一种用于薄纸收集堆垛的设备的制作方法

1.本实用新型涉及薄纸生产技术领域，尤其是涉及一种用于薄纸收集堆垛的设备。


背景技术：

2.目前，市场上a4纸的收集设备，采用单张纸输送至收料装置。通过计数装置计数，达到设定张数后直接换垛后再由输送带送出该设备到达下一工序。这种设备生产速度低。
3.例如中国专利cn1118593a公开了一种产生单个纸张堆垛的装置，该装置可用于不停地动作的例如旋转式印刷机的输送单元，这种场合，纸张流中的纸张被聚集为单个的堆垛，堆垛由具有被沟槽贯穿的表面的堆垛基座承载，此外，辅助堆垛由一起形成支架的栅形杆承载，一直到它们的被转送到堆垛基座上为止，栅形杆在转送过程中插入沟槽。为防止堆垛被它们的重量所妨碍。在栅形杆(12)处于它们的接收位置时，在栅形杆上放置一块从下面接取辅助堆垛的接收板。
4.由于单张纸很薄(70克纸)，在输送过程中不易受控造成生产不稳定而且效率也不高。在收料堆垛过程中没有辅助装置把控，使得在生产是容易堵纸造成浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于薄纸收集堆垛的设备。多张纸一同输送，集纸后转移进行堆垛，并且模仿人的双手进行集纸的整理和堆垛的转移，保证工作顺畅进行。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种用于薄纸收集堆垛的设备，包括皮带夹紧式传输单元、集纸盒、拍打整理单元、集纸转移单元、堆垛单元、推拉换垛单元和送料单元；
8.所述的皮带夹紧式传输单元具有一下一上同步传输的下输送皮带和上输送皮带，用于将叠置的多层纸张形成的一领产品夹紧并输送至集纸盒，
9.所述的集纸盒用于接收一领产品，
10.所述的拍打整理单元用于对集纸盒内的一领产品通过拍打进行整理，形成集纸产品，
11.所述的集纸转移单元具有可伸入集纸盒内承载一领产品、并在一领产品形成集纸产品后，将集纸产品输送至堆垛单元的集纸插板，
12.所述的堆垛单元具有可上下移动的堆垛底板，用于接收集纸插板的集纸产品，并使集纸产品在堆垛底板上堆积形成一垛产品，
13.所述的推拉换垛单元具有拉料组件和推料组件，用于分别从前方和后方将堆垛底板上的一垛产品捧起，并将一垛产品输送到送料单元。
14.优选地，所述的集纸盒的后部与皮带夹紧式传输单元相连通，集纸盒的前部设有用于一领产品限位的前挡板。
15.优选地，所述的拍打整理单元包括设置于皮带夹紧式传输单元前端的后拍纸器以
及设置于集纸盒两侧的侧拍板，所述的后拍纸器和侧拍板分别从后方和侧方对一领产品拍打整理。
16.优选地，所述的拍打整理单元还包括在对一领产品拍打整理时从侧面吹气的吹风器。
17.优选地，所述的集纸转移单元设置于集纸盒前方，还包括前后移动驱动器、前后移动滑轨和上下移动机构；所述的集纸插板在前后移动驱动器的带动下沿前后移动滑轨滑动，并构成前后移动机构，所述的上下移动机构用于带动前后移动机构上下运动。
18.优选地，所述的堆垛单元设置于集纸盒的下方，还包括定位框架和用于驱动定位框架升降的升降组件，所述的定位框架由一上一下设置的定位上框和定位底板以及位于定位上框和定位底板之间的定位立柱构成，所述的堆垛底板固定于定位上框上，并随定位框架一起运动，所述的升降组件包括传动连接的升降丝杆和升降电机，所述的升降丝杆与定位框架可转动连接。
19.优选地，所述的送料单元设置于堆垛单元的前方，送料单元和堆垛单元之间设有推拉换垛导轨，拉料组件和推料组件一前一后设置于推拉换垛导轨上。
20.优选地，所述推料组件设有传动连接的推板气缸、推板连杆和推料板，所述的推板气缸通过作用于推板连杆，将推料板从堆垛底板后方带动至后端推位，作用于一垛产品的后部。
21.优选地，所述的拉料组件设有拉料机构和压板机构，所述的拉料机构设有传动连接的拉板气缸和拉料板，所述的拉料板底部设有拉料承载板，拉板气缸用于带动拉料板从堆垛底板前方运动至前端拉位，作用于一垛产品的前部；所述的压板机构设有传动连接的压板气缸和压板，压板气缸用于带动压板向下运动，并与拉料承载板一上一下配合将一垛产品压紧。
22.优选地，所述的送料单元包括送料机架、设置于送料机架上的传动轮、套设于传动轮上的输送带以及用于驱动传动轮转动的传动电机。
23.本实用新型提出一种新型的送料收集理念，由多层纸张叠在一起(形成一领产品)加强任性和挺度，通过下输送皮带和上输送皮带夹紧同步输送至集纸盒，由集纸插板托底同时执行收集动作，在收集的同时通过后拍和侧拍做齐纸作用。收集到一定数量后转移至堆垛单元进行计数堆垛。当堆垛到满数量时下降到卸料位由推料组件和拉料组件模仿人的左右手将一垛产品送到送料单元，再由送料单元输送到下一工序。
24.本实用新型利用人工学原理，输送过来零散多层的纸张，用拍纸器拍打整齐并通过吹风器用微量的吹风将每层间充入压缩空气使得每层间减少摩擦和静电吸附力，有利于拍打整齐。
25.同样对于在源源不断的来料不停不减速的情况下又是模仿人的双手切换，先是集纸插板开始先收集，达到设定数量后转移给堆垛单元收集，当堆垛单元收集到设定满数量要换垛前集纸插板前移开始收集，这样相互交替完成高速收集。
26.换垛时也是模仿双手捧着移动的方式，当堆垛单元收集到设定满数量时下降到卸料位，由推料组件到后端推位和拉料组件到前端拉位，压板下压，拉料组件抬起，移动至前方的送料单元。最后再输送至下一工位。
27.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
28.一、使用范围广泛，切换生产订单更加省力、使用时间更少。
29.二、利用人工原理安全可靠，使用方便。
30.三、速度与效率显著提升。
附图说明
31.图1为本实用新型的总体结构示意图。
32.图2为本实用新型的皮带夹紧式传输单元的示意图。
33.图3为本实用新型的集纸盒的示意图。
34.图4为本实用新型的集纸转移单元的示意图。
35.图5为本实用新型的堆垛单元的示意图。
36.图6为本实用新型的推拉换垛单元的示意图。
37.图7为本实用新型的送料单元的示意图。
38.图中，1为皮带夹紧式传输单元，101为下输送皮带，102为上输送皮带，103 为一领产品，104为定型机构，105为吹风器，106为后拍纸器，2为集纸盒，201 为前挡板，202为侧拍板，301为集纸产品，302为集纸插板，303为前后移动滑轨， 304为上下移动机构，305为前后移动驱动器，401为堆垛底板，402为升降丝杆， 403为升降电机，404为定位上框，405为定位立柱，406为定位底板，5为推料组件，501为推板气缸，502为推板连杆，503为推料板，56为推拉换垛导轨，601 为压板气缸，602为拉板气缸，603为压板，604为拉料板，7为一垛产品，8为送料单元，801为输送带，802为传动轮，803为传动电机，804为送料机架。
具体实施方式
39.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
40.实施例1
41.一种用于薄纸收集堆垛的设备，如图1～7所示，包括皮带夹紧式传输单元1、集纸盒2、拍打整理单元、集纸转移单元3、堆垛单元4、推拉换垛单元和送料单元8；
42.皮带夹紧式传输单元1具有一下一上同步传输的下输送皮带101和上输送皮带 102，用于将叠置的多层纸张形成的一领产品103夹紧并输送至集纸盒2；
43.集纸盒2用于接收一领产品103；
44.拍打整理单元用于对集纸盒2内的一领产品103通过拍打进行整理，形成集纸产品301；
45.集纸转移单元3具有可伸入集纸盒2内承载一领产品103、并在一领产品103 形成集纸产品301后，将集纸产品301输送至堆垛单元4的集纸插板302；
46.堆垛单元4具有可上下移动的堆垛底板401，用于接收集纸插板302的集纸产品301，并使集纸产品301在堆垛底板上堆积形成一垛产品7；
47.推拉换垛单元具有拉料组件6和推料组件5，用于分别从前方和后方将堆垛底板401上的一垛产品7捧起，并将一垛产品7输送到送料单元8。
48.本实施例提出一种新型的送料收集理念，由多层纸张叠在一起(形成一领产品 103)加强任性和挺度，通过下输送皮带101和上输送皮带102夹紧同步输送至集纸盒2，由集纸插板302托底同时执行收集动作，在收集的同时通过后拍和侧拍做齐纸作用。收集到一定
数量后转移至堆垛单元4进行计数堆垛。当堆垛到满数量时下降到卸料位由推料组件5和拉料组件6模仿人的左右手将一垛产品7送到送料单元8，再由送料单元8输送到下一工序。
49.更具地，本实施例中：
50.如图3所示，优选集纸盒2的后部与皮带夹紧式传输单元1相连通，集纸盒2 的前部设有用于一领产品103限位的前挡板201。多层纸张的一领产品103进入集纸盒2顶到前挡板201后落到集纸插板302上。
51.如图1～3所示，优选拍打整理单元包括设置于皮带夹紧式传输单元1前端的后拍纸器106以及设置于集纸盒2两侧的侧拍板202，后拍纸器106和侧拍板202分别从后方和侧方对一领产品103拍打整理。拍纸器106具有拍纸驱动机构以及拍纸板，侧拍板202通过侧拍驱动机构驱动，拍纸器106和侧拍板202可以高速拍打纸张的后侧和左右两侧，从而将进入集纸盒2的纸张整理整齐。拍纸驱动机构和侧拍驱动机构可以是气缸，也可以是连杆机构，还可以是齿齿条机构，也可以是超声振荡机构等等可以带动拍纸板和侧拍板202往复运动的结构。进一步优选拍打整理单元还包括在对一领产品103拍打整理时从侧面吹气的吹风器105。吹风器105产生微量的吹风将每层间充入压缩空气使得每层间减少摩擦和静电吸附力，有利于拍打整齐。吹风器105可以是一个连接高压气瓶的喷气嘴，也可以采用其他形式的喷气结构。
52.如图1和图4所示，优选集纸转移单元3设置于集纸盒2前方，还包括前后移动驱动器305、前后移动滑轨303和上下移动机构304；集纸插板302在前后移动驱动器305的带动下沿前后移动滑轨303滑动，并构成前后移动机构，上下移动机构304用于带动前后移动机构上下运动。本实施例中，前后移动驱动器305和上下移动机构304可以采用气缸、液压缸、电机带动丝杆传动的形式或者其他合适的形式。
53.如图1和图5所示，优选堆垛单元4设置于集纸盒2的下方，还包括定位框架和用于驱动定位框架升降的升降组件，定位框架由一上一下设置的定位上框404 和定位底板406以及位于定位上框404和定位底板406之间的定位立柱405构成，堆垛底板401固定于定位上框404上，并随定位框架一起运动，升降组件包括传动连接的升降丝杆402和升降电机403，升降丝杆402与定位框架可转动连接。本实施例中，升降丝杆402与升降电机403通过皮带传输传动连接，升降丝杆402与定位框架构成丝杆传动机构。
54.进一步地，优选集纸转移单元3的作用是集纸过渡，将已整理平整的纸张转移至堆垛单元4继续收集。相互交替解决高速收集换垛时间不够的问题。堆垛单元4 的功能是将上面集纸插板302转移过来的纸张继续收集，当收满需要换垛时就交由集纸插板302收集，堆垛单元4完转移换垛后再接替集纸插板收集。相互交替解决高速收集。
55.本实施例中，优选集纸插板302与堆垛底板401具有相互错开布置的条形板，当集纸插板302承载集纸产品301下降至堆垛底板401上时，继续降低集纸插板 302，此时集纸产品301堆积在堆垛底板401上形成一垛产品7，且集纸插板302 降低至堆垛底板401下方，然后可以通过前后移动驱动器305带动集纸插板302 沿前后移动滑轨303缩回，并利用上下移动机构304带动集纸插板302复位。
56.如图1所示，优选送料单元8设置于堆垛单元4的前方，送料单元8和堆垛单元4之间设有推拉换垛导轨56，拉料组件6和推料组件5一前一后设置于推拉换垛导轨56上。例如二者均通过滑块设置于推拉换垛导轨56上，并利用现有技术中的电机驱动进行移动，如图6所
示，进一步优选推料组件5设有传动连接的推板气缸501、推板连杆502和推料板503，推板气缸501通过作用于推板连杆502，将推料板503从堆垛底板401后方带动至后端推位，作用于一垛产品7的后部。进一步优选拉料组件6设有拉料机构和压板机构，拉料机构设有传动连接的拉板气缸 602和拉料板604，拉料板604底部设有拉料承载板605，拉板气缸602用于带动拉料板604从堆垛底板401前方运动至前端拉位，作用于一垛产品7的前部；压板机构设有传动连接的压板气缸601和压板603，压板气缸601用于带动压板603向下运动，并与拉料承载板605一上一下配合将一垛产品7压紧。
57.如图7所示，优选送料单元8包括送料机架804、设置于送料机架804上的传动轮802、套设于传动轮802上的输送带801以及用于驱动传动轮802转动的传动电机803。
58.工作时：
59.本实用新型用于薄纸收集堆垛的设备，先将多层纸张叠为一领产品103，再一起通过上输送带102和下输送皮带101夹紧同步输送方式平稳且高速的送往集纸盒 2，同时前后移动驱动器305将集纸插板302沿前后移动滑轨303移动至集纸盒2 内(下方)。多层纸张构成的一领产品103进入集纸盒2顶到前挡板201后落到集纸插板302上。同时吹风器105将微量的压缩空气吹到进入集纸盒2的产品上再由前拍纸器106和侧拍板202一起高速拍打将进入集纸盒2的纸张整理整齐。
60.当集纸产品301在集纸插板302上收集到了设定数量后由上下移动机构304 带动集纸插板302上的产品转移至堆垛单元4的堆垛底板401上，定位上框404、定位立柱405和定位底板406形成一个稳定上下移动框架，而堆垛底板401会随着整个框架移动。一边收集堆垛一边由升降电机403通过升降丝杆402带动堆垛底板 401上的产品逐渐下降。
61.当堆垛单元4的产品达到设定数量时就成一垛产品7了，就是需要换垛的时候。此时推板气缸501推动推板连杆502将推料板503推至产品后端推位，同时拉料组件到前端拉位上。拉板气缸602将拉料板604抬起、压板气缸601将压板603下压，行成一个夹紧动作，将产品前端微微抬起移动至后端输送线(送料单元8)。准备输送至下一工位。送料机架804上传动电机803带动传动轮802将输送带801动起来将一垛产品7从送料输送上送至下一工位。
62.实施例2
63.本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中，皮带夹紧式传输单元1上还设有定型机构104，用于进集纸盒2前，先通过该机构将一领产品103 进一步加强任性和挺度再进入集纸2。定型机构104可以采用本领域常规的纸张定型机构。
64.上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。