卧式铺带机的制作方法

1.本实用新型涉及非金属材料铺放领域，具体涉及一种卧式铺带机。


背景技术：

2.现代航空航天领域，由于对航空工具的要求越来越高，相应地对材料的要求也越来越高，其中最显著的就是要求材料轻质高强，早期的方法主要是将钢铁材料部分改换成铝合金或者其他合金材料，近年来，铝合金等合金材料有时也不能满足需求，于是研发人员开始考虑使用复合材料。于是增材技术逐渐被广泛接受，其核心是基材使用金属，然后在其表面缠绕、铺放或者涂覆非金属材料，譬如经有机液体浸润过的玻璃纤维等。
3.现有的机器大多只能进行缠绕，铺放相对于缠绕具有更高的技术难度，目前使用的多数铺放机器自动化程度不高，精度不高，效率较低，往往不能满足生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种卧式铺带机，以克服现有技术中的诸多问题。
5.一种卧式铺带机，包括：用于支撑和固定铺带工件的主机；所述主机包括利用卡盘固定工件一端的位置固定的主轴座、利用卡盘固定工件另一端的可以移动的尾顶座、固定于地面，为所述主轴座和所述尾顶座提供固定位置，且为所述尾顶座提供移动的滑轨的固定于地面的主机底座；
6.与所述主机底座平行设置的铺带小车底座；所述铺带小车底座包括固定于地面的长方形的底座本体、设于所述底座本体两侧的用于设置左右滑动极限的限位座和限位挡块、用于感应所述底座本体上的物体移动位置的感应板；
7.设于所述铺带小车底座上的可以左右滑动的铺带平台；所述铺带平台包括长方形的平台架和设置于长度方向两侧的起保护作用的平台护栏；
8.设于所述铺带平台上方的铺带立柱；
9.设于所述铺带立柱上的可实现多个角度操作的，对工件进行铺带的铺带手腕。
10.优选地，所述主机还包括用于在将工件安装上主机和/或铺带时对工件提供辅助支撑的托架，所述托架包括靠近所述主轴座一侧的左托架，靠近所述尾顶座的右托架；所述左托架和所述右托架包括固定于所述主轴座和所述尾顶座上的托辊座，和设于所述托辊座上的可以旋转的托辊。
11.优选地，所述铺带立柱包括竖直设置的立柱、横向设置的伸臂、控制所述立柱上下运动的气缸。
12.优选地，所述铺带手腕包括手腕本体、带有多个圆筒形结构的铺带头。
13.优选地，所述铺带平台还包括供操作者上下的阶梯。
14.优选地，还包括对所述主机、所述铺带平台、所述铺带立柱和所述铺带手腕进行控制的电控柜和对应的操作台。
15.本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：
16.一、本技术方案提供的卧式铺带机，采用主机、尾顶座、主机底座和托辊架一起工作，托辊架可以对比较重的工件进行良好的支撑，保证工件不被损坏，保证铺带的精度，从而确保工件质量达标；
17.二、本技术方案提供的卧式铺带机，在主机底座旁边平行设置铺带小车底座，在铺带小车底座上设置铺带平台、在铺带平台上设置铺带立柱，在铺带立柱上设置铺带手腕，通过铺带平台在铺带小车底座上的滑动，以及铺带手腕在铺带立柱上的旋转，以及铺带手腕的铺带头的运动，实现不同方向，多个角度的铺带，确保满足不同复杂曲面的铺带要求；
18.三、本技术方案提供的卧式铺带机，铺带、主机的运动、铺带平台等的运动均为自动控制，从而可以很好地确保铺带精度，大大提高了铺带效率。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的卧式铺带机的俯视图；
20.图2为卧式铺带机的右视图；
21.图3为主轴座的主视图；
22.图4为主轴座的左视图；
23.图5为尾顶座的主视图；
24.图6为尾顶座的左视图；
25.图7为主机底座的主视图；
26.图8为主机底座的俯视图；
27.图9为托辊座的主视图；
28.图10为铺带小车底座的主视图；
29.图11为铺带小车底座的俯视图；
30.图12为铺带小车底座的e
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e剖视图；
31.图13为铺带平台的主视图；
32.图14为铺带平台的左视图；
33.图15为铺带平台的俯视图；
34.图16为铺带立柱的主视图；
35.图17为铺带立柱的右视图；
36.图18为铺带立柱的俯视图；
37.图19为铺带立柱的j
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j剖视图；
38.图20为铺带手腕的主视图；
39.图21为铺带手腕的右视图。
40.图中：1、主机，11、主轴座，12、尾顶座，13、主机底座，14、托架、141、左托架，1411、托辊座，1412、托辊，142、右托架，2、铺带小车底座，21、底座本体，22、限位座，23、限位挡块，24、感应板，3、铺带平台，31、平台架，32、平台护栏，33、阶梯，4、铺带立柱，41、立柱，42、伸臂、43、气缸， 5、铺带手腕，51、手腕本体，52、铺带头，01、工件。
具体实施方式
41.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
42.请参阅附图1
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21，本实用新型提供的卧式铺带机，包括：用于支撑和固定铺带工件的主机1；所述主机1包括利用卡盘固定工件一端的位置固定的主轴座 11、利用卡盘固定工件另一端的可以移动的尾顶座12、固定于地面，为所述主轴座11和所述尾顶座12提供固定位置，且为所述尾顶座12提供移动的滑轨的固定于地面的主机底座13；
43.与所述主机底座13平行设置的铺带小车底座2；所述铺带小车底座2包括固定于地面的长方形的底座本体21、设于所述底座本体21两侧的用于设置左右滑动极限的限位座22和限位挡块23、用于感应所述底座本体21上的物体移动位置的感应板24；
44.设于所述铺带小车底座21上的可以左右滑动的铺带平台3；所述铺带平台 3包括长方形的平台架31和设置于长度方向两侧的起保护作用的平台护栏32；
45.设于所述铺带平台3上方的铺带立柱4；
46.设于所述铺带立柱4上的可实现多个角度操作的，对工件进行铺带的铺带手腕5。
47.进一步地，所述主机1还包括用于在将工件安装上主机1和/或铺带时对工件提供辅助支撑的托架14，所述托架14包括靠近所述主轴座一侧的左托架141，靠近所述尾顶座的右托架142；所述左托架141和所述右托架142包括固定于所述主轴座11和所述尾顶座12上的托辊座1411，和设于所述托辊座1411上的可以旋转的托辊1412。
48.进一步地，所述铺带立柱4包括竖直设置的立柱41、横向设置的伸臂42、控制所述立柱41上下运动的气缸43。
49.进一步地，所述铺带手腕5包括手腕本体51、带有多个圆筒形结构的铺带头52。所述铺带头52执行具体的铺带动作。
50.进一步地，所述铺带平台3还包括供操作者上下的阶梯33。
51.进一步地，还包括对所述主机1、所述铺带平台3、所述铺带立柱4和所述铺带手腕5进行控制的电控柜和对应的操作台。
52.工作原理：如图1和图2所示，工作时，所述主机底座13通过地脚螺栓固定于车间地面，所述主轴座11和所述尾顶座12固定于所述主机底座13的两侧。所述主轴座11固定设置于所述主机底座13上，所述尾顶座12可以沿着所述主机底座13上的滑轨朝着所述主轴座11滑动或者反向滑动，从而满足不同尺寸工件的加工需求。所述主轴座11和所述尾顶座12的结构请同时参阅图3
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图6，所述主机底座13的结构请同时参阅图7
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图8。
53.请同时参阅图1、图2和图9，所述托辊座1411设置于所述主轴座11和所述尾顶座12靠近相应卡盘的位置，在工件较大较重时，可以对工件进行辅助支撑，与两端的卡盘同时工作，在装夹时也可以辅助工作，先将工件的一端置放与其中一个所述托辊1412上，再安装另一侧。如此设置可避免安装时损坏工件 01两端，导致其强度不达标；可提高安装和铺带效率；还可以提高加工精度，因为所述托辊1412的支撑可以使工件01的位置更加接近设计的理想加工位置。
54.请参阅图10
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图11，所述铺带小车底座2与所述主机底座13并列设置，其上设有所述铺带立柱4，请继续参阅图16
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图18，所述气缸43带动所述伸臂42 上下运动，所述伸臂42可水平移动，其一端连接所述铺带手腕5，所述铺带平台3可以在所述铺带小车底座2上水平滑动，从而带动所述伸臂42运动，所述伸臂在所述铺带立柱4上水平移动和上下升降滑动，所述铺带头52本身可以实现几个角度的旋转，故本方案整体可实现铺带头的多角度、多方向运动，确保铺带准确。
55.纱带从纱箱出发，最终到达铺带头52处，从而对待加工工件01进行铺带。
56.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。