一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及模具成形的抓取出料装置，尤其是一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置。


背景技术：

2.目前，模具生产逐渐改进采用自动化生产模具设备进行加工，自动化生产模具设备对成形的模具通过机器夹具进行抓取出料，模具生产过程中，模具的形状各异，成形模具的质量、重量变化较大，由于模具自动化生产设备的企业只对有限的成形模具提供夹具，不能提供相应形状各异成形模具的夹具，一次只能对一个成形模具进行抓取出料，生产效率较低，影响模具大批量生产；另外，模具自动化生产设备夹具为了防止成形模具抓取出料的过程中出现滑脱或掉落，夹具抓取的力度较大，夹具抓取过程中容易造成模具变形、损伤，次品率较高，增加了生产成本，影响企业的生产和经济效益；鉴于上述的诸多原因，现提出一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服模具自动化生产设备的企业只对有限的成形模具提供夹具，不能提供相应形状各异成形模具的夹具，一次只能对一个成形模具进行抓取出料，生产效率较低，影响模具大批量生产；另外，模具自动化生产设备夹具为了防止成形模具抓取出料的过程中出现滑脱或掉落，夹具抓取的力度较大，夹具抓取过程中容易造成模具变形、损伤，次品率较高，增加了生产成本，影响企业的生产和经济效益；现通过合理的设计，提供一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置；本实用新型的吸抓式出料装置通过至少双槽导轨上的吸盘分别对成形模具的双模进行吸附抓取，确保成形模具的双模一体完好；通过气动夹头加紧卡夹横梁，抓取双模一体的成形模具较为稳定，降低产品的次品率；能够提高产量和企业的经济效益，提高企业的生产和产品的质量。
4.进行本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置，是由：卡吸架横梁、夹头横梁、双槽导轨、卡吸架柄座、气动夹头、吸盘、卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座、高压气动管道、负压真空管道、正压管道、吸盘滑座、气动夹头柄、夹头定位销、卡吸抓取柄、第一模具、第二模具、模具连柄、卡夹横梁、吸盘面、侧卡滑块构成；卡吸架横梁一侧的两端设置为至少一对双槽导轨，一对双槽导轨的两侧对称设置为两对纵向滑槽，一对双槽导轨后面的一侧设置为横梁滑动面，一对双槽导轨的另一侧设置为吸盘的滑动面；一对双槽导轨同一侧的上部、下部分别设置为卡吸架横梁、夹头横梁，一对双槽导轨分别与卡吸架横梁、夹头横梁设置为吸抓式框架；卡吸架横梁、夹头横梁的上方、下方两侧对称分别设置为一对横向滑槽，一对双槽导轨同一侧纵向滑槽的上部与卡吸架横梁之间设置为两对滑座，两对滑座分别设置为卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座，卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座对应纵向滑槽的一侧分别设置滑块；
5.一对双槽导轨同一侧纵向滑槽的上部分别与卡吸架横梁的两端之间设置为一对
卡吸架横梁滑座，纵向滑槽中设置卡吸架横梁滑座的滑块；一对卡吸架横梁滑座一侧的上端、下端对称设置为两对侧卡滑块，卡吸架横梁的一对横向滑槽与一对卡吸架横梁滑座的上端、下端之间分别设置两对侧卡滑块；
6.一对双槽导轨同一侧纵向滑槽的下部分别与夹头横梁的两端之间设置为一对夹头横梁滑座，纵向滑槽中设置夹头横梁滑座的滑块；一对夹头横梁滑座一侧的上端、下端对称设置为两对侧卡滑块，夹头横梁一对横向滑槽与一对夹头横梁滑座的上端、下端之间分别设置两对侧卡滑块；卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座分别对应一对双槽导轨预留顶丝螺孔，顶丝螺孔中分别设置顶丝，侧卡滑块分别对应卡吸架横梁、夹头横梁预留顶丝螺孔，顶丝螺孔中分别设置顶丝；
7.一对双槽导轨另一侧设置为设置至少两对吸盘，一对双槽导轨另一侧的纵向滑槽与吸盘之间分别设置为一对吸盘滑座，纵向滑槽中分别设置吸盘滑座的滑块；卡吸架横梁中部设置卡吸架柄座，卡吸架柄座后面设置为卡吸抓取柄，卡吸抓取柄后端对应自动化生产模具的机械臂设置；夹头横梁中部的上方设置为气动夹头柄，气动夹头柄前端设置为气动夹头，气动夹头柄中部预留滑动孔，气动夹头柄的滑动孔与夹头横梁上面的横向滑槽之间设置夹头定位销；
8.气动夹头后端设置为气动机构，气动机构的进气口上设置高压气动管道，高压气动管道另一端设置高压气泵；吸盘后端分别设置为压力管件，压力管件的两侧分别设置为正压接口、负压接口；至少两对吸盘的正压接口上串联设置正压管道，正压管道的另一端设置正压气泵，至少两对吸盘的负压接口上串联设置负压真空管道，负压真空管道另一端设置真空泵；
9.一对双槽导轨的吸盘滑动面一侧设置为双模一体的模具，双模一体的模具分别设置为第一模具、第二模具，第一模具、第二模具的后面中部分别设置为吸盘面；第一模具、第二模具之间的后面设置为至少两根模具连柄，两根模具连柄中心之间设置一根卡夹横梁。
10.操作流程：吸抓式出料装置使用前，需要调整一对双槽导轨之间的距离、吸盘、气动夹头的位置；卡吸架横梁、夹头横梁通过一对横向滑槽调整一对双槽导轨之间的距离，一对双槽导轨的中心之间的距离同时对应第一模具、第二模具的后面中部的吸盘面的中心时停止，通过卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座一侧的顶丝分别固定一对双槽导轨，完成一对双槽导轨之间距离的的调整；吸盘的位置的调整，吸盘滑座通过滑动使吸盘滑座与吸盘面中心上方、下方对称的位置时停止，通过顶丝分别固定吸盘的位置；气动夹头通过气动夹头柄进行移动对应卡夹横梁后，通过夹头定位销固定气动夹头；完成一对双槽导轨之间的距离、吸盘、气动夹头的位置调整固定完成后，通过卡吸抓取柄与自动化生产模具的机械臂固定。
11.自动化生产模具的双模一体的模具成形模具出料时，自动化生产模具的机械臂带动卡吸架横梁、一对双槽导轨、夹头横梁组成的吸抓式框架对应第一模具、第二模具的后面移动，框架两侧双槽导轨上的吸盘同时接触第一模具、第二模具的吸盘面时，真空泵开启，通过负压真空管道吸取吸盘中的空气为负压，吸盘通过真空负压吸附与吸盘面，同时，夹头横梁移动，夹头横梁上的气动夹头的卡口中进入卡夹横梁，高压气泵启动，高压气流通过高压气动管道驱动气动机构、气动夹头，气动夹头向内合拢加紧卡夹横梁后停止；卡吸架横梁、一对双槽导轨、夹头横梁的框架与第一模具、第二模具连为一体。
12.自动化生产模具的机械臂带动吸抓式框架、第一模具、第二模具向出料的输送平
台移动，第一模具、第二模具对应接近输送平台上面时，机械臂停止移动；高压气泵关闭，高压气动管道的排气阀门打开，气动夹头通过弹簧回弹，气动夹头的夹头张开、放开卡夹横梁；真空泵关闭，正压气泵启动，高压气流通过正压管道对吸盘中加压，吸盘通过高压气流吹动第一模具、第二模具同时脱落于输送平台上面后，完成双模一体的第一模具、第二模具的出料；双模一体的出料完成后，自动化生产模具的机械臂带动吸抓式框架返回原，重复以上的工序进行双模一体的出料。
13.有益效果：本实用新型的吸抓式出料装置通过至少双槽导轨上的吸盘分别对成形模具的双模进行吸附抓取，确保成形模具的双模一体完好；通过气动夹头加紧卡夹横梁，抓取双模一体的成形模具较为稳定，降低产品的次品率；能够提高产量和企业的经济效益，提高企业的生产和产品的质量。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
15.图1是总装结构示意图；
16.图2是图1的局部结构示意图；
17.图3是图1的局部双槽导轨框架结构示意图；
18.图4是图3的俯视局部结构示意图；
19.图5是图3的局部结构示意图；
20.图6是图1的使用状态结构示意图；
21.图7是图6的双模具一体结构示意图；
22.图1、2、3、4、5、6、7中：卡吸架横梁1、夹头横梁2、双槽导轨3、卡吸架柄座4、气动夹头5、吸盘6、卡吸架横梁滑座7、夹头横梁滑座8、高压气动管道9、负压真空管道10、正压管道11、吸盘滑座12、气动夹头柄13、夹头定位销14、卡吸抓取柄15、第一模具16、第二模具17、模具连柄18、卡夹横梁19、吸盘面20、侧卡滑块21。
具体实施方式
23.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
24.卡吸架横梁1一侧的两端设置为至少一对双槽导轨3，一对双槽导轨3的两侧对称设置为两对纵向滑槽，一对双槽导轨3后面的一侧设置为横梁滑动面，一对双槽导轨3的另一侧设置为吸盘6的滑动面；一对双槽导轨3同一侧的上部、下部分别设置为卡吸架横梁1、夹头横梁2，一对双槽导轨3分别与卡吸架横梁1、夹头横梁2设置为吸抓式框架；卡吸架横梁1、夹头横梁2的上方、下方两侧对称分别设置为一对横向滑槽，一对双槽导轨3同一侧纵向滑槽的上部与卡吸架横梁1之间设置为两对滑座，两对滑座分别设置为卡吸架横梁滑座7、夹头横梁滑座8，卡吸架横梁滑座7、夹头横梁滑座8对应纵向滑槽的一侧分别设置滑块；
25.一对双槽导轨3同一侧纵向滑槽的上部分别与卡吸架横梁1的两端之间设置为一对卡吸架横梁滑座7，纵向滑槽中设置卡吸架横梁滑座7的滑块；一对卡吸架横梁滑座7一侧的上端、下端对称设置为两对侧卡滑块21，卡吸架横梁1的一对横向滑槽与一对卡吸架横梁滑座7的上端、下端之间分别设置两对侧卡滑块21；
26.一对双槽导轨3同一侧纵向滑槽的下部分别与夹头横梁2的两端之间设置为一对
夹头横梁滑座8，纵向滑槽中设置夹头横梁滑座8的滑块；一对夹头横梁滑座8一侧的上端、下端对称设置为两对侧卡滑块21，夹头横梁2一对横向滑槽与一对夹头横梁滑座8的上端、下端之间分别设置两对侧卡滑块21；卡吸架横梁滑座7、夹头横梁滑座8分别对应一对双槽导轨3预留顶丝螺孔，顶丝螺孔中分别设置顶丝，侧卡滑块21分别对应卡吸架横梁1、夹头横梁2预留顶丝螺孔，顶丝螺孔中分别设置顶丝；
27.一对双槽导轨3另一侧设置为设置至少两对吸盘6，一对双槽导轨3另一侧的纵向滑槽与吸盘6之间分别设置为一对吸盘滑座12，纵向滑槽中分别设置吸盘滑座12的滑块；卡吸架横梁1中部设置卡吸架柄座4，卡吸架柄座4后面设置为卡吸抓取柄15，卡吸抓取柄15后端对应自动化生产模具的机械臂设置；夹头横梁2中部的上方设置为气动夹头柄13，气动夹头柄13前端设置为气动夹头5，气动夹头柄13中部预留滑动孔，气动夹头柄13的滑动孔与夹头横梁2上面的横向滑槽之间设置夹头定位销14；
28.气动夹头5后端设置为气动机构，气动机构的进气口上设置高压气动管道9，高压气动管道9另一端设置高压气泵；吸盘6后端分别设置为压力管件，压力管件的两侧分别设置为正压接口、负压接口；至少两对吸盘6的正压接口上串联设置正压管道11，正压管道11的另一端设置正压气泵，至少两对吸盘6的负压接口上串联设置负压真空管道10，负压真空管道10另一端设置真空泵；
29.一对双槽导轨3的吸盘6滑动面一侧设置为双模一体的模具，双模一体的模具分别设置为第一模具16、第二模具17，第一模具16、第二模具17的后面中部分别设置为吸盘面20；第一模具16、第二模具17之间的后面设置为至少两根模具连柄18，两根模具连柄18中心之间设置一根卡夹横梁19。