sipa吹瓶机卸载机械手装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及卸载机械手领域，具体是指一种sipa(西帕)吹瓶机卸载机械手装置。
背景技术：
2.现有技术因合模架尺寸受限，第一套5l方瓶模具，使用不到半年时间，模具出现开裂现象。sipa(西帕)厂家为了避免模具损坏开裂问题，重新加工了一套新模具，但此次加工的模具调整了出瓶方向。为窄面朝前，与灌装贴标方向不一致。
3.在每个卸载机械手上增加有一组旋转气缸，卸载机械手完成对接后，需要旋转90度。整套卸载单元往复运动部位长度约1.2m，整套机构重量约20kg，只有一组侧向直线轴承，由伺服电机传动皮带运动。安装的6组转向气缸太重，运行平稳度不好，直线轴承负重太大运转时轴承易损坏，使用2个月左右就会损坏。另外，经常因对接不好掉瓶而卡停机，导致卸载机械手机械零位偏移，一系列的参数需重新调整输入，影响生产效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足稳定性好、使用寿命长、生产效率高的sipa吹瓶机卸载机械手装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型的sipa吹瓶机卸载机械手装置如下：
6.该sipa吹瓶机卸载机械手装置，其主要特点是，所述的装置包括水平承重横梁、两组滑动轴承和多个升降旋转气缸，所述的水平承重横梁设于升降旋转气缸上方，水平承重横梁上设有导轨，所述的滑动轴承安装在导轨上。
7.较佳地，所述的升降旋转气缸旋转至瓶坯上方时，每个升降旋转气缸对应一个瓶坯。
8.较佳地，所述的装置还包括多组连接板，所述的连接板连接滑动轴承和对应的升降旋转气缸。
9.较佳地，所述的水平承重横梁为铝合金方管。
10.较佳地，所述的装置还包括传动皮带，环绕在升降旋转气缸外侧，传动多个升降旋转气缸
11.采用了本实用新型的sipa吹瓶机卸载机械手装置，解决了厂家多年来未能攻克的技术难题，解决了转向对接不平稳的问题，提高了设备的稳定性，延长了滑动轴承、伺服电机的使用寿命，降低了维修与维护成本，生产效率有了明显提升。
附图说明
12.图1a为现有技术的改造前的卸载机械手装置的结构侧视图。
13.图1b为图1a的卸载机械手装置的主视图。
14.图2a为本实用新型的sipa吹瓶机卸载机械手装置的改造后的结构侧视图。
15.图2b为本实用新型的sipa吹瓶机卸载机械手装置的改造后的结构主视图。
16.附图标记：
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水平承重横梁
[0018]2ꢀꢀ
滑动轴承
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连接板
[0020]4ꢀꢀ
瓶坯
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传动皮带
[0022]6ꢀꢀ
升降旋转气缸
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第二直线轴承
[0024]8ꢀꢀ
第二连接板
具体实施方式
[0025]
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0026]
本实用新型的该sipa吹瓶机卸载机械手装置，其中包括水平承重横梁1、两组滑动轴承2和多个升降旋转气缸6，所述的水平承重横梁1设于升降旋转气缸6上方，水平承重横梁1上设有导轨，所述的滑动轴承2安装在导轨上。
[0027]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的升降旋转气缸6旋转至瓶坯4上方时，每个升降旋转气缸6对应一个瓶坯4。
[0028]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的装置还包括多组连接板3，所述的连接板3连接滑动轴承2和对应的升降旋转气缸6。
[0029]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的水平承重横梁1为铝合金方管。
[0030]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的装置还包括传动皮带5，环绕在升降旋转气缸6外侧，传动多个升降旋转气缸6。
[0031]
本实用新型的具体实施方式中，解决了卸载机械手自身重量偏重，严重影响了设备运行稳定性，经常会因卸载机械手对接不稳，掉瓶停机而引起的一系列问题。
[0032]
本实用新型在吹瓶机卸载机械手上方增加一道水平承重横梁1，并在导轨上安装两组水平滑动轴承2。
[0033]
本实用新型在设备上增加了2个直线轴承以及轴承上连接有连接板3，我方要达到的技术效果是提高转向稳定性、延长滑动轴承2寿命。
[0034]
本实用新型提高了整体卸载机械手运行稳定性，机械手对接更平稳可靠。延长了轴承使用寿命2年还可以正常使用。
[0035]
采用了本实用新型的sipa吹瓶机卸载机械手装置，解决了厂家多年来未能攻克的技术难题，解决了转向对接不平稳的问题，提高了设备的稳定性，延长了滑动轴承、伺服电机的使用寿命，降低了维修与维护成本，生产效率有了明显提升。
[0036]
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
技术特征：
1.一种sipa吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的装置包括水平承重横梁(1)、两组滑动轴承(2)和多个升降旋转气缸(6)，所述的水平承重横梁(1)设于升降旋转气缸(6)上方，水平承重横梁(1)上设有导轨，所述的滑动轴承(2)安装在导轨上。2.根据权利要求1所述的sipa吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的升降旋转气缸(6)旋转至瓶坯(4)上方时，每个升降旋转气缸(6)对应一个瓶坯(4)。3.根据权利要求2所述的sipa吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的装置还包括多组连接板(3)，所述的连接板(3)连接滑动轴承(2)和对应的升降旋转气缸(6)。4.根据权利要求1所述的sipa吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的水平承重横梁(1)为铝合金方管。5.根据权利要求1所述的sipa吹瓶机卸载机械手装置，其特征在于，所述的装置还包括传动皮带(5)，环绕在升降旋转气缸(6)外侧，传动多个升降旋转气缸(6)。
技术总结
本实用新型涉及一种SIPA吹瓶机卸载机械手装置，包括水平承重横梁、两组滑动轴承和多个升降旋转气缸，所述的水平承重横梁设于升降旋转气缸上方，水平承重横梁上设有导轨，所述的滑动轴承安装在导轨上。采用了本实用新型的SIPA吹瓶机卸载机械手装置，解决了厂家多年来未能攻克的技术难题，解决了转向对接不平稳的问题，提高了设备的稳定性，延长了滑动轴承、伺服电机的使用寿命，降低了维修与维护成本，生产效率有了明显提升。产效率有了明显提升。产效率有了明显提升。
技术研发人员：邹功益 李雾潮 朱海俊 陈德全
受保护的技术使用者：上海嘉里食品工业有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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