埋料装置的制作方法

1.本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种埋料装置。


背景技术：

2.目前，很多电子产品侧面的固定孔内需要埋设零件，此时就需要采用热熔埋料的方式，将零件抓取并装设于产品的固定孔内，进行性热熔埋料。
3.现有技术中一般采用人工操作，其生产效率较低，成本较高，且增加了作业人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提出一种操作简单、埋料效率高的埋料装置，以解决上述的问题。
5.本发明提出了一种埋料装置，包括：
6.工作台；
7.定位机构，设于所述工作台上，其包括：挂设件，用于挂设第一工件；抵接件，用于抵接第一工件的内侧面和外侧面；压紧件，用于压紧第一工件；及
8.热熔机构，设于所述工作台上，且位于所述定位机构的上方，其包括：至少一热熔件，用于加热第二工件；热熔驱动件，与所述热熔件相连，用于驱动所述热熔件朝所述定位机构移动，以使所述热熔件接触加热第二工件，并将第二工件埋设于第一工件的固定孔内。
9.上述的埋料装置通过挂设件挂设第一工件、抵接件抵接第一工件的内侧面和外侧面及压紧件压紧第一工件来将第一工件进行定位，然后热熔驱动件驱动热熔件朝定位机构移动，以使热熔件接触加热第二工件，并将第二工件埋设于第一工件的固定孔内。相对于现有技术，本技术的埋料装置结构简单，操作方便，埋料效率高，且降低了成本。
附图说明
10.图1是本发明提出的一实施例中埋料装置的立体结构图。
11.图2是本发明提出的一实施例中第一工件和第二工件的装配结构图。
12.图3是图1所示的埋料装置中定位机构和移载机构的立体结构图。
13.图4是图1所示的埋料装置中定位机构和移载机构在另一角度的立体结构图。
14.图5是图3中所示的定位机构中抵接件的部分立体分解结构图。
15.图6是图3中所示的定位机构中抵接件的部分立体分解结构图。
16.图7是图3中所示的定位机构中压紧件的立体分解结构图。
17.图8是图1所示的埋料装置中第一导向件的立体结构图。
18.图9是图1所示的埋料装置中第二导向件的侧视图。
19.图10是图1所示的埋料装置中热熔机构的立体结构图。
20.图11是图10所示的热熔机构中热熔件的立体结构图。
21.图12是图10所示的热熔机构中另一热熔件的立体结构图。
22.主要元件符号说明
23.埋料装置
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100
24.第一工件
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200
25.侧边
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210
26.拐角
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220
27.固定孔
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230
28.第二工件
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300
29.工作台
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10
30.机架
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11
31.侧板
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12
32.基板
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13
33.移载机构
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20
34.移载件
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21
35.移载驱动件
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22
36.滑轨
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23
37.滑块
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24
38.定位机构
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30
39.挂设件
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31
40.支撑部
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311
41.横板
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3111
42.竖板
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3112
43.三角架
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3113
44.挂设部
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312
45.抵接件
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32
46.固定板
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321
47.第一抵接面
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3221
48.底面
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3222
49.第一抵接部
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322
50.第一弹性部
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323
51.挡板
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324
52.安装块
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325
53.第二抵接部
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326
54.第二抵接面
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3261
55.第二弹性部
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327
56.压紧件
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33
57.转动部
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331
58.压紧部
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332
59.第三弹性部
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333
60.导向机构
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40
61.第一导向件
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41
62.固定板
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411
63.线轨
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412
64.第一导向部
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413
65.把持部
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4131
66.第一固定部
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414
67.第一驱动部
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415
68.连接条
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416
69.磁吸部
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417
70.导杆
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418
71.第五弹性部
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419
72.第二导向件
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42
73.支座
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421
74.导轨
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422
75.第二导向部
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76.第二固定部
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424
77.贯穿孔
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4241
78.第二驱动部
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425
79.热熔机构
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50
80.热熔架
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51
81.导向柱
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82.支承板
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512
83.滑动板
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513
84.热熔件
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52
85.底板
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521
86.加热棒
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522
87.热熔头
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88.凹槽
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89.凸伸部
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90.热熔驱动件
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91.位置调节件
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54
92.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
93.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一种示例，而不是穷举。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
94.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另
一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
95.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
96.请参见图1和图2，本发明的一实施例提出了一种埋料装置100，用于将第二工件300埋设于第一工件200内。第一工件200大致为矩形状的塑料框。第一工件200的侧边210和相邻侧边210之间的拐角220处设有固定孔230，其中第一工件200的塑料框内还设有多个连接杆，多个连接杆的布局可根据实际情况设定；第二工件300为中空的螺钉结构；本实施例的埋料装置100利用塑料件受热会软化的原理，将第二工件300加热到一定温度后埋设于第一工件200的侧边210和拐角220处的固定孔230中。
97.埋料装置100包括工作台10、移载机构20、定位机构30、导向机构40及热熔机构50。
98.具体地，移载机构20用于将定位机构30和导向机构40移载至热熔机构50的下方。定位机构30用于定位第一工件200。导向机构40设于定位机构30上，用于固定并导向第二工件300的运动。热熔机构50用于加热第二工件300，并将第二工件300埋设于第一工件200的侧边210和/或拐角220处的固定孔230内。
99.工作台10包括机架11、侧板12及基板13。
100.机架11大致为长方体状的框形结构。侧板12为多个，且围设于机架11的侧面。基板13大致为矩形状。基板13设置于机架11上，用于承载移载机构20及热熔机构50。
101.请参见图3和图4，移载机构20包括移载件21和移载驱动件22。
102.移载件21大致为矩形板状。移载件21与定位机构30连接。
103.移载驱动件22的动力端与移载件21相连，用于驱动移载件21带动定位机构30沿x轴方向移动至热熔机构50的下方。在本实施例中，移载驱动件22为无杆磁环气缸。
104.进一步地，移载机构20还包括两个滑轨23和两个滑块24。
105.两个滑轨23相对设置于移载驱动件22的两侧，且沿x轴方向延伸。
106.两个滑块24分别可滑动地装设于两个滑轨23上，其中移载件21设于两个滑块24上。
107.定位机构30包括挂设件31、抵接件32及压紧件33。
108.挂设件31用于挂设第一工件200。挂设件31包括支撑部311和多个挂设部312。
109.支撑部311包括横板3111、竖板3112及两个三角架3113。
110.横板3111大致为矩形状。横板3111设置于移载件21上。竖板3112垂直设置于横板3111的一侧，且沿y轴方向延伸。两个三角架3113沿y轴方向间隔设置于横板3111上，且分别与竖板3112连接，以对竖板3112提供支撑力。
111.挂设部312大致为矩形块状。多个挂设部312间隔设置于竖板3112的一侧，用于挂设第一工件200。其中挂设部312采用靠边定位的方式挂设第一工件200，以抵接第一工件200的两个相邻内侧面。
112.可以理解，在其他的实施例中，多个挂设部312抵接第一工件200的三个或一个内侧面，但不限于此。
113.抵接件32用于抵接第一工件200的内侧面和外侧面。请参见图5，抵接件32包括固定板321、两个第一抵接部322、第一弹性部323及挡板324。
114.竖板3112上开设有贯穿其相对两侧面的容置腔(图未示)。固定板321大致为矩形状。固定板321设于容置腔内，且可在z轴方向移动。
115.第一抵接部322大致为块状。两个第一抵接部322沿y轴方向间隔设置于固定板321上，且其一端伸出容置腔；第一抵接部322具有第一抵接面3221和底面3222，第一抵接面3221为斜面，且设于第一抵接部322伸出容置腔的一端；底面3222与第一抵接面3221相接，用于抵接第一工件200的内侧面。
116.第一弹性部323为两个。每个第一弹性部323的一端抵接固定板321，另一端抵接容置腔的腔壁。在本实施例中，第一弹性部323为弹簧。
117.挡板324大致为矩形状。挡板324设于竖板3112上，且封堵在容置腔的一端。
118.在装设第一工件200时，按压第一工件200会使其一侧边沿着第一抵接面3221滑动，直至滑动至底面3222，此时，在第一弹性部323作用下第一抵接部322的底面3222可弹性抵接第一工件200的内侧面。
119.进一步地，请参见图6，抵接件32还包括安装块325、第二抵接部326及第二弹性部327。
120.安装块325设于竖板3112的一侧，且其一侧面开设有一滑槽(图未示)。
121.第二抵接部326大致为块状。第二抵接部326可滑动地设于滑槽内，且其一端伸出滑槽。第二抵接部326伸出滑槽的一端设有第二抵接面3261，第二抵接面3261为斜面。
122.第二弹性部327设于滑槽内，其一端抵接第二抵接部326，另一端抵接滑槽的槽底。在本实施例中，第二弹性部327为弹簧。
123.在装设第一工件200时，按压第一工件200会使其另一侧边210抵持第二抵接部326的第二抵接面3261，并使第二抵接部326沿着滑槽滑动，此时，在第二弹性部327作用下第二抵接部326的第二抵接面3261可弹性抵接第一工件200的外侧面。
124.可以理解，安装块325、第二抵接部326及第二弹性部327组成的抵接结构可根据实际需要设为多个，其中该抵接结构可设于第一工件200的外侧以抵接第一工件200的外侧面，也可设于第一工件200的内侧以抵接第一工件200的内侧面，也可设于第一工件200的内侧以抵接第一工件200的连接杆。
125.请参见图7，压紧件33用于压紧第一工件200。压紧件33包括转动部331、压紧部332及第三弹性部333。
126.转动部331可转动地设于竖板3112的一侧。在本实施例中，转动部331为一销钉。
127.压紧部332大致为块状。压紧部332设于转动部331上，压紧部332能在转动部331的带动下转动至第一工件200背离竖板3112的一侧，以弹性压紧第一工件200；
128.第三弹性部333一端抵接转动部331，另一端抵接压紧部332。在本实施例中，第三弹性部333为弹簧。
129.使用时，先转动压紧部332，挂设第一工件200，以避免压紧部332干涉第一工件200的挂设；接着将压紧部332转动至第一工件200背离竖板3112的一侧，在第三弹性部333的作用下压紧部332弹性压紧第一工件200。具体地，压紧件33可为多个，以分别压紧第一工件200的多个侧边210。
130.为了防止埋设时第二工件300的位置度产生较大偏差，本技术采用内径导向法和外径导向法对第二工件300进行导向。
131.导向机构40包括第一导向件41和第二导向件42。其中第一导向件41利用内径导向法对第二工件300进行导向；第二导向件42利用外径导向法对第二工件300进行导向。
132.请参见图8，第一导向件41包括固定板411、两个线轨412、第一导向部413、第一固定部414、第四弹性部(图未示)及第一驱动部415。
133.固定板411大致为矩形状。固定板411设于竖板3112的一侧。
134.两个线轨412固定于固定板411背离竖板3112的一侧，且沿z轴方向延伸。
135.第一导向部413大致为板状。第一导向部413可滑动地装设于两个线轨412上。
136.第一固定部414可移动地设于第一导向部413上，且穿设于第一工件200一侧边210的固定孔230内，其中第二工件300固定于第一固定部414上。在本实施例中，第一固定部414为固定销，第二工件300可套设于固定销上。
137.第四弹性部嵌设于第一导向部413内，其一端抵接第一导向部413，另一端抵接第一固定部414。在本实施例中，第四弹性部为弹簧。
138.第一驱动部415设于固定板411上，且其动力端与第一导向部413相连，用于驱动第一固定部414可选择地伸出第一工件200的侧边210的固定孔230。在本实施例中，第一驱动部415为气缸。
139.在使用时，第一驱动部415驱动第一导向部413沿线轨412滑动，使得第一固定部414伸出第一工件200的侧边210的固定孔230；将第二工件300放置于第一固定部414上；接着热熔机构50接触加热第二工件300；加热完成后，热熔机构50驱动第二工件300朝第一工件200运动，以将第二工件300埋设于第一工件200的固定孔230内，此过程中第一固定部414在第四弹性部的作用下向下运动，直至第二工件300埋设于固定孔230内。
140.进一步地，为了避免第一驱动部415在使用过程中脱离第一导向部413，或者第一驱动部415发生故障，第一导向件41还包括连接条416、磁吸部417、导杆418、第五弹性部419。
141.连接条416和磁吸部417相对设置于竖板3112，且均沿y轴方向延伸，磁吸部417设于连接条416的上方，其中第一导向部413设于连接条416和磁吸部417之间，磁吸部417可吸附固定第一导向部413。在本实施例中，磁吸部417为磁铁。
142.导杆418穿设于第一导向部413，且其两端分别连接磁吸部417和连接条416。
143.第五弹性部419设于导杆418上，且其两端分别抵接连接条416和第一导向部413。具体地，第五弹性部419为弹簧。
144.在本实施例中，第一导向部413背离竖板3112的一侧设有把持部4131。
145.当第一驱动部415在使用过程中脱离第一导向部413，或者第一驱动部415发生故障时，操作人员手持把持部4131带动第一导向部413向上运动，使得第一固定部414伸出第一工件200的侧边210的固定孔230，此时磁吸部417吸附固定第一导向部413；接着热熔机构50接触加热第二工件300；加热完成后，热熔机构50驱动第二工件300朝第一工件200运动，以将第二工件300埋设于第一工件200的固定孔230内，其中第二工件300运动时，热熔机构50对第二工件300的驱动力大于磁吸部417对第一导向部413的磁吸力。
146.请参见图9，第二导向件42包括支座421、导轨422、第二导向部423、第二固定部424
及第二驱动部425。
147.支座421设于竖板3112上。
148.导轨422设于支座421上，且沿z轴方向延伸。
149.第二导向部423可滑动地装设于导轨422上。在本实施例中，第二导向部423为一导块。
150.第二固定部424大致为板状。第二固定部424垂直连接于第二导向部423的一端。第二固定部424远离第二导向部423的一端设有一贯穿孔4241，第二工件300装设于贯穿孔4241内。
151.第二驱动部425与第二导向部423相连，用于驱动第二导向部423及第二固定部424运动，以使第二固定部424上的第二工件300靠近第一工件200的拐角220处的固定孔230。
152.使用中，第二驱动部425驱动第二导向部423及第二固定部424运动，以使第二固定部424上的第二工件300靠近第一工件200的拐角220处的固定孔230；接着热熔机构50接触加热第二工件300；加热完成后，热熔机构50驱动第二工件300朝第一工件200运动，将第二工件300埋设于第一工件200的固定孔230内。
153.请参见图10，热熔机构50包括热熔架51、热熔件52、热熔驱动件53。
154.热熔架51包括四个导向柱511、支承板512及滑动板513。
155.四个导向柱511间隔设置于基板13上。支承板512固定于四个导向柱511上。滑动板513可滑动地装设于导向柱511上，且位于支承板512和基板13之间。
156.热熔件52包括底板521、加热棒522和热熔头523。
157.底板521大致为矩形状。底板521设于滑动板513的下侧。加热棒522嵌设于底板521内，用于对热熔头523进行加热。热熔头523设于底板521背离滑动板513的一侧，用于对第二工件300进行加热。
158.在本实施例中，热熔件52为两个，分别对应侧边210和拐角220处的固定孔230。其中一个热熔件52的热熔头523为三个。如图11所示，三个热熔头523分别对应第一工件200的侧边210上的三个固定孔230。该热熔头523上开设有一凹槽5231，第一固定部414可伸入凹槽5231内。
159.另一热熔件52的热熔头523具有一凸伸部5232，如图12所示，该凸伸部5232大致为圆柱状。凸伸部5232的外径小于贯穿孔4241的内径，该热熔头523的凸伸部5232可伸入贯穿孔4241内，以对贯穿孔4241内的第二工件300进行加热。
160.热熔驱动件53与滑动板513相连，用于驱动滑动板513及热熔件52朝第二工件300移动，以使其中一热熔件52的热熔头523套设于第一固定部414的外侧并接触加热侧边210上方的第二工件300、另一热熔件52的热熔头523伸入贯穿孔4241内并接触加热拐角220上方的第二工件300，加热完成后，热熔驱动件53驱动滑动板513及热熔件52继续朝第二工件300移动，将第二工件300埋设于第一工件200的固定孔230内。
161.进一步地，热熔机构还包括位置调节件54，位置调节件54分别与滑动板513和热熔件52相连，用于调节热熔件52在水平方向的位置。
162.在本实施例中，位置调节件54为市售的精密滑台，可调节热熔件52在x轴和y轴的位置，以使热熔头523对准第二工件300，在此不对其结构进行详细介绍。
163.可以理解，在其他的实施例中，移载机构20可以省略，定位机构30设于热熔驱动件
53的正下方。
164.上述的埋料装置100通过挂设件31挂设第一工件200、抵接件32抵接第一工件200的内侧面和外侧面及压紧件33压紧第一工件200来将第一工件200进行定位，然后热熔驱动件53驱动热熔件52朝定位机构30移动，以使热熔件52接触加热第二工件300，并将第二工件300埋设于第一工件200的固定孔230内。相对于现有技术，本技术的埋料装置100结构简单，操作方便，埋料效率高，且大大降低了成本。
165.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。
166.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。