剪刀脚裁切组装装置及其方法与流程

1.本技术涉及剪刀脚组装领域，特别涉及一种剪刀脚裁切组装装置及其方法。


背景技术：

2.剪刀脚结构是笔记本键盘的按键结构内常用的支撑结构之一，剪刀脚结构一般采取双支撑的x结构，运用两组平行的四连杆机构，所以在使用时键盘不会摇晃，而且无论我们接触键面的哪个部分，都能享受到顺畅而且一致的手感。目前，现有的剪刀脚结构主要由内剪刀脚与外剪刀脚彼此枢接而成，在注塑生产模具中通常为一模多穴，一次注塑成型即可得到多个内剪刀脚和外剪刀脚。但是，由于内剪刀脚和外剪刀脚具有零件小，数量多，在组装时，需要将内剪刀脚的转轴卡入到外剪刀脚上的轴孔内，组装完成之后，再将其组装到键盘的中板上，但现有技术中，剪刀脚的组装均是通过人工完成，组装的效率低，且由于零件小，工作人员在作业过程容易导致手指不适，甚至肿胀，且还极可能因为工人的疲劳而影响所组装的剪刀脚质量。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术提供了一种剪刀脚裁切组装装置及其组装方法，具有组装效率高、劳动强度低、产品质量稳定等优点。
4.为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
5.一种剪刀脚裁切组装装置，包括：工作台；以及，设于所述工作台中间的转盘，所述转盘上设有底座，包括：
6.设于所述底座一侧的下板，所述下板上设有容纳外剪刀脚、外剪刀脚料头和内剪刀脚的凹槽；
7.设于所述底座另一侧的中板，所述中板设有容纳内剪刀脚料头的料头槽和内剪刀脚的通孔，所述通孔的侧边设有支撑所述内剪刀脚的肋条；
8.设于所述中板两侧、并与所述底座上设有的导轨滑动连接、用于将所述中板滑动到所述下板上的滑块组件；
9.设于所述工作台上方的机架，所述机架上设有裁切外剪刀脚料头和内剪刀脚料头的裁切机构，所述裁切机构的一侧设有压合内剪刀脚和外剪刀脚的压板机构；
10.设于所述工作台一侧用于夹取料头的机械手；
11.设于所述机械手一侧用于剪刀脚下料的下料盘。
12.实现上述技术方案，工作台用于各设备的安装，转盘可用于在工作台上进行转动以将转盘上的底座送入到机架上的裁切机构和压板机构的下方以及机械手和下料盘的侧边；其中，中板用于放置内剪刀脚和料头；下板用于放置外剪刀脚和料头；裁切机构用于切断内剪刀脚上的料头和外剪刀脚上的料头；机械手用于将切断的料头取出；滑块组件通过导轨将中板移动到下板上；压板机构用于将内剪刀脚压入到外剪刀脚；下料盘用于将压合后的剪刀脚取出。
13.作为本技术的一种优选方案，所述外剪刀脚设有容纳所述内剪刀脚的内孔，所述内孔的两侧设有轴孔；所述内剪刀脚的两侧设有与所述轴孔连接的转轴，中间设有圆孔。
14.实现上述技术方案，内剪刀脚用于安装在外剪刀脚，并通过转轴与外剪刀脚上的轴孔进行旋转连接。
15.作为本技术的一种优选方案，所述滑块组件包括：
16.与导轨连接的滑块；以及，
17.设于所述滑块、并与所述中板连接的导向杆，所述导向杆上设有支撑所述中板的弹簧。
18.实现上述技术方案，中板通过导向杆安装于滑块、并由弹簧进行弹性支撑，使其中板高于下板。
19.作为本技术的一种优选方案，所述裁切机构包括：
20.裁切板；
21.设于所述裁切板、用于裁切料头的刀模；以及，
22.驱动所述裁切板上所述刀模裁切料头的液压缸。
23.实现上述技术方案，液压缸上的活塞杆驱动连接的裁切板，使裁切板上的刀模向下移动，以切断外剪刀脚和内剪刀脚上的料头。
24.作为本技术的一种优选方案，所述压板机构包括：
25.压板；
26.设于所述压板、用于挤压所述内剪刀脚与所述外剪刀脚装配的压块；以及，
27.驱动所述压板上的所述压块挤压所述内剪刀脚的气缸。
28.实现上述技术方案，由气缸上的活塞杆驱动压板，使压板上的压块向下移动，以将内剪刀脚上的转轴压入到外剪刀脚上的轴孔中。
29.作为本技术的一种优选方案，所述机械手包括：
30.第一电动滑台；以及，
31.设于所述第一电动滑台、用于夹取料头的气动夹。
32.实现上述技术方案，由第一电动滑台驱动气动夹移动到料头处，将料头夹起。
33.作为本技术的一种优选方案，所述下料盘包括：
34.第二电动滑台；以及，
35.设于所述第二电动滑台上的取料盘，所述取料盘上设有插入所述剪刀脚圆孔、用于充气膨胀在圆孔上的气胀套，所述气胀套通过取料盘上的气体通道外接气管。
36.实现上述技术方案，由第二电动滑台驱动取料盘移动到下板的上方，利用气胀套进行取料。
37.作为本技术的一种优选方案，所述机架上还设有第三电动滑台，所述第三电动滑台上设有推动中板移动到所述下板上的第一推板。
38.实现上述技术方案，由第三电动滑台驱动连接的第一推板，使第一推板将中板推移到下板上。
39.作为本技术的一种优选方案，所述下料盘上还设有安装取料盘的料盘座，所述料盘座上设有与所述取料盘连接的气缸和导向杆以及用于推动所述中板复位的第二推板。
40.实现上述技术方案，由气缸通过活塞杆驱动取料盘上下移动，以使取料盘上的气
胀套插入到剪刀脚圆孔中以及将剪刀脚从下板上取出；导向杆用于取料盘上下移动导向；第二推板用于随第二电动滑台移动，以将移动在下板上的中板推动一侧进行复位。
41.作为本技术的一种优选方案，该方法包括如下步骤：
42.步骤一：将成型后带有料头的外剪刀脚和带有料头的内剪刀脚分别放置于下板和中板；
43.步骤二：将下板和中板上的外剪刀脚料头和内剪刀脚料头切断，并通过机械手将切断的料头取走，得到带有外剪刀脚的下板和内剪刀脚的中板；
44.步骤三，将带有内剪刀脚的中板移动到一侧带有外剪刀脚的下板上，使内剪刀脚位于下板的内剪刀脚凹槽上方；
45.步骤四，使用压板上的压块将中板上的内剪刀脚压合到下板外剪刀脚上预设的位置，使内剪刀脚上的转轴进入到外剪刀脚上的轴孔中，得到组装后的剪刀脚；
46.步骤五，使用气胀套插入剪刀脚圆孔，将其剪刀脚取出，待检验合格后入库。
47.综上所述，本技术具有如下有益效果：
48.本技术实施例通过提供一种剪刀脚裁切组装装置，包括：工作台；以及，设于所述工作台中间的转盘，所述转盘上设有底座，包括：设于所述底座一侧的下板，所述下板上设有容纳外剪刀脚、外剪刀脚料头和内剪刀脚的凹槽；设于所述底座另一侧的中板，所述中板设有容纳内剪刀脚料头的料头槽和内剪刀脚的通孔，所述通孔的侧边设有支撑所述内剪刀脚的肋条；设于所述中板两侧、并与所述底座上设有的导轨滑动连接、用于将所述中板滑动到所述下板上的滑块组件；设于所述工作台上方的机架，所述机架上设有裁切外剪刀脚料头和内剪刀脚料头的裁切机构，所述裁切机构的一侧设有压合内剪刀脚和外剪刀脚的压板机构；设于所述工作台一侧用于夹取料头的机械手；设于所述机械手一侧用于剪刀脚下料的下料盘；本技术具有组装效率高、劳动强度低和产品质量稳定。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本技术实施例中的装置示意图。
51.图2为本技术实施例中的中板和下板俯视图。
52.图3为本技术实施例中的滑块组件结构示意图。
53.图4为本技术实施例中的裁切机构和机械手示意图。
54.图5为本技术实施例中的中板移动到下板示意图。
55.图6为本技术实施例中的压板机构示意图。
56.图7为本技术实施例中的压板机构和下料盘示意图。
57.图8为本技术实施例中的内剪刀脚与外剪刀脚压合流程图。
58.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
59.1、工作台；2、转盘；3、底座；4、下板；5、凹槽；6、中板；7、通孔；8、导轨；9、滑块组件；10、机架；11、裁切机构；12、压板机构；13、机械手；14、下料盘；15、第三电动滑台；16、第一推
板；101、外剪刀脚；102、内剪刀脚；901、滑块；902、导向杆；903、弹簧；904、垫板；905、限位板；906、圆形避让孔；907、驱动顶杆；111、裁切板；112、刀模；113、液压缸；121、压板；122、压块；123、气缸；131、第一电动滑台；132、气动夹；141、第二电动滑台；142、取料盘；143、气胀套；144、料盘座；145、第二推板。
具体实施方式
60.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.一种剪刀脚裁切组装装置，参照图1、图2和图5所示，包括：工作台1；以及，设于工作台1中间的转盘2，转盘2的四侧设有底座3，底座3宽度方向的一侧设有下板4，另一侧设有底面高于下板4的中板6，中板6上设有容纳内剪刀脚料头的料头槽和内剪刀脚的通孔7，通孔7的侧边设有支撑内剪刀脚102的肋条，肋条用于支撑内剪刀脚102，使裁切后的内剪刀脚102在通孔7中不易掉落，下板4上设有容纳外剪刀脚101、外剪刀脚料头和内剪刀脚102的凹槽5，底座3长度方向的两侧设有导轨8，导轨8上设有能够让中板6移向下板4一侧的滑块组件9，工作台1上设有机架10，机架10位于转盘2的上方设有与底座3对应的裁切机构11和压板机构12，压板机构12的一侧设有与工作台1连接的剪刀脚下料盘14，裁切机构11的一侧设有与工作台1连接的取料机械手13。在本实施例中，工作台1用于各零件的安装固定，转盘2由工作台1中设有的驱动机构驱动旋转，以将转盘2上的底座3依次送入到机架10上的裁切机构11和压板机构12的下方。具体的，裁切机构11用于裁切中板6和下板4上的产品料头，机械手13用于将裁切后的料头取走，滑块组件9用于中板6移向下板4一侧，使中板6上的内剪刀脚102移动到下板4外剪刀脚101预设的位置，压板机构12用于将中板6上的内剪刀脚102压合到下板4外剪刀脚101上，使内剪刀脚102上的转轴卡到外剪刀脚101上的轴孔中，下料盘14用于将压合组装后的剪刀脚从下板4中取出。
62.在本实施例中，参照图8所示，外剪刀脚101设有容纳内剪刀脚102的内孔，内孔的两侧设有轴孔；内剪刀脚102的两侧设有与轴孔连接的转轴，中间设有圆孔。具体的，内剪刀脚102用于安装在外剪刀脚101中，并通过转轴与外剪刀脚101上的轴孔进行旋转连接。
63.在本实施例中，参照图4所示，裁切机构11包括：裁切板111；设于裁切板111、用于裁切料头的刀模112；以及，驱动裁切板111上刀模112裁切料头的液压缸113。具体的，由液压缸113上的活塞杆驱动连接的裁切板111，使裁切板111上的刀模112向下移动，以切断外剪刀脚101和内剪刀脚102上的料头。
64.在本实施例中，参照图3所示，滑块组件9包括：与导轨8连接的滑块901；以及，设于滑块901、并与中板6连接的导向杆902，导向杆902上设有支撑中板6的弹簧903。具体的，中板6通过导向杆902安装于滑块901、并由弹簧903进行弹性支撑，使其中板6高于下板4。
65.在本实施例中，参照图5和图6所示，中板6长度方向的两侧设有与导向杆902连接的垫板904，垫板904上设有与导向杆902固定连接的限位板905，限位板905上设有圆形避让孔906，圆形避让孔906用于压板机构12两侧机架10上设有的驱动顶杆907插入。具体的，当中板6移动到下板4上时，其驱动顶杆907通过圆形避让孔906将垫板904所连接的中板6压紧
在下板4上，然后，由压板机构12将内剪刀脚102和外剪刀脚101进行压合。其中，驱动顶杆907设为气缸，当气缸中的活塞杆复位后，其中板6在弹簧903的作用下复位，使垫板904与限位板905连接。
66.在本实施例中，参照图6和图7所示，压板机构12包括：压板121；设于压板121、用于挤压内剪刀脚102与外剪刀脚101装配的压块122；以及，驱动压板121上的压块122挤压内剪刀脚102的气缸123。具体的，由气缸123上的活塞杆驱动压板121，使压板121上的压块122向下移动，以将内剪刀脚102上的转轴压入到外剪刀脚101上的轴孔中。
67.在本实施例中，参照图4所示，机械手13包括：第一电动滑台131：以及，设于第一电动滑台131、用于夹取料头的气动夹132。具体的，由第一电动滑台131驱动气动夹132移动到料头处，将料头夹起，并通过第一电动滑台131取走。
68.在本实施例中，参照图7所示，下料盘14包括：第二电动滑台141；以及，设于第二电动滑台141上的取料盘142，取料盘142上设有插入剪刀脚圆孔、用于充气膨胀在圆孔上的气胀套143，气胀套143通过取料盘142上的气体通道外接气管。具体的，由第二电动滑台141驱动取料盘142移动到下板4的上方，利用气胀套143进行取料。在其它实施例中，气胀套143可以替换成气动支撑夹或定位入子，其中，定位入子用于插入到圆孔中，使剪刀脚被卡在入子上设有的定位槽中，而气动支撑夹用于插入到圆孔中充气支撑在圆孔上。
69.在本实施例中，参照图7所示，机架10上还设有第三电动滑台15，第三电动滑台15上设有推动中板6移动到下板4上的第一推板16。具体的，由第三电动滑台15驱动连接的第一推板16，使第一推板16将中板6推移到下板4上。
70.在本实施例中，参照图7所示，下料盘14上还设有安装取料盘142的料盘座144，料盘座144上设有与取料盘142连接的气缸和导向杆以及用于推动中板6复位的第二推板145。具体的，由气缸通过活塞杆驱动取料盘142上下移动，以使取料盘142上的气胀套143插入到剪刀脚圆孔中以及将剪刀脚从下板4上取出，导向杆用于取料盘142上下移动导向，第二推板145用于随第二电动滑台141移动，以将移动在下板4上的中板6推动到一侧进行复位。
71.具体的，在实际使用时，将带有料头的外剪刀脚101和内剪刀脚102分别放入到下板4凹槽5和中板6通孔7中，然后，由裁切机构11中的液压缸113通过活塞杆驱动连接的裁切板111，使裁切板111上的刀模112向下移动，以切断外剪刀脚101和内剪刀脚102上的料头，并在料头切断后进行复位，由一侧的机械手13通过第一电动滑台131驱动气动夹132移动到料头处，将料头夹起带有，然后，由转盘2将底座3移动到一侧压板机构12下方，由压板机构12一侧机架10上的第三电动滑台15驱动第一推板16推动底座3上的中板6，使中板6通过导轨8移动到一侧下板4上，然后，由驱动顶杆907驱动中板6向下压紧到下板4上，压板机构12中的气缸123通过活塞杆驱动压板121，使压板121上的压块122向下移动，以将内剪刀脚102上的转轴压入到外剪刀脚101上的轴孔中，待压板机构12中的压板121复位后，由一侧下料盘14上的第二电动滑台141驱动取料盘142和第二推板145向下板一侧方向移动，第二推板145在移动时推动中板6，使中板6进行复位，而取料盘142移动到下板4上方时，由气缸通过活塞杆驱动取料盘142上的气胀套143插入到剪刀脚圆孔中，并将气胀套143进行充气，使其膨胀在圆孔中，最后，随气缸从下板4中取出，由第二电动滑台141移动到一侧进行下料。
72.在本实施例中，还包括剪刀脚裁切组装方法，具体包括如下步骤：
73.步骤一：将成型后带有料头的外剪刀脚101和带有料头的内剪刀脚102分别放置于
下板4和中板6；
74.步骤二：将下板4和中板6上的外剪刀脚料头和内剪刀脚料头切断，并通过机械手13将切断的料头取走，得到带有外剪刀脚101的下板4和内剪刀脚102的中板6；
75.步骤三，将带有内剪刀脚102的中板6移动到一侧带有外剪刀脚101的下板4上，使内剪刀脚102位于下板4的内剪刀脚凹槽上方；
76.步骤四，使用压板121上的压块122将中板6上的内剪刀脚102压合到下板4外剪刀脚101上预设的位置，使内剪刀脚102上的转轴进入到外剪刀脚101上的轴孔中，得到组装后的剪刀脚；
77.步骤五，使用气胀套143插入剪刀脚圆孔，将其剪刀脚取出，待检验合格后入库。
78.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。