在电梯设备中使用的测量带结构以及用于安装和运行电梯设备的方法与流程

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、在电梯设备中使用的测量带结构，用于确定电梯轿厢沿行进路径的位置，以及涉及一种具有权利要求14的特征的、用于在处于其建造阶段的建筑物的电梯竖井中安装和运行电梯设备的方法。


背景技术：

2.电梯设备具有至少一个电梯轿厢，该电梯轿厢可在电梯竖井内沿竖直的行进路径在不同水平高度或楼层之间移动。在此，电梯轿厢借助驱动装置移动，驱动装置由控制器控制。为了能够精确地移动电梯轿厢并且例如能够以其地板与楼层的地板平齐地停止，关于电梯轿厢的当前位置的信息必须可提供给控制器。
3.为了能够设置这样的信息，通常在电梯设备中没置特殊的测量系统。例如，ep1412274b1介绍了一种具有用于确定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备。
4.在确定类型的测量系统中，一种带沿着电梯轿厢的行进路径布置。不同的位置信息存储在此带上。例如，所述带可以设计为磁体带，在所述磁体带上将位置信息存储为局部可变的磁化部。可以在电梯轿厢上设置读取装置，借助该读取装置可以读取该位置信息。然后，可以评估位置信息并将其传递给电梯设备的控制器，从而控制器可以基于该位置信息推知关于电梯轿厢相对于带的当前位置。因此，所述带在本文中被称为测量带。
5.在申请人的申请号为pct/ep2019/051045的之前未公开的国际专利申请中，介绍了一种在电梯设备中使用的测量带结构，用于确定电梯轿厢沿行进路径的位置，其中，行进路径在电梯设备安装和初始调试运行后不再改变。测量带结构具有需要沿行进路径布置的测量带，沿测量带可变化的位置信息被存储，基于该位置信息，可以确定相对于测量带的当前位置。测量带还具有布置在行进路径上端的保持结构，在所述保持结构上，测量带借助固定装置被固定在相对于行进路径的固定位置上。


技术实现要素：

6.相比之下，本发明的目的尤其是，提出一种测量带结构以及一种用于安装和运行电梯设备的方法，所述测量带结构和方法可以特别有利地用于处于其建造阶段的建筑物中。特别地，应该能够在安装测量带结构时花费较少的时间和/或成本。根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的测量带结构和具有权利要求14的特征的方法来实现。
7.下面介绍的实施例同样涉及测量带结构和方法。换句话说，下面介绍的、例如关于测量带结构的特征也可以作为方法步骤实施，反之亦然。
8.根据本发明的在电梯设备中的使用的用于确定电梯轿厢沿行进路径的位置的测量带结构具有沿行进路径布置的单件式或者说一体式测量带，其中，沿测量带变化的位置信息得以存储，借助所述位置信息，可以确定相对于测量带的当前位置。所述测量带还具有需要布置在行进路径的一端的保持结构，在所述保持结构上，测量带借助固定装置被固定
在相对于行进路径的固定位置上。保持结构特别设置用于，布置在行进路径的上端。根据本发明，在保持结构上布置有用于接收测量带储器的接收装置，其中，测量带储器的测量带段设置用于，当行进路径伸长时，以伸长段向上沿着伸长段布置。
9.对于在其建造阶段的建筑物中使用的电梯设备，电梯轿厢的行进路径通常逐步向上伸长或者说延长。在此，电梯设备的安装和运行无需等待至建筑物完全完工。相反，一旦建筑物的一些楼层包括这些楼层的电梯设备的电梯竖井已经完成，就安装和运行电梯设备。这意味着，电梯设备已经可以在建筑物的施工阶段用于人员和/或材料的竖直传送。由此，特别是针对施工阶段的传送任务设置的电梯例如可以全部或部分地省去那些安装在建筑物外部的电梯。
10.因此，电梯设备首先安装在电梯竖井的最下方分段中，例如将用于引导电梯轿厢的导轨以及必要时还有对重固定在竖井壁上，从而为电梯轿厢提供最下方的行进路径分段。为了能够运行电梯设备，还沿着最下方的行进路径分段布置具有(可)变化的位置信息的测量带，基于所述测量带可以确定电梯轿厢的当前位置。电梯竖井的最下方分段的电梯设备安装完成后，电梯设备就可以在电梯竖井的最下方分段中运行，也就是说，电梯轿厢可以沿最下方的行进路径分段竖直移位。
11.一旦建筑物的另一分段进而还有电梯竖井的布置在最下方分段上方的第二分段已经安装完成的话，电梯设备也可以安装在电梯竖井的所述第二分段中并且然后运行。为此，例如导轨必须固定在电梯竖井的第二分段中。因此，电梯轿厢的行进路径以伸长段向上伸长。为了也能够沿着伸长段移动电梯轿厢，测量带也沿着伸长段布置。所述行进路径的这种伸长以如下时长重复，即直到建筑物完工并且电梯竖井因此达到其最终高度。电梯设备的所述安装可以例如使用根据申请人的之前未公开的、申请号为pct/ep2018/075347的国际专利申请的方法进行。
12.由于测量带结构的测量带单件式地或者说一体式实施，即仅由一件组成，因此测量带必须从起始部出发，具有可以覆盖电梯竖井的最终高度以及电梯轿厢的行进路径的最终长度的长度。只要行进路径没有延伸超过其最终长度，就存在在行进路径的后续伸长中需要的测量带储器。当行进路径的每次伸长时，来自测量带储器的一个测量带段沿着行进路径的伸长段布置；因此，当行进路径路径每次伸长时，测量带储器变小。
13.用于在保持结构上接收所介绍的测量带储器的接收装置的根据本发明的设置方式使得：在测量带已经沿着当前行进路径布置之后能够快速且容易地供应测量带储器，并且在电梯设备随后的运行过程中保持测量带储器。如果行进路径向上延伸，则保持结构也必须向上移动，这通常由装配人员完成。通过将接收装置布置在保持结构上，在这种情况下，装配人员还可以直接干预测量带储器，这也使得安装快速简便。如果从容器(例如纸板箱)中取出测量带，则将测量带储器存储在保持结构上的方案具有额外的优势，即只需从容器中取出一小部分测量带，因此很大一部分可以留在容器中，从而保护免受损坏。
14.沿着测量带可变化的位置信息可以特别地被实现为磁体带的局部可变化的磁化部，该磁化部布置在所谓的伪随机码中。通过检测伪随机码，可以明确地推知关于电梯轿厢相对于测量带的位置。该信息也可以设计为可视信息，例如类似于条形码或所谓的二维码。
15.测量带通过固定装置悬挂在支撑结构上。也可以将保持结构和固定装置设计为共同的构件。该构件可以在其与固定装置相对的端部上被引导或保持，以防止所述端部摆动
或者说晃动。特别地，例如以张紧对重的形式的张紧装置布置在所述端部上，以将测量带保持在一定的张力下。
16.保持结构特别地设计为一种轨道，其固定在电梯竖井中并且因此布置在相对于行进路径固定或位置不动的位置中。用于接收测量带储器的接收装置例如被拧接、铆接、焊接或粘合到保持结构。保持结构和接收装置也可以设计为共同的构件。
17.在本发明的一种构造中，接收装置具有安放面，该安放面被设计和布置成，使得测量带储器可以向下支撑在安放面上并且沿水平支撑在保持结构上。所述保持结构还具有收尾面，该收尾面被设计和布置成，使得支撑在安放面上的测量带储器至少部分地布置在保持结构和收尾面之间。这使得测量带储器能够被牢固地保持，同时保持装置的结构简单并且因此成本低廉。
18.安放面尤其是水平地取向并且收尾面尤其是竖直地取向。此外，收尾面尤其直接与安放面相接。安放面沿保持结构的最大伸展特别地小于收尾面沿保持结构的最大伸展，其中，收尾面沿保持结构的最大伸展尤其形成于保持结构上方。接收装置特别地布置在保持结构上，使得收尾面布置在保持结构和电梯竖井的竖井壁之间，保持结构至少间接地固定在竖井壁上。
19.在本发明的一种构造中，接收装置具有两个相对的侧壁，该侧壁被设计和布置成，使得测量带储器沿保持结构的水平移位得到限制。这使得能够特别可靠地接收测量带储器。
20.侧颚板防止：测量带储器能够沿保持结构无限制地水平移动，这可能导致其离开接收装置并因此落入电梯竖井中。侧颚板特别是沿侧向邻接收尾面并且特别是与收尾面成直角地定向。侧颚板特别地从收尾面朝保持结构的方向延伸并且特别地仅布置在保持结构上方。
21.特别地，至少一个侧颚板、尤其是两个侧颚板分别具有与收尾面相对的支撑面。所述支撑面尤其平行于收尾面取向。特别是，与收尾面相比，支撑面被设计为窄条。
22.支撑面、收尾面和具有支撑面的侧颚板特别地以这样的方式布置，使得接收测量带储器的容器、特别是纸板箱可以精确配合地被接收，即可以被非常可靠地保持。
23.在本发明的一种构造中，接收装置的至少一个侧颚板、特别是两个侧颚板具有接片，通过接片可以将接收装置固定在保持结构上。这实现了接收装置和保持结构之间的特别简单且因此廉价的连接。特别地，接片具有通孔，接片进而还有接收装置可通过该通孔被拧到保持结构上。
24.在本发明的一种构造中，接收装置一体地或者说单件地实施。因此接收装置可以特别便宜地生产。接收装置尤其由金属板制成，从该金属板冲压出相应的轮廓，然后通过弯曲或折叠将金属板制成期望的形状。
25.在本发明的一种构造中，固定装置被设计和布置成，使得测量带被夹紧并因此被保持。由此，实现了测量带能够以简单且成本低廉的方式固定在保持结构，测量带也易于再次分离并且不会对用于固定的测量带造成任何损坏。必须特别防止损坏用于固定的测量带，因为当行进路径伸长时，该测量带也布置在伸长段中并且其位置信息用于确定电梯轿厢的当前位置。
26.在本发明的一种构造中，固定装置具有夹紧板，该夹紧板能够固定在保持结构上，
使得测量带被夹紧在夹紧板和保持结构之间。这特别有效地使测量带能够固定在保持结构上而不会损坏测量带。
27.特别地，夹紧板直接或间接地拧到保持结构上并且测量带夹在夹紧板和保持结构之间。测量带也可以特别地夹在夹紧板和布置在夹紧板与保持结构之间的中间板之间。在这种情况下，测量带只是间接地夹在夹紧板和保持结构之间。特别地，中间板也被拧到保持结构上。夹紧板和/或中间板尤其具有橡胶涂层。这对于防止测量带损坏被卡住特别有效。
28.在本发明的一种构造中，夹紧板在其上边棱和/或下边棱具有远离保持结构指向的翻边部。由此，即使测量带振动，这也能有效地防止测量带被夹紧板损坏。翻边部相对于夹紧板的其上放置测量带的区域具有例如45
°
和80
°
之间的角度。
29.在本发明的一种构造中，保持结构被设置用于固定在电梯设备的导轨上。这使得能够以特别简单的方式固定保持结构，特别是无需钻孔到电梯竖井的竖井壁中。保持结构例如可以通过合适的夹紧元件固定在导轨上。
30.在该构造中，接收装置特别地布置在保持结构和竖井壁之间，所述导轨至少间接地固定在竖井壁上。
31.所介绍的测量带结构可以特别有利地用于在电梯设备中使用的位置确定系统中，用于确定电梯轿厢沿行进路径的位置。这种位置确定系统可以特别有利地用于电梯设备中。
32.上述目的还通过一种在建筑物的施工阶段在电梯竖井中安装和运行电梯设备的方法来实现，该方法至少具有以下步骤：
33.将上述测量带结构引入电梯竖井中，其中，
34.将测量带结构的保持结构布置在下部行进路径分段的上端，
35.将测量带借助固定装置固定在保持结构上，并且
36.将测量带储器设置在接收装置中；
37.将行进路径以伸长段向上伸长，其中，
38.将测量带从保持结构上分离，
39.将测量带储器的测量带分段沿伸长段布置，
40.将测量带结构的保持结构设置在伸长段的上端，以及
41.将测量带借助固定装置固定在保持结构上。
42.在行进路径伸长之后，伸长段形成上部行进路径分段。
43.所提及的步骤尤其以指定的顺序进行，但也能够以不同的顺序进行。除了所提到的步骤之外，特别地执行进一步的步骤，例如将导轨固定在电梯竖井中。
44.在行进路径延伸之前，特别是电梯设备的电梯轿厢沿着下部行进路径分段移动，其中，电梯轿厢的位置借助上述测量带结构确定。
45.在行进路径伸长之后，特别是电梯设备的电梯轿厢沿着下部行进路径分段和伸长段移动，电梯轿厢的位置借助前述测量带结构确定。
46.如果测量带通过固定装置通过夹紧被固定在保持结构上，则为了从保持结构上松开测量带，仅松开夹紧并且沿测量带向上推移固定装置而不从固定装置上移除测量带。这样可以有效地防止：在行进路径伸长时测量带发生扭曲。因此，测量带从保持结构的松开被理解为意味着：在释放之后保持结构可以相对于测量带移位。
47.行进路径的伸长可以重复。特别地，伸长过程被重复直到行进路径在完成的建筑物的整个电梯竖井上延伸。当最后一次伸长时，所介绍的保持结构可以由设置用于电梯设备的保持结构代替，该电梯设备在安装和初始启动后行进路径不再改变，例如由根据申请人的申请号为pct/ep2019/051045的国际专利申请的保持装置来实现。
48.在使用根据本发明的测量带结构时以及在执行根据本发明的方法时，从下到上安装测量带。因此，测量带的一端布置在行进路径的下端，从而布置在电梯竖井的下端，然后测量带被向上引导。因此，如所介绍地在保持结构中，测量带储器位于用于行进路径的上端。当电梯设备首次调试运行时，通常会进行所谓的学习运行。为此，电梯轿厢缓慢移动到所有要伺服的楼层，并且检测并保存轿厢在楼层上的位置。在上述位置保存后，电梯轿厢可自动移动至楼层。所介绍的测量带从下到上的安装的优点在于，在行进路径伸长后不必重复在一段行进路径中执行的学习运行，因为在这段行进路径中，测量带的位置信息与电梯轿厢的位置之间的对应关系保持不变。如果测量带储器保持在电梯竖井的下端并且当行进路径延伸时，测量带的位于行进路径上端的端部将向上移位时，则情况不会如此。
49.需要指出的是，本发明的一些可能的特征和优点在此一方面参照根据本发明的测量带结构的不同实施例而在另一方面参照根据本发明的方法进行介绍。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、修改、专用或交换这些特征，以达到本发明的进一步实施例。
附图说明
50.本发明的其他优点、特征和细节从实施例的以下说明和附图中得出，在其中相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。附图只是示意性的，并不按比例绘制。
51.在此：
52.图1示出具有测量带结构的电梯设备，
53.图2示出具有用于接收测量带储器的接收装置和用于固定测量带的固定装置的保持结构的透视图，
54.图3以俯视图示出图2中的具有接收装置和固定装置的保持结构，以及
55.图4以放大视图示出图2和图3的固定装置。
具体实施方式
56.根据图1，电梯设备10具有电梯轿厢12，该电梯轿厢可在电梯竖井14内沿行进路径16竖直移动。为此，电梯轿厢12和对重20通过带结构22相互连接，带结构22通过由驱动机24驱动的驱动轮26和偏转轮28引导。驱动机24的操作由控制器30控制。在此，驱动机24、被驱动的驱动轮26、偏转轮28和控制器30布置在保持平台25上。在其沿行进路径16运动期间，电梯轿厢12由沿竖直延伸的导轨34运动的导靴32引导。电梯竖井14布置在仍处于施工阶段中的建筑物18中。在建筑物18的所示分段上方仍在进行施工。
57.为了能够沿其行进路径16确定电梯轿厢12的准确位置，测量带36例如呈磁体带形式安装在电梯竖井14中。测量带36基本上沿着需要由电梯轿厢12穿过的整个行进路径16并且优选地与该行进路径平行地延伸。例如，测量带36可以在导轨34之一上或平行于所述导轨之一分布。
58.读取装置38设置在电梯轿厢12上，借助该读取装置可以读取存储在测量带36中的
可变化的位置信息。在测量带36被设计为磁体带的情况下，可变化的位置信息被作为局部变化的磁化部存储在磁体带的可磁化材料中。这些局部磁化部可以借助读取装置38的磁读取头40以及为此适当设计的读取传感器件42读取。
59.当电梯轿厢12移动通过电梯竖井14时，例如由固定块44固定在电梯轿厢12的顶部上的读取装置38在导向辊46的引导下沿着测量带36移动。在此，由读取设备38读取的位置信息可以被传递到评估装置48，在评估装置中，位置信息被评估或至少被预处理，以便然后能够通过电缆连接件50或者无线地被传输到电梯设备10的控制器30。
60.基于电梯轿厢12的相应确定的绝对位置，控制器30然后可以适当地控制驱动机24，以便能够将电梯轿厢12精确地移动到期望位置。
61.为了能够以合适的方式将测量带36固定在电梯竖井14内，测量带36通过图1中未示出的固定装置(图2至4中的66)固定在保持结构52上。保持结构52在行进路径16的上端53上固定在导轨34上并因此以静止或固定不动的方式布置在电梯竖井14内。在图1中未示出的测量带储器(图2中的80)也布置在保持结构52上。测量带储器包括用于伸展或者说延长行进路径16的至少一个测量带(图2中的82)。测量带36的下端能够被固定在电梯竖井14的下部区域中，例如在电梯竖井14的地板上，或者可以设置有未示出的拉紧对重。
62.电梯设备10首先仅在电梯竖井14的最下方分段54中安装和运行。因此，电梯轿厢12沿着也可以被称为下部行进路径分段的行进路径16移动。电梯轿厢12的位置根据来自测量带36的位置信息确定。
63.在电梯竖井14的最下方分段54上方，建筑物18以及电梯竖井14仍在建造中。为了保护电梯竖井的最下方分段，可以在电梯竖井中设置所谓的、未示出的保护平台，该保护平台保护电梯竖井的最下方分段免于物体落下。
64.一旦建筑物18的另一部分进而还有电梯竖井14的布置在最下方分段54上方的第二分段56完成建造，电梯设备10也安装在电梯竖井14的第二分段56中。为此为了目的，具有驱动机24、被驱动的驱动轮26、偏转轮28和控制器30的保持平台25首先通过未示出的建筑起重机向上移动并固定在电梯竖井14中。然后电梯设备10的所有必要构件(例如导轨34)也安装在电梯竖井14的第二分段56中。因此，电梯轿厢12的行进路径16以一伸长段58向上延伸。为了也能够沿着伸长段58确定电梯轿厢12的位置，测量带36也沿着伸长段58布置。为此，首先将测量带36从保持结构52上分离，然后是测量带储器(图2中的80)的测量带(图2中的82)沿着伸长段58布置。最后，将保持结构52布置在伸长段58的上端60上，并且将测量带36借助固定装置(图2和3中的66)固定在保持结构52上。
65.当电梯竖井14的第二分段56中的所有必要安装都已结束时，电梯设备10也可在第二分段56中投入运行。因此电梯轿厢12可沿下部行进路径分段16和伸长段58移动。电梯轿厢12的位置也根据来自测量带36的位置信息确定。
66.重复所述行进路径的这种伸长，直到建筑物完工并且电梯竖井14因此达到其最终高度。
67.在图2和3中，示出所有部件都布置在其上的保持结构52。保持结构52被设计为细长轨道，细长轨道通过夹紧装置62固定在导轨34上。保持结构52布置成，使得保持结构贴靠在导轨34的轨道脚64上，即例如布置在导轨34和电梯竖井14的导轨34固定于其上的竖井壁之间。在保持结构52的与导轨23相对置的端部上布置有在图4中放大示出的固定装置66，借
助固定装置可以将测量带36固定在保持结构52上。固定装置66由借助两个螺栓螺母连接件70固定在保持结构52上的中间板68和具有借助四个另外的螺栓螺母连接件72固定在保持结构52上的夹紧板74组成。测量带36在中间板68和夹紧板74之间延伸，所述测量带36由此固定夹紧在夹紧板74与中间板68之间。由于中间板68固定在保持结构52上，因此测量带36至少间接地夹在夹紧板74和保持结构之间52。夹紧板74在其上边棱和下边棱分别具有一个背向保持结构52指向的翻边部76。中间板68和夹紧板74可以至少在其面对测量带36的一侧设有橡胶涂层。
68.用于接收象征性地表示为圆圈的测量带储器80的接收装置78也布置在保持结构52上。测量带储器80包括测量带分段82，当延长行进路径16时，该测量带分段82沿着伸长段58布置。接收装置78单件地或者说一体式地实施。接收装置具有布置在保持结构52下方的水平延伸的安放面84。因此，可以将测量带储器80向下支撑在安放面84上并且沿水平沿导轨34的方向支撑在保持结构52上。
69.接收装置78还具有收尾面86，该收尾面86与安放面84成直角延伸并且主要平行于保持结构52并与保持结构52相距一定距离地布置。在此，所述收尾面向上伸出于保持结构52。在此，收尾面86在安放面84区域内沿保持结构52的最大伸展小于收尾面86在支撑结构52上方的最大伸展。因此，支撑在支撑结构84上的测量带储器80部分地布置在支撑结构52和收尾面86之间。
70.接收装置78沿侧向通过两个相对置的、与收尾面86连接的并且与之成直角延伸的侧颚板88收尾，所述侧颚板限定出测量带储器80沿着保持结构52的水平移位量。此外，两个侧颚板88分别具有一个与收尾面86相对的支撑面90，由此安放面90和侧颚板88之间也成直角。此外，两个侧颚板88也分别具有一接片94，侧颚板88进而还有接收装置78通过接片94被拧到保持结构52上并因此被固定于其上。为此，接片94各自具有未示出的通孔，螺栓可穿过该通孔插入，以拧到保持结构52上。
71.安放面84、收尾面86和带有安放面90的侧颚板88被布置成，使得接收测量带储器80的容器、特别是纸板箱92可以精确配合地被接收。
72.测量带36、保持结构52、固定装置66和接收装置78一起形成测量带结构96。测量带结构96、读取装置38和评估装置48一起形成位置确定系统98(参见图1)。
73.最后，应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除任何其他元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”之类的术语不排除多个。此外，应该指出的是，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。