产品线异速传输控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及流水线生产领域，具体涉及一种产品线异速传输控制系统。


背景技术：

2.在当前技术的发展条件下，机械化自动化已经在逐步取代传统的全人工作业系统，产品按照流水线设置的各个工位依次进行作业。
3.目前在流水线上普遍存在产品堆积的问题，单工位的工作时间除了产品在工位的工作时间之外，还包括作业完成的产品移出工位的时间。
4.然而，目前缺乏一种有效的实现方式，以减少产品堆积，提高自动作业工位的利用效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型第一方面提供一种能提高自动作业工位的利用效率的产品线异速传输控制系统。
6.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
7.一种产品线异速传输控制系统，其特征在于，包括：
8.至少一作业线，其上设有作业区，且所述作业线被配置为以第一速度传输待加工产品；
9.定位机构，其用于配合所述作业线以将待加工产品固定在所述作业区；
10.作业机构，其设于所述作业区的一侧，用于对所述定位机构固定后的待加工产品进行加工；
11.至少一传送线，其与所述作业线相邻设置，所述传送线被配置为以第二速度传输所述作业机构加工后的加工产品，且所述第二速度大于所述第一速度。
12.一些实施例中，所述定位机构包括：
13.支撑架，其设于所述作业线和传送线之间，并固定在所述作业线上，且所述支撑架上设有定位闸口；
14.定位固定装置，其设于所述作业线上，并用于配合所述定位闸口和作业线，将待加工产品固定在所述作业区；
15.其中，当所述定位闸口检测到待加工产品到达预设位置时，发送信号以使所述作业线停止传输，并使所述定位固定装置动作以固定待加工产品。
16.一些实施例中，所述定位闸口设有传感器以判断待加工产品是否到达预设位置。
17.一些实施例中，所述作业线上设有呈s型的挡板，且所述挡板被布置为使得所述作业线的进料口大于出料口。
18.一些实施例中，所述定位固定装置包括：
19.固定端，其固定在所述作业线上；
20.液压杆，其一端固定在所述固定端上，另一端设有用于夹紧所述待加工产品的夹
板。
21.一些实施例中，所述第二速度为所述第一速度的三倍。
22.一些实施例中，所述传送线的传输长度为0.8至1.2米。
23.一些实施例中，所述产品线异速传输控制系统包括交错设置的两个所述作业线和一个所述传送线。
24.一些实施例中，所述作业机构为作业机器人。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
26.本实用新型中的产品线异速传输控制系统，其通过间隔设置的作业线和传送线，其中传送线的传输速度大于作业线，以将原来的整体流水线按需求分成若干条短线，形成慢速线和快速线的组合模式，即在作为慢速线的作业线上进行作业，利用作为快速线的传送线快速将产品带离自动作业工位。通过线速节拍平衡，可在作业线上放置更密集的工件，降低放线难度，有效提高了作业工位的利用效率。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例中产品线异速传输控制系统的立体图；
28.图2为本实用新型实施例中产品线异速传输控制系统的正视图；
29.图3为本实用新型实施例中产品线异速传输控制系统的俯视图。
30.图中：1
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作业线，11
‑
挡板，2
‑
定位机构，21
‑
支撑架，22
‑
定位固定装置，221
‑
固定端，222
‑
液压杆，223
‑
夹板，23
‑
定位闸口，3
‑
作业机构，4
‑
传送线。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.参见图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种产品线异速传输控制系统，其包括至少一作业线1、定位机构2、作业机构3和至少一传送线4。
33.其中，作业线1上设有作业区，且所述作业线1被配置为以第一速度传输待加工产品。在本实施例中，作业线1是用于放线和自动作业的载体线，待加工产品被传输到作业区后，由定位机构2进行固定，再由作业机构3进行加工。通常来说作业线1可以是一个加工作业平台。
34.定位机构2用于配合所述作业线1以将待加工产品固定在所述作业区。在本实施例中，若以作业线1的作业面为基准建立平面直角坐标系，则定位机构2则是用来和作业线1配合对待加工产品的x轴方向和y轴方向进行固定。
35.优选地，本实施例中的定位机构2包括支撑架21和定位固定装置22。
36.支撑架21设于所述作业线1和传送线4之间，并固定在所述作业线1上，且所述支撑架21上设有定位闸口23。定位闸口23主要是用来约束待加工产品y轴方向的位置，当定位闸口23关闭时，将会阻止待加工产品向前传输。
37.定位固定装置22设于所述作业线1上，并用于配合所述定位闸口23和作业线1，将
待加工产品固定在所述作业区。定位固定装置22主要是用来对待加工产品进行x轴方向的固定，其主要是通过和作业线1进行配合来实现，通常而言在作业线1会设置挡板，在本实施例中给出了单作业区的挡板设置方案，即在作业线上设有呈s型的挡板11，所述挡板11被布置为使得所述作业线1的进料口大于出料口。采用这样的设置方式，既可兼顾到单作业区的情况，又能够保障进料量。可以理解的是，也可以设置为双作业区，此时可以将挡板设置在作业线1中间即可，并在作业线1另一侧配置另一个定位固定装置22。
38.值得说明的是，本实施例中的产品线异速传输控制系统还包括一个控制机构，控制机构和定位闸口23、作业线1以及定位固定装置22采用信号连接的方式进行通信，当定位闸口23检测到待加工产品到达预设位置时，发送信号至控制机构，控制机构驱使所述作业线1停止传输，并使所述定位固定装置22动作以固定待加工产品。
39.优选地，可以在定位闸口23设置传感器以判断待加工产品是否到达预设位置。比如通过传感器判断待加工产品是否碰到定位闸口23来进行判断。
40.作为一个较好地实施方式，一些实施例中，定位固定装置22包括固定端221和液压杆222。固定端221固定在所述作业线1上，液压杆222一端固定在所述固定端上，另一端设有用于夹紧所述待加工产品的夹板223。这样通过液压杆222的伸缩即可实现待加工产品在x轴方向的调整和定位。
41.作业机构3设于所述作业区的一侧，用于对所述定位机构2固定后的待加工产品进行加工。在本实施例中作业机构3为一个作业机器人。
42.传送线4与所述作业线1相邻设置，所述传送线4被配置为以第二速度传输所述作业机构加工后的加工产品，且所述第二速度大于所述第一速度。
43.作为一个优选地实施方式，所述第二速度为所述第一速度的三倍，可以理解的是，本实施例对此并不做限制，在实际生产过程中，可以根据实际情况来灵活设置第二速度和第一速度之间的倍速关系，以在经济和效率之间找到平衡。此外，本实施例中的传送线4的传输长度为0.8至1.2米，当然，其传输长度也可以根据需求来确定。
44.再者，产品线异速传输控制系统所包括的作业线1和传送线4的数量也可以根据需求来设置。参见图1所示，比如可以在传送线4的另一端再设置一个作业线1，以用来部署人工作业，或部署下一个自动作业。可以理解的是，还可以在这个新增的作业线1后再设置一个传送线4，这些均可以根据工位的数量、种类来合理设置。
45.下面对本实用新型中的产品线异速传输控制系统的使用方法进行介绍：
46.利用作业线1以第一速度传输待加工产品，当待加工产品位于作业区时，利用定位机构2配合所述作业线1以将待加工产品固定在所述作业区。利用作业机构3对所述作业区内的待加工产品进行加工，利用传送线4以大于所述第一速度的第二速度传输所述作业机构加工后的加工产品，以使加工产品加速离开所述作业线1。
47.综上所述，本实用新型中的产品线异速传输控制系统，其通过间隔设置的作业线1和传送线4，其中传送线4的传输速度大于作业线1，以将原来的整体流水线按需求分成若干条短线，形成慢速线和快速线的组合模式，即在作为慢速线的作业线1上进行作业，利用作为快速线的传送线4快速将产品带离自动作业工位。通过线速节拍平衡，可在作业线1上放置更密集的工件，降低放线难度，有效提高了作业工位的利用效率。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。