一种基于楼宇控制的二次弯折预浸料打孔装置的制作方法

1.本发明涉及一种楼宇控制领域，尤其涉及一种基于楼宇控制的二次弯折预浸料打孔装置。


背景技术：

2.目前在对复合材料预浸料的孔加工方式，需要先将预浸料进行薄膜的包覆，而后通过对预浸料进行冷处理后，使得预浸料在进行打孔的时候，尺寸精度和质量有一定的保证。
3.但由于预浸料需要通过多低温的冷处理，而后在常温的空气中进行加工处理，此时，会因为预浸料温度较低，使得空气中水分在预浸料表面的薄膜处凝结，凝结的水珠会使得预浸料表面的薄膜祛除带来困难，其次，预浸料为全面包覆，预浸料的上下表面都需要进行孔位加工位置上的薄膜祛除，其中加工孔位的薄膜祛除的相对位置的确定存在一定的难度。
4.综上，需要研发一种基于楼宇控制的二次弯折预浸料打孔装置，来克服上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服由于预浸料需要通过多低温的冷处理，而后在常温的空气中进行加工处理，此时，会因为预浸料温度较低，使得空气中水分在预浸料表面的薄膜处凝结，凝结的水珠会使得预浸料表面的薄膜祛除带来困难，其次，预浸料为全面包覆，预浸料的上下表面都需要进行孔位加工位置上的薄膜祛除，其中加工孔位的薄膜祛除的相对位置的确定存在一定的难度的缺点，本发明的技术问题是：提供一种基于楼宇控制的二次弯折预浸料打孔装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种基于楼宇控制的二次弯折预浸料打孔装置，包括有底架、翻转单元、弯折限位单元、切膜单元、控制屏、打孔单元、收集箱、第一把手、物料箱、第二把手、基座和升降座；底架与翻转单元相连接；底架与弯折限位单元相连接；底架与切膜单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与打孔单元相连接；底架与收集箱相连接；底架与物料箱相连接；底架与基座相连接；翻转单元与弯折限位单元相连接；收集箱与第一把手相连接；物料箱与第二把手相连接；基座与升降座相连接。
7.在本发明一个较佳实施例中，翻转单元包括有电机、第一传动杆、第一齿轮、第一锥齿轮、第二齿轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一轴套、第一电动滑板、第三传动杆、蜗杆、蜗轮、第四传动杆、第三齿轮、空心齿轮、环形滑轨、第一夹持单元、第二夹持单元、第三电动滑块、第六电动推杆、u型架和吸湿辊；电机与底架进行固接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一齿轮进行固接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第一锥齿轮与弯折限位单元相连接；第二齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；
第三锥齿轮内部轴心与第一轴套进行固接；第一轴套外表面与第一电动滑板进行固接；第一轴套与第三传动杆相连接；第一电动滑板与底架进行滑动连接；第三传动杆外表面与蜗杆进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第三齿轮进行固接；第四传动杆侧面设置有第三电动滑块；第四传动杆与底架进行转动连接；第三齿轮与空心齿轮相啮合；空心齿轮内部轴心与环形滑轨进行固接；环形滑轨与第一夹持单元相连接；环形滑轨与第二夹持单元相连接；环形滑轨与底架进行转动连接；第三电动滑块与底架进行滑动连接；第三电动滑块与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与u型架进行固接；u型架通过连接轴与吸湿辊进行转动连接；第三齿轮至第二夹持单元以u型架中心对称设置有两组；两组第三齿轮通过第四传动杆进行传动连接。
8.在本发明一个较佳实施例中，弯折限位单元包括有第五传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六传动杆、第二轴套、第六锥齿轮、第二电动滑板、第四齿轮、第一齿条、第一限位板、第二齿条、第二限位板、第七锥齿轮、第八锥齿轮和第七传动杆；第五传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第五传动杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆与第二轴套相连接；第六传动杆外表面与第四齿轮进行固接；第六传动杆与底架进行转动连接；第二轴套外表面与第六锥齿轮进行固接；第二轴套与第二电动滑板进行转动连接；第六锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第二电动滑板与底架进行滑动连接；第四齿轮与第一齿条相啮合；第四齿轮与第二齿条相啮合；第一齿条与第一限位板进行固接；第一齿条与底架进行滑动连接；第二齿条与底架进行滑动连接；第二齿条与第二限位板进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆与底架进行转动连接；第四齿轮至第二限位板以第五传动杆中心对称设置有两组；第七传动杆与对称设置的第四齿轮进行固接。
9.在本发明一个较佳实施例中，切膜单元包括有第一电动滑杆、第二电动滑杆、第三电动滑板、第一电动推杆、圆膜切口单元和气泵；第一电动滑杆与底架进行固接；第二电动滑杆与底架进行固接；第三电动滑板与第一电动滑杆进行滑动连接；第三电动滑板与第二电动滑杆进行滑动连接；第三电动滑板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与圆膜切口单元相连接；圆膜切口单元与气泵相连接；气泵与底架进行固接；第三电动滑板至气泵以第一电动滑杆中心对称设置有两组。
10.在本发明一个较佳实施例中，打孔单元包括有第一电动滑块、第三电动滑杆、第四电动滑杆、第二电动滑块、第四电动推杆、钻头座、电动钻孔器、第五电动推杆和第二抵板；第一电动滑块与底架进行滑动连接；第一电动滑块与第三电动滑杆进行固接；第一电动滑块与第四电动滑杆进行固接；第一电动滑块以第三电动滑杆中心对称设置有两组；第二电动滑块与第三电动滑杆进行滑动连接；第二电动滑块与第四电动滑杆进行滑动连接；第二电动滑块与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与钻头座进行固接；钻头座与电动钻孔器进行转动连接；钻头座与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第二抵板进行固接；第二电动滑块至第二抵板以第三电动滑杆中心对称设置有两组。
11.在本发明一个较佳实施例中，第一夹持单元包括有弧形电动滑块、电动双向丝杆、定位滑杆、第一夹板和第二夹板；弧形电动滑块与环形滑轨进行滑动连接；弧形电动滑块与
电动双向丝杆进行转动连接；电动双向丝杆与第一夹板进行旋接；第一夹板与定位滑杆进行滑动连接；电动双向丝杆与第二夹板进行旋接；第二夹板与定位滑杆进行滑动连接。
12.在本发明一个较佳实施例中，圆膜切口单元包括有切刀支架、第二电动推杆、第一抵板、电动转盘、环形切刀、第三电动推杆、连板、导气管和吸盘；切刀支架与第一电动推杆进行固接；切刀支架与第二电动推杆进行固接；切刀支架与电动转盘进行转动连接；切刀支架与第三电动推杆进行固接；第二电动推杆与第一抵板进行固接；电动转盘与环形切刀进行固接；第三电动推杆与连板进行固接；连板与导气管进行固接；导气管与吸盘相连接；导气管与切刀支架进行滑动连接；导气管通过导管与气泵相连接。
13.在本发明一个较佳实施例中，第三传动杆与第一轴套接触的外环面设置有直切面；第六传动杆与第二轴套接触的外环面设置有直切面。
14.在本发明一个较佳实施例中，环形切刀的切口设置为环形锯齿状。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、为解决由于预浸料需要通过多低温的冷处理，而后在常温的空气中进行加工处理，此时，会因为预浸料温度较低，使得空气中水分在预浸料表面的薄膜处凝结，凝结的水珠会使得预浸料表面的薄膜祛除带来困难，其次，预浸料为全面包覆，预浸料的上下表面都需要进行孔位加工位置上的薄膜祛除，其中加工孔位的薄膜祛除的相对位置的确定存在一定的难度的缺点。
16.2、本发明通过设置翻转单元、弯折限位单元、切膜单元和打孔单元；使用时先将基于楼宇控制的二次弯折预浸料打孔装置放置到所要使用的位置，将基座上的底架通过升降座放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将带有第二把手中的物料箱中的预浸料转移出来，并通过翻转单元将预浸料夹持住，并对预浸料上下两面进行水分处理，而后通过弯折限位单元的配合，翻转单元将预浸料进行对折操作，接着通过切膜单元对弯折后预浸料外侧两面的薄膜切去部分，再是翻转单元和弯折限位单元相配合下，将预浸料摊平后与第一次相反方向翻折，使得原先预浸料内侧的薄膜暴露在外侧，此时通过切膜单元对预浸料的薄膜进行切除，最后通过打孔单元对预浸料切除薄膜的位置进行穿孔，并将穿孔产生的废弃料收集到带有第一把手的收集箱中。
17.3、本发明通过对预浸料在常温下处理时，预浸料表面产生的水分进行处理，避免对薄膜祛除的过程中造成影响，同时对预浸料的上下反复弯折可实现对预浸料上下两面需要打孔的位置上的薄膜进行祛除，能有效提高预浸料打孔效率。
附图说明
18.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的翻转单元立体结构示意图；图4为本发明的翻转单元部分立体结构示意图；图5为本发明的第一夹持单元立体结构示意图；图6为本发明的弯折限位单元立体结构示意图；图7为本发明的切膜单元立体结构示意图；图8为本发明的圆膜切口单元立体结构示意图；
图9为本发明的打孔单元立体结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：1、底架，2、翻转单元，3、弯折限位单元，4、切膜单元，5、控制屏，6、打孔单元，7、收集箱，8、第一把手，9、物料箱，10、第二把手，11、基座，12、升降座，201、电机，202、第一传动杆，203、第一齿轮，204、第一锥齿轮，205、第二齿轮，206、第二传动杆，207、第二锥齿轮，208、第三锥齿轮，209、第一轴套，2010、第一电动滑板，2011、第三传动杆，2012、蜗杆，2013、蜗轮，2014、第四传动杆，2015、第三齿轮，2016、空心齿轮，2017、环形滑轨，2018、第一夹持单元，2019、第二夹持单元，2020、第三电动滑块，2021、第六电动推杆，2022、u型架，2023、吸湿辊，201801、弧形电动滑块，201802、电动双向丝杆，201803、定位滑杆，201804、第一夹板，201805、第二夹板，301、第五传动杆，302、第四锥齿轮，303、第五锥齿轮，304、第六传动杆，305、第二轴套，306、第六锥齿轮，307、第二电动滑板，308、第四齿轮，309、第一齿条，3010、第一限位板，3011、第二齿条，3012、第二限位板，3013、第七锥齿轮，3014、第八锥齿轮，3015、第七传动杆，401、第一电动滑杆，402、第二电动滑杆，403、第三电动滑板，404、第一电动推杆，405、圆膜切口单元，406、气泵，40501、切刀支架，40502、第二电动推杆，40503、第一抵板，40504、电动转盘，40505、环形切刀，40506、第三电动推杆，40507、连板，40508、导气管，40509、吸盘，601、第一电动滑块，602、第三电动滑杆，603、第四电动滑杆，604、第二电动滑块，605、第四电动推杆，606、钻头座，607、电动钻孔器，608、第五电动推杆，609、第二抵板。
具体实施方式
20.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
21.实施例1一种基于楼宇控制的二次弯折预浸料打孔装置，如图1
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9所示，包括有底架1、翻转单元2、弯折限位单元3、切膜单元4、控制屏5、打孔单元6、收集箱7、第一把手8、物料箱9、第二把手10、基座11和升降座12；底架1与翻转单元2相连接；底架1与弯折限位单元3相连接；底架1与切膜单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与打孔单元6相连接；底架1与收集箱7相连接；底架1与物料箱9相连接；底架1与基座11相连接；翻转单元2与弯折限位单元3相连接；收集箱7与第一把手8相连接；物料箱9与第二把手10相连接；基座11与升降座12相连接。
22.使用时先将基于楼宇控制的二次弯折预浸料打孔装置放置到所要使用的位置，将基座11上的底架1通过升降座12放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将带有第二把手10中的物料箱9中的预浸料转移出来，并通过翻转单元2将预浸料夹持住，并对预浸料上下两面进行水分处理，而后通过弯折限位单元3的配合，翻转单元2将预浸料进行对折操作，接着通过切膜单元4对弯折后预浸料外侧两面的薄膜切去部分，再是翻转单元2和弯折限位单元3相配合下，将预浸料摊平后与第一次相反方向翻折，使得原先预浸料内侧的薄膜暴露在外侧，此时通过切膜单元4对预浸料的薄膜进行切除，最后通过打孔单元6对预浸料切除薄膜的位置进行穿孔，并将穿孔产生的废弃料收集到带有第
一把手8的收集箱7中；本发明通过对预浸料在常温下处理时，预浸料表面产生的水分进行处理，避免对薄膜祛除的过程中造成影响，同时对预浸料的上下反复弯折可实现对预浸料上下两面需要打孔的位置上的薄膜进行祛除，能有效提高预浸料打孔效率。
23.其中，翻转单元2包括有电机201、第一传动杆202、第一齿轮203、第一锥齿轮204、第二齿轮205、第二传动杆206、第二锥齿轮207、第三锥齿轮208、第一轴套209、第一电动滑板2010、第三传动杆2011、蜗杆2012、蜗轮2013、第四传动杆2014、第三齿轮2015、空心齿轮2016、环形滑轨2017、第一夹持单元2018、第二夹持单元2019、第三电动滑块2020、第六电动推杆2021、u型架2022和吸湿辊2023；电机201与底架1进行固接；电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与第一齿轮203进行固接；第一传动杆202外表面与第一锥齿轮204进行固接；第一传动杆202与底架1进行转动连接；第一齿轮203与第二齿轮205相啮合；第一锥齿轮204与弯折限位单元3相连接；第二齿轮205内部轴心与第二传动杆206进行固接；第二传动杆206外表面与第二锥齿轮207进行固接；第二传动杆206与底架1进行转动连接；第二锥齿轮207与第三锥齿轮208相啮合；第三锥齿轮208内部轴心与第一轴套209进行固接；第一轴套209外表面与第一电动滑板2010进行固接；第一轴套209与第三传动杆2011相连接；第一电动滑板2010与底架1进行滑动连接；第三传动杆2011外表面与蜗杆2012进行固接；第三传动杆2011与底架1进行转动连接；蜗杆2012与蜗轮2013相啮合；蜗轮2013内部轴心与第四传动杆2014进行固接；第四传动杆2014外表面与第三齿轮2015进行固接；第四传动杆2014侧面设置有第三电动滑块2020；第四传动杆2014与底架1进行转动连接；第三齿轮2015与空心齿轮2016相啮合；空心齿轮2016内部轴心与环形滑轨2017进行固接；环形滑轨2017与第一夹持单元2018相连接；环形滑轨2017与第二夹持单元2019相连接；环形滑轨2017与底架1进行转动连接；第三电动滑块2020与底架1进行滑动连接；第三电动滑块2020与第六电动推杆2021进行固接；第六电动推杆2021与u型架2022进行固接；u型架2022通过连接轴与吸湿辊2023进行转动连接；第三齿轮2015至第二夹持单元2019以u型架2022中心对称设置有两组；两组第三齿轮2015通过第四传动杆2014进行传动连接。
24.首先通过两组对称设置的第一夹持单元2018和第二夹持单元2019配合下完成将预浸料固定在水平位置，此时，第三电动滑块2020带动第六电动推杆2021传动u型架2022运动，u型架2022通过连接轴带动吸湿辊2023运动，当吸湿辊2023运动到接近预浸料的上方的时候，此时，第六电动推杆2021伸长，第六电动推杆2021控制u型架2022通过连接轴传动吸湿辊2023向下运动，当吸湿辊2023与预浸料表面接触的时候，第三电动滑块2020带动第六电动推杆2021运动，第六电动推杆2021带动u型架2022通过连接轴传动吸湿辊2023在预浸料表面进行滚动，可实现对预浸料表面的水分进行充分祛除，接着，两组对称设置的第一夹持单元2018和第二夹持单元2019同时向同一个方向运动，使得预浸料翻转一个平角，接着吸湿辊2023对预浸料的未除水的面进行水分祛除，而后，电机201带动第一传动杆202同时传动第一齿轮203和第一锥齿轮204转动，第一齿轮203带动第二齿轮205传动第二传动杆206转动，第一锥齿轮204带动弯折限位单元3运转，第二传动杆206带动第二锥齿轮207传动第三锥齿轮208转动，第三锥齿轮208带动第一轴套209传动第三传动杆2011转动，此时，第一电动滑板2010可控制第一轴套209在第三传动杆2011上进行滑动，可使得第二锥齿轮207断开与第三锥齿轮208啮合，第三传动杆2011带动蜗杆2012传动蜗轮2013转动，蜗轮2013带动第四传动杆2014同时传动两组对称设置的第三齿轮2015转动，第三齿轮2015带动空心齿
轮2016传动环形滑轨2017转动，此时，通过对称设置的第一夹持单元2018和第二夹持单元2019同时向相反方向运动，在弯折限位单元3的配合下，可实现将预浸料进行弯曲接着在通过切膜单元4对弯曲后预浸料两外侧进行薄膜祛除，接着对称设置的第一夹持单元2018和第二夹持单元2019进行与前一次相反方向的运动，使得预浸料内侧暴露在外，接着通过空心齿轮2016带动环形滑轨2017同时传动第一夹持单元2018和第二夹持单元2019转动，使得预浸料在相同位置，通过切膜单元4进行薄膜祛除。
25.其中，弯折限位单元3包括有第五传动杆301、第四锥齿轮302、第五锥齿轮303、第六传动杆304、第二轴套305、第六锥齿轮306、第二电动滑板307、第四齿轮308、第一齿条309、第一限位板3010、第二齿条3011、第二限位板3012、第七锥齿轮3013、第八锥齿轮3014和第七传动杆3015；第五传动杆301外表面与第四锥齿轮302进行固接；第五传动杆301外表面与第七锥齿轮3013进行固接；第五传动杆301与底架1进行转动连接；第四锥齿轮302与第五锥齿轮303相啮合；第五锥齿轮303内部轴心与第六传动杆304进行固接；第六传动杆304与第二轴套305相连接；第六传动杆304外表面与第四齿轮308进行固接；第六传动杆304与底架1进行转动连接；第二轴套305外表面与第六锥齿轮306进行固接；第二轴套305与第二电动滑板307进行转动连接；第六锥齿轮306与第一锥齿轮204相啮合；第二电动滑板307与底架1进行滑动连接；第四齿轮308与第一齿条309相啮合；第四齿轮308与第二齿条3011相啮合；第一齿条309与第一限位板3010进行固接；第一齿条309与底架1进行滑动连接；第二齿条3011与底架1进行滑动连接；第二齿条3011与第二限位板3012进行固接；第七锥齿轮3013与第八锥齿轮3014相啮合；第八锥齿轮3014内部轴心与第七传动杆3015进行固接；第七传动杆3015与底架1进行转动连接；第四齿轮308至第二限位板3012以第五传动杆301中心对称设置有两组；第七传动杆3015与对称设置的第四齿轮308进行固接。
26.当预浸料的表面水分祛除之后，此时，第一锥齿轮204带动第六锥齿轮306传动第二轴套305转动，第二轴套305带动第六传动杆304同时传动第五锥齿轮303和第四齿轮308转动，第四齿轮308同时带动第一齿条309和第二齿条3011运动，第一齿条309带动第一限位板3010运动，第二齿条3011带动第二限位板3012运动，其中，第二齿条3011和第二限位板3012运动的方向与第一齿条309运动的方向相反，同时，第五锥齿轮303带动第四锥齿轮302传动第五传动杆301转动，第五传动杆301带动第七锥齿轮3013传动第八锥齿轮3014转动，第八锥齿轮3014带动第七传动杆3015传动对称设置的第四齿轮308转动，通过两组对称设置的第一限位板3010往相互靠近的方向运动，此时，两组对称设置的第一夹持单元2018和两组对称设置的第二夹持单元2019往相反方向运动，可实现将预浸料进行弯曲，通过伸入的两组对称设置的第一限位板3010可防止预浸料弯曲过度，导致预浸料的无法回复，此时通过第二电动滑板307带动第二轴套305传动第六锥齿轮306运动，第六锥齿轮306断开与第一锥齿轮204啮合，当通过切膜单元4完成了对外侧的薄膜的祛除，接着，电机201反转，可实现两组对称设置的第一限位板3010往相互远离的方向运动，同时，两组对称设置的第二限位板3012往相互靠近的方向运动，此时，两组对称设置的第一夹持单元2018和两组对称设置的第二夹持单元2019往与前次相反方向运动，在两组对称设置的第二限位板3012的配合下，可实现将原先预浸料内侧的面暴露在外侧，此时通过第二电动滑板307带动第二轴套305传动第六锥齿轮306运动，第六锥齿轮306断开与第一锥齿轮204啮合，通过切膜单元4开始对预浸料进行薄膜的祛除。
27.其中，切膜单元4包括有第一电动滑杆401、第二电动滑杆402、第三电动滑板403、第一电动推杆404、圆膜切口单元405和气泵406；第一电动滑杆401与底架1进行固接；第二电动滑杆402与底架1进行固接；第三电动滑板403与第一电动滑杆401进行滑动连接；第三电动滑板403与第二电动滑杆402进行滑动连接；第三电动滑板403与第一电动推杆404进行固接；第一电动推杆404与圆膜切口单元405相连接；圆膜切口单元405与气泵406相连接；气泵406与底架1进行固接；第三电动滑板403至气泵406以第一电动滑杆401中心对称设置有两组。
28.当预浸料已经弯曲成预定的形状后，此时，两组对称设置的第三电动滑板403同时在第一电动滑杆401和第二电动滑杆402上往相互靠近的方向运动，同时，第三电动滑板403带动第一电动推杆404传动圆膜切口单元405运动，其中，第一电动推杆404可调节圆膜切口单元405的切孔位置，当两组对称设置的圆膜切口单元405均贴在预浸料表面的时候，此时，气泵406辅助圆膜切口单元405对预浸料上的薄膜进行祛除。
29.其中，打孔单元6包括有第一电动滑块601、第三电动滑杆602、第四电动滑杆603、第二电动滑块604、第四电动推杆605、钻头座606、电动钻孔器607、第五电动推杆608和第二抵板609；第一电动滑块601与底架1进行滑动连接；第一电动滑块601与第三电动滑杆602进行固接；第一电动滑块601与第四电动滑杆603进行固接；第一电动滑块601以第三电动滑杆602中心对称设置有两组；第二电动滑块604与第三电动滑杆602进行滑动连接；第二电动滑块604与第四电动滑杆603进行滑动连接；第二电动滑块604与第四电动推杆605进行固接；第四电动推杆605与钻头座606进行固接；钻头座606与电动钻孔器607进行转动连接；钻头座606与第五电动推杆608进行固接；第五电动推杆608与第二抵板609进行固接；第二电动滑块604至第二抵板609以第三电动滑杆602中心对称设置有两组。
30.当完成对预浸料的部分位置上的薄膜切除后，此时，两组对称设置的第三电动滑板403同时在第一电动滑杆401和第二电动滑杆402上往相互远离的方向运动，两组对称设置的第一电动滑块601同时带动第三电动滑杆602和第四电动滑杆603向上运动，接着两组对称设置的第二电动滑块604在第三电动滑杆602和第四电动滑杆603上往相互靠近的方向运动，第二电动滑块604带动第四电动推杆605传动钻头座606运动，钻头座606同时带动电动钻孔器607和第五电动推杆608运动，第五电动推杆608带动第二抵板609运动，当两组对称设置的电动钻孔器607贴在预浸料的表面的时候，两组对称设置的第二电动滑块604停止运动，此时，第五电动推杆608控制第二抵板609压在预浸料的需要打孔位置的上方，通过两组对称设置的第二抵板609和两组对称设置的第二限位板3012的配合下，可避免预浸料需要打孔位置出现弯曲，当打完孔后，两组对称设置的第二电动滑块604往相反方向运动，使得电动钻孔器607退出预浸料，此时，打孔时候出现的废弃料收集到带有第一把手8的收集箱7中。
31.其中，第一夹持单元2018包括有弧形电动滑块201801、电动双向丝杆201802、定位滑杆201803、第一夹板201804和第二夹板201805；弧形电动滑块201801与环形滑轨2017进行滑动连接；弧形电动滑块201801与电动双向丝杆201802进行转动连接；电动双向丝杆201802与第一夹板201804进行旋接；第一夹板201804与定位滑杆201803进行滑动连接；电动双向丝杆201802与第二夹板201805进行旋接；第二夹板201805与定位滑杆201803进行滑动连接。
32.当从带有第二把手10的物料箱9中取出的预浸料放置于第一夹板201804和第二夹板201805中间部位的时候，此时，电动双向丝杆201802转动，第一夹板201804和第二夹板201805在电动双向丝杆201802和定位滑杆201803的配合下往相互靠近的方向运动，可实现将预浸料进行夹紧固定，接着通过弧形电动滑块201801带动电动双向丝杆201802至第二夹板201805在环形滑轨2017内滑动，配合弯折限位单元3对预浸料进行弯折。
33.其中，圆膜切口单元405包括有切刀支架40501、第二电动推杆40502、第一抵板40503、电动转盘40504、环形切刀40505、第三电动推杆40506、连板40507、导气管40508和吸盘40509；切刀支架40501与第一电动推杆404进行固接；切刀支架40501与第二电动推杆40502进行固接；切刀支架40501与电动转盘40504进行转动连接；切刀支架40501与第三电动推杆40506进行固接；第二电动推杆40502与第一抵板40503进行固接；电动转盘40504与环形切刀40505进行固接；第三电动推杆40506与连板40507进行固接；连板40507与导气管40508进行固接；导气管40508与吸盘40509相连接；导气管40508与切刀支架40501进行滑动连接；导气管40508通过导管与气泵406相连接。
34.当预浸料已经完成了弯曲，接着通过切刀支架40501上的第二电动推杆40502控制第一抵板40503压在预浸料表面，吸盘40509也抵在预浸料的薄膜表面，此时，气泵406通过导气管40508将吸盘40509内的空气抽出，使得吸盘40509能吸住预浸料表面的薄膜，而后，通过第三电动推杆40506控制连板40507带动导气管40508传动吸盘40509往远离预浸料的一侧运动，可实现将预浸料表面的薄膜拉起一定弧度，接着通过电动转盘40504上的环形切刀40505进行预浸料薄膜的切除操作。
35.其中，第三传动杆2011与第一轴套209接触的外环面设置有直切面；第六传动杆304与第二轴套305接触的外环面设置有直切面。
36.可以使得第一轴套209能在第三传动杆2011上滑动，第三传动杆2011还能被第一轴套209带动转动，使得第二轴套305能在第六传动杆304上滑动，第二轴套305还能带动第六传动杆304转动。
37.其中，环形切刀40505的切口设置为环形锯齿状。
38.可以使得环形切刀40505在对薄膜切割的时候，环形锯齿状的刀口，能对切割位置多次切割，提高切割效率。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。