。