一种双工位整形设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种双工位整形设备。


背景技术：

2.现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.在手机电子设备中，背光源需要通过胶铁框贴合安装，该胶铁框在生产过程中会进行注塑加工，注塑加工完成后，胶铁框本体经过高温影响，会导致胶铁框产生不同程度的弯曲变形，所以先需要通过整形机修正其现状，方便背光源与胶铁框贴合安装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双工位整形设备，具备生产效率高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位整形设备，包括工作台，所述工作台上设置有旋转堆料机构、旋转上料机构、顶料运输机构、下压整形机构、x向整形机构、传送带和y向整形机构，所述旋转堆料机构设置在旋转上料机构前方，所述顶料运输机构设置在旋转上料机构后方，所述下压整形机构设置在顶料运输机构上方，所述x向整形机构设置在顶料运输机构后方，所述传送带设置在x向整形机构后方，所述y向整形机构设置在传送带一侧，其中传送带的传输方向指向y向整形机构。
6.优选的，所述旋转堆料机构包括第一旋转模组、物料台和两组第一z轴模组，所述第一旋转模组与两组第一z轴模组设置在工作台下方，所述第一旋转模组上端贯穿工作台与物料台连接，所述物料台上设有四个放料框，该四个放料框呈阵列分布，两组所述z轴模组上端均设置有推块，工作台上设置有两个可供推块穿过的第一通孔，所述放料框下端设有第二通孔，所述第二通孔的形状大小与第一通孔相适配，且位于后方的两个第二通孔分别位于两个第一通孔的正上方。
7.优选的，所述旋转上料机构包括第二旋转模组、连接板和两个气缸，所述第二旋转模组设置在工作台上，且第二旋转模组上端与连接板连接，所述连接板两端分别与两个气缸连接，每个所述气缸下端均连接有吸嘴。
8.优选的，所述顶料运输机构包括物料支撑架和两组xz轴模组，所述物料支撑架上平行设置有两条开槽，两组所述xz轴模组分别位于两条开槽下方，两组所述xz轴模组上均设置有顶块，两个所述顶块上前后两端均设置有第一支部和第二支部，第一支部和第二支部可在开槽内来回滑动。
9.优选的，所述下压整形机构包括第二z轴模组，所述第二z轴模组下端均连接有两个压块，两个所述压块分别位于两条开槽上方，且压块底面为曲线向上的弧面。
10.优选的，所述x向整形机构包括第一支架和对称设置在第一支架两侧的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一支撑板和第一电机，所述第一支撑板上设置有第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述第一电机与第一主动轮连接，所述第一主动轮、第一从动轮与第二从动轮通过皮带包覆在圆周外侧联动连接，所述第一支架内部设有两个中空贯通的第一矩形框，且两个第一矩形框内部均连接有第一上滚轴组和第一下滚轴组，所述第一支架外侧设置有第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组与第二齿轮组贯穿第一支架分别与第一上滚轴组和第一下滚轴组连接，所述第一从动轮与第一齿轮组通过联轴器连接，所述第二从动轮与第二齿轮组通过联轴器连接，所述第一上滚轴组和第一下滚轴组的转动方向相反。
11.优选的，所述y向整形机构包括第二支架和设置在第二支架一侧的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二支撑板和第二电机，所述第二支撑板上设置有第二主动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述第二电机与第二主动轮连接，所述第二主动轮、第三从动轮与第四从动轮通过皮带包覆在圆周外侧联动连接，所述第二支架设有中空贯通的第二矩形框，且第二矩形框内部连接有第二上滚轴组和第二下滚轴组，所述第二支架外侧设置有第三齿轮组和第四齿轮组，所述第三齿轮组与第四齿轮组贯穿第二支架分别与第二上滚轴组和第二下滚轴组连接，所述第三从动轮与第三齿轮组通过联轴器连接，所述第四从动轮与第四齿轮组通过联轴器连接，所述第二上滚轴组和第二下滚轴组的转动方向相反。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过旋转堆料机构用于堆叠存放物料，旋转上料机构可将物料移动到开槽前端，顶料运输机构上的第一支部将物料移动至下压整形机构下方，下压整形机构下压对物料进行对一次整形，顶料运输机构上的第二支部将开槽后端的物料移动入x向整形机构，x向整形机构对物料进行第二次整形，并排料到传输带，传送带将物料移动送入y向整形机构，y向整形机构对物料第三次整形，实现了自动化物料整形的效果，且大大提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型旋转堆料机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型旋转上料机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型顶料运输机构的结构示意图；
19.图6为本实用新型下压整形机构的结构示意图；
20.图7为本实用新型x向整形机构的结构示意图；
21.图8为本实用新型y向整形机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图8，本实用新型提供的一种实施例：一种双工位整形设备，包括工作台1，工作台1上设置有旋转堆料机构2、旋转上料机构3、顶料运输机构4、下压整形机构5、x向整形机构6、传送带7和y向整形机构8，旋转堆料机构2设置在旋转上料机构3前方，顶料运输机构4设置在旋转上料机构3后方，下压整形机构5设置在顶料运输机构4上方，x向整形机构6设置在顶料运输机构4后方，传送带7设置在x向整形机构6后方，y向整形机构8设置在传送带7一侧，其中传送带7的传输方向指向y向整形机构8。本实施例加工的物料为一种矩形状的胶铁框9。
24.具体的，旋转堆料机构2包括第一旋转模组21、物料台22和两组第一z轴模组23，第一旋转模组21上端贯穿工作台1与物料台22连接，第一旋转模组21可转动物料台180
°
，物料台22上的四个放料框26用于摆放胶铁框9，该四个放料框26呈阵列分布，两组z轴模组23上端均设置有推块24，工作台1上设置有两个可供推块24穿过的第一通孔，放料框26下端设有第二通孔25，第二通孔25的形状大小与第一通孔相适配，且位于后方的两个第二通孔25分别位于两个第一通孔的正上方。第一z轴模组23用于推动胶铁框9到适当高度，配合旋转上料机构3上料。
25.具体的，旋转上料机构3包括第二旋转模组31、连接板32和两个气缸33，第二旋转模组31设置在工作台1上，且第二旋转模组31上端与连接板32连接，连接板32两端分别与两个气缸33连接，每个气缸33下端均连接有吸嘴34，气缸33控制吸嘴34向下移动，前端的吸嘴34吸附连接放料框26上的胶铁框9，然后气缸33进行一个上下往复的运动，若吸附连接的胶铁框9下粘接有另一胶铁框9，可通过振动将其振落，防止胶铁框9出现叠料的情况，然后第二旋转模组31将连接板32旋转180
°
，带有胶铁框9一侧的吸嘴34脱离与胶铁框9的连接，另一侧吸嘴34同时吸附连接放料框26上的胶铁框9，脱离连接的胶铁框9到达开槽43前端。
26.具体的，顶料运输机构4包括物料支撑架41和两组xz轴模组42，物料支撑架41上平行设置有两条开槽43，两组xz轴模组42分别位于两条开槽43下方，两组xz轴模组42上均设置有顶块44，两个顶块44上前后两端均设置有第一支部45和第二支部46，第一支部45和第二支部46可在开槽43内来回滑动，xz轴模组42同时带动顶块44上的第一支部45和第二支部46移动，其中，第一支部45用于将开槽43前端的胶铁框9移动至开槽43后端(即下压整形机构5下方)，第二支部46将开槽43后端的胶铁框9移动入x向整形机构6。
27.具体的，下压整形机构5包括第二z轴模组51，第二z轴模组51下端均连接有两个压块52，两个压块52分别位于两条开槽43上方，且压块52底面为曲线向上的弧面，因部分胶铁框9严重弯曲变形，胶铁框9无法进入x向整形机构6内，通过第二z轴模组51带动压块52对开槽43后端的胶铁框9进行下压整形，降低其变形状况，可使其进入x向整形机构6。
28.具体的，x向整形机构6包括第一支架61和对称设置在第一支架61两侧的第一驱动组件，第一驱动组件包括第一支撑板62和第一电机63，第一支撑板62上设置有第一主动轮64、第一从动轮65和第二从动轮66，第一电机63与第一主动轮64连接，第一主动轮64、第一从动轮65与第二从动轮66通过皮带包覆在圆周外侧联动连接，第一支架61内部设有两个中空贯通的第一矩形框，且两个第一矩形框内部均连接有第一上滚轴组67和第一下滚轴组68，第一支架61外侧设置有第一齿轮组69和第二齿轮组70，第一齿轮组69与第二齿轮组70贯穿第一支架61分别与第一上滚轴组67和第一下滚轴组68连接，第一从动轮65与第一齿轮
组69通过联轴器连接，第二从动轮66与第二齿轮组70通过联轴器连接，第一上滚轴组67和第一下滚轴组68的转动方向相反，其中，第一齿轮组69和第二齿轮组70由多个驱动齿轮和转向齿轮啮合组成，第一上滚轴组67和第一下滚轴组68均有多个滚轴组成，且第一上滚轴组67的滚轴位于同一水平线上，第一下滚轴组68位于同一水平线上，第一上滚轴组67和第一下滚轴组68，驱动齿轮与滚轴连接，并通过转向齿轮啮合，使第一上滚轴组67的多个滚轴同向转动，第一下滚轴组68的多个滚轴同向转动，第一上滚轴组67和第一下滚轴组68将胶铁框9平行压合整形，且并带动到传输带7。
29.具体的，y向整形机构8包括第二支架81和设置在第二支架81一侧的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二支撑板82和第二电机83，第二支撑板82上设置有第二主动轮84、第三从动轮85和第四从动轮86，第二电机83与第二主动轮84连接，第二主动轮84、第三从动轮85与第四从动轮86通过皮带包覆在圆周外侧联动连接，第二支架81设有中空贯通的第二矩形框，且第二矩形框内部连接有第二上滚轴组87和第二下滚轴组88，第二支架81外侧设置有第三齿轮组89和第四齿轮组90，第三齿轮组89与第四齿轮组90贯穿第二支架81分别与第二上滚轴组87和第二下滚轴组88连接，第三从动轮85与第三齿轮组89通过联轴器连接，第四从动轮86与第四齿轮组90通过联轴器连接，第二上滚轴组87和第二下滚轴组88的转动方向相反，第三齿轮组89和第四齿轮组90由多个驱动齿轮和转向齿轮啮合组成，第二上滚轴组87和第二下滚轴组88均有多个滚轴组成，且第二上滚轴组87的滚轴位于同一水平线上，第二下滚轴组88位于同一水平线上，第二上滚轴组87和第二下滚轴组88，驱动齿轮与滚轴连接，并通过转向齿轮啮合，使第二上滚轴组87的多个滚轴同向转动，第二下滚轴组88的多个滚轴同向转动，第二上滚轴组87和第二下滚轴组88将胶铁框9平行压合整形。
30.上述的第一从动轮65、第二从动轮66、第三从动轮85和第四从动轮86均连接有联轴器，联轴器可增加从动轮与齿轮组的扭力，防止因扭力不足，导致断裂。
31.工作原理：本实用新型工作时，先通过人工上料，将摆放满胶铁框9，气缸33控制吸嘴34向下移动，前端的吸嘴34吸附连接放料框26上的胶铁框9，然后气缸33进行一个上下往复的运动，第二旋转模组31将连接板32旋转180
°
，带有胶铁框9一侧的吸嘴34脱离与胶铁框9的连接，另一侧吸嘴34同时吸附连接放料框26上的胶铁框9，脱离连接的胶铁框9到达开槽43前端，第一支部45将开槽43前端的胶铁框9移动至开槽43后端，第二z轴模组51带动压块52对开槽43后端的胶铁框9进行下压整形，第二支部46将开槽43后端的胶铁框9移动至x向整形机构6内，第一上滚轴组67和第一下滚轴组68将胶铁框9平行压合整形，且并带动到传输带7，传输带7将胶铁框9移动入y向整形机构8，第二上滚轴组87和第二下滚轴组88将胶铁框9平行压合整形，可将胶铁框9整形至平直，更容易贴合背光源。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。