一种平开门及电梯的制作方法

1.本实用新型涉及电梯的技术领域，具体地是一种平开门及应用有该平开门的电梯。


背景技术：

2.平开门是指铰链或者门轴安装于门侧面，并且向内或者向外开启的门。而随着家用电梯的兴起，例如别墅电梯，现有的此类家用电梯越来越多的采用平开门作为电梯门使用。但是此类采用了平开门的电梯往往会增设闭门器，便于平开门被打开后能够通过闭门器自动关闭，因此借鉴传统门领域中在平开门上设置闭门器的现有技术，较多的是将闭门器外露的设置在门体上方，或者在门体和门楣之间留有用于安装闭门器的空间。
3.这一现有技术中外置闭门器的平开门存在以下技术问题：
4.1、外露的闭门器不仅影响整体美观性，而且作为别墅电梯的电梯门使用时，电梯上可供安装门的空间较小，该外露的闭门器容易与电梯的其他部件产生干涉，从而给安装带来不便，甚至于由于外部空间不足而导致闭门器无法安装。
5.2、当平开门作为别墅电梯等家用电梯的电梯门使用时其电梯的尺寸往往较小，该外露的闭门器有可能被人员或者物件碰触，有可能造成人员或者物件的损伤，或者造成闭门器的损坏。
6.3、家居环境的空气中往往存在较为复杂的杂质，例如棉絮、皮屑、油烟等，外露的闭门器暴露在此环境下使用寿命较短。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的第一个技术问题：提供一种平开门，其闭门器可以被很好的隐蔽设计，从而避免了外置闭门器所带来的安装不便和防护性差的问题。
8.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的第二个技术问题：提供一种电梯，其闭门器采用了隐蔽式设计，因此对于闭门器的安装空间要求低，闭门器能够很好的与外部空间阻隔，防护性好。
9.为此，本实用新型的一个目的在于针对上述第一个技术问题提出一种平开门，它包括门框，所述门框的横边框上转动配合有门轴，所述门轴上安装有随门轴转动的门体，其特征在于：所述门框的横边框内设有闭门器，所述门轴朝向横边框的端部伸入横边框内且与闭门器的输出端联动，所述横边框上设有供门轴伸入的通孔。
10.作为优选，所述横边框包括位于门体上方的门楣，所述闭门器安装于门楣内，其中与所述门楣相对应的门轴的下端与门体相连，所述门轴的上端伸入门楣内且与闭门器的输出端联动，所述门楣上设有供所述门轴伸入的通孔。
11.作为优选，所述横边框包括位于门体下方的下边框，所述闭门器安装于下边框内，其中与所述下边框相对应的门轴的上端与门体相连，所述门轴的下端伸入下边框内且与闭
门器的输出端联动，所述下边框上设有供所述门轴伸入的通孔。
12.作为优选，所述闭门器为液压闭门器，闭门器的输出端具有能够绕自身轴线转动的转轴，所述闭门器响应转轴的转动以使得闭门器内的势能增大或减小，所述门轴与转轴联动。
13.作为优选，所述门轴和转轴之间设有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与门轴和转轴相连，以使所述门轴和转轴通过连杆机构形成联动。
14.作为优选，所述连杆机构包括与转轴同步转动的第一连杆，与门轴同步转动的第二连杆，以及设于第一连杆和第二连杆之间的第三连杆，所述第三连杆的两端分别与第一连杆和第二连杆铰接。
15.作为优选，所述第一连杆的一端套于转轴外且沿周向限位于转轴上，所述第二连杆的一端套于门轴外且沿周向限位于门轴上，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别与第三连杆的两端铰接。
16.作为优选，所述横边框内设有通过门轴限制门体的最大开门角度的限位机构。
17.作为优选，所述横边框内设有通过门轴限制门体的最大开门角度的限位机构；
18.所述限位机构包括设于连杆机构上的限位杆，当门体打开至最大开门位置时所述限位杆与闭门器的外表面相抵靠。
19.作为优选，所述转轴的轴线和门轴的轴线相互平行，以垂直于转轴轴线的平面为基准平面，当所述门体处于最大开门位置时所述第一连杆的中轴线和第三连杆的中轴线在基准平面上的投影线的夹角θ为45
°
～135
°
。
20.作为优选，所述横边框内固定有承载板，所述闭门器安装于承载板上，所述承载板上位于门轴所对应的位置设有轴承套，所述轴承套套于门轴外且所述门轴和轴承套之间通过轴承转动配合。
21.为此，本实用新型的一个目的在于针对上述第二个技术问题提出一种电梯，它包括上述的平开门。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
23.上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，闭门器设置在门楣或者下边框内，不仅很好的利用了门楣或者下边框内的空间，而且减少了外置闭门器带来的安装空间不足、容易损伤和积灰等问题，其次，内置在门楣或者下边框内的闭门器采用了液压闭门器，并且闭门器和门轴之间采用特殊的连杆机构实现同步联动，因此使得门体在开合的过程中闭门器沿宽度方向的活动空间较小，使得本技术方案可以被门楣或下边框内宽度方向的尺寸较小的情况下使用，即本技术方案的适应范围广。
附图说明
24.图1是本实用新型的平开门处于闭门状态的结构示意图。
25.图2是图1的左后轴侧方向的示意图。
26.图3为图2中切除门楣顶部以显示门楣内部结构的示意图。
27.图4为图3中“a”区域的局部放大示意图。
28.图5为图3的俯视示意图。
29.图6是本实用新型的平开门处于半开门状态的结构示意图。
30.图7是图6的左后轴侧方向的示意图。
31.图8为图7中切除门楣顶部以显示门楣内部结构的示意图。
32.图9为图8中“b”区域的局部放大示意图。
33.图10为图8的俯视示意图。
34.图11是本实用新型的平开门处于全开门状态的结构示意图。
35.图12是图11的左后轴侧方向的示意图。
36.图13为图12中切除门楣顶部以显示门楣内部结构的示意图。
37.图14为图13中“c”区域的局部放大示意图。
38.图15为图13的俯视示意图。
39.图16为图15中“d
‑
d”方向的剖视示意图。
40.图17是本实用新型的平开门带有门楣和下边框的结构示意图。
41.图18为图17的左后轴侧方向的示意图。
42.图19为图18中“e”区域的局部放大示意图。
43.其中，1、门框，1.1、门楣，1.2、下边框，2、门体，3、门轴，4、闭门器，4.1、转轴，5、第一连杆，6、第二连杆，7、第三连杆，8、限位杆，9、承载板，10、轴承套，11、轴承；
44.s是指门体的最大开门位置；
45.α是指门体从闭合位置转动至最大开门位置的最大开门角度；
46.β是指门轴的有效转动角度；
47.θ是指第一连杆的中轴线和第三连杆的中轴线在基准平面上的投影线的夹角；
48.d是指门楣的宽度方向，l是指门楣的长度方向。
具体实施方式
49.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
50.下面参考附图来详细描述根据本实用新型实施例的一种平开门及应用有该平开门的电梯。
51.电梯在建造的过程中需要在每一个停留层都设置电梯门，现有电梯门在商用大厦上的应用较多的采用对开式的移门来实现电梯门的开合，而在别墅电梯等家用电梯中，由于安装环境的不同，因此对于此类电梯而言往往需要采用更多定制化的设计，因此衍生出一类采用平开门的电梯，下文中以采用平开门的别墅电梯为例进行展开描述，但是应当理解的是，本实施例的表述并不严格限定于该平开门限定于家用电梯，其同样适用于商用的大厦电梯。
52.一种电梯，它包括电梯井，置于电梯井内能够实现升降的电梯轿厢，所述电梯井位于各楼层所对应的位置都设有门洞，该门洞内安装有电梯门，所述电梯轿厢上与门洞所对应的位置设有轿厢门，所述电梯门和/或轿厢门为平开门。
53.实施例一：
54.本实用新型提供一种适用于上述电梯安装用的平开门，它包括门框1，所述门框上设有门体2，门体2和门框1之间通过门轴3来实现转动配合。即门体2和门轴3相互连接且能够实现周向转动过程中的同步运动，再使得门轴3与门框1转动配合，本实施例中较为常见的方式是在门框1上凿出孔，门轴3的端部插入孔内从而使得门轴3与门框1转动配合。
55.上述的门框1可以是由横向设置的横边框和竖向设置的竖边框相互连接组成的带边门框，或者仅由横向设置的横边框组成而不设置竖边框的无边门框。
56.所述门框1的横边框内设有闭门器4，所述门轴3朝向横边框的端部伸入横边框内且与闭门器4的输出端联动，所述横边框上设有供门轴3伸入的通孔。由此使得闭门器4被内置在门框1的横边框内，从而实现闭门器的隐蔽设计。
57.实施例二：
58.基于上述实施例一的结构，所述门框1的横边框包括位于门体2上方的门楣1.1和/或位于门体2下方的下边框。即该组成门框1的横边框可以是仅具有门楣1.1、或仅具有下边框1.2，或同时具有门楣1.1和下边框1.2。
59.以所述门框1的横边框仅具有门楣1.1为例：
60.所述横边框包括位于门体2上方的门楣1.1，门体2和门轴3相互连接，所述门轴3与门体2为一体式结构，或者所述门轴3为额外安装于门体2上的分体式结构，所述门体2通过门轴3与门楣1.1转动配合，所述门楣1.1内设有闭门器4，所述门轴3的上端伸入门楣1.1内且与闭门器4的输出端联动，所述门楣1.1上设有供门轴3伸入的通孔。通过闭门器与门轴3之间的联动，可以使得门体2在打开过程中对闭门器进行蓄能，然后利用闭门器4储蓄的势能使得门体2可以自动的复位至闭门状态。此为现有闭门器4的基本工作原理，在此就不对闭门器内部如何实现储能和释放能量的工作原理和结构做进一步地赘述了。
61.本实施例的设计核心在于实现闭门器的隐蔽式安装，即让传统的外露在门楣1.1外的闭门器得以被隐藏，这不仅是出于美观的考虑，而且可以有效的减少闭门器的防尘等功能，同时合理的利用了门楣1.1内部的空间，从而使得门体2和门楣1.1之间无需额外的设置供闭门器4安装所需的空间，由此使得门体2和门楣1.1之间的装配间隙更小，整体上使得门体2和门楣1.1之间更加紧凑，同时在同样的安装空间下，可以采用尺寸更大的门体。
62.优选地，所述闭门器4为液压闭门器，闭门器4的输出端具有能够绕自身轴线转动的转轴4.1，所述闭门器4响应转轴4.1的转动以使得闭门器4内的势能增大或减小，所述门轴3与转轴4.1联动。该液压闭门器是闭门器4中较为常见的一种，其利用液压的势能储蓄和释放来实现门体2的自动关闭，即在开门过程中门体2通过门轴3以及与门轴3联动的转轴4.1对液压闭门器4进行充能，而在关门过程中则液压闭门器4内部储蓄的液压势能得以释放，从而带动转轴4.1复位转动，由此通过与转轴4.1联动的门轴3带动与门轴3相连的门体2复位关闭。
63.如图1
‑
5所示的，所述门体2处于闭门状态，该闭门状态是指门体2将门楣1.1下方的通道遮挡，此时门体2的宽度方向大体上与门楣1.1的长度方向l保持一致，此时液压闭门器4内部储蓄的势能为零或者为了使得门体2可以很好的保持在闭门状态，因此所述的液压闭门器4及时在门体2处于闭门状态时也可以维持在一个较小的数值，通过液压闭门器4提供一个预紧力使得门体2可以始终保持在闭门状态。
64.如图6
‑
10所示，当门体2被外力打开至呈半开门状态时所述门体2绕着门轴3的中
轴线转动至所述门体2宽度方向与门楣1.1的长度方向l呈一定夹角。此时如图10所示，门体2从闭门状态转动至半开门状态时门体2沿逆时针转动，门体2带动门轴3也同步沿逆时针转动，由于门轴与闭门器的输出端是联动的，因此门轴3驱使闭门器4的输出端克服自身的阻力对闭门器4内部的蓄力件做功，此时闭门器4内的势能增加，若在此时施加在门体2上的外力消除，则该势能增大的闭门器4会驱使门体2朝如图10所示的顺时针方向复位直至门体2处于闭门状态。
65.如图11
‑
16所示，当门体2从半开门状态被继续施加外力绕着门轴3的中轴线沿逆时针转动时所述门体2最终会被完全打开，此时所述门体2处于全开门状态。此时，如图15所示的，门体2的宽度方向与门楣1.1的长度方向大体上呈垂直关系，由此门体2最大程度的避让了门楣1.1下方的通道，方便于人员或者物件的通行。当然此时闭门器4内部储蓄的势能的数值也大于门体2处于半开门状态时闭门器4内储蓄的势能的数值，由此当撤去施加于门体2上的外力时所述闭门器4的势能得以释放，该闭门器4通过驱使该闭门器4输出端上的转轴4.1转动，从而带动与该转轴4.1联动的门轴3沿顺时针转动，最终带动与门轴3相连的门体2沿顺时针绕门轴3的周向转动至该门体2复位到闭门状态。
66.应当理解地是虽然附图1
‑
16和本实施例文字部分仅给出一扇门体2与一个门楣1.1的组合所构成的整体平开门，但是在一个门楣1.1下方设置两扇门体2应当是包含在本实施例所给处于的保护范围以内的。
67.实施例三：
68.基于对上述实施例二中闭门器4输出端上的转轴4.1与门轴3之间如何实现联动的具体实施方案，给出以下示例：
69.示例一，所述门楣1.1内设有由若干齿轮组成的齿轮组，首尾两个齿轮分别安装于转轴4.1和门轴3上，由此通过位于转轴4.1和门轴3之间的齿轮组使得转轴4.1和门轴3之间形成联动。
70.示例二，所述门楣1.1内设有套于转轴4.1外的第一皮带轮和套于门轴3外的第二皮带轮，该第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带形成联动。
71.示例三，所述门轴3和转轴4.1之间设有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与门轴3和转轴4.1相连，以使所述门轴3和转轴4.1通过连杆机构形成联动。采用本示例三的这一连杆机构相较于上述示例一、示例二以及现有的其他闭门器的结构而言，其优点之一在于连杆机构响应门轴3转动过程中沿门楣1.1宽度方向d所需的空间尺寸小，因此可以很好的适用于在门楣内安装，优势是对于家用电梯中门楣内沿自身宽度方向d尺寸较小的安装环境下进行安装，故此该示例三应用环境更广，尤其适用于家用电梯的安装。
72.进一步地，如图4、5、9、10、14、15所示，所述连杆机构包括与转轴4.1同步转动的第一连杆5，与门轴3同步转动的第二连杆6，以及设于第一连杆5和第二连杆6之间的第三连杆7，所述第三连杆7的两端分别与第一连杆5和第二连杆6铰接。该第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7所构成的连杆机构又称为双摇杆机构。
73.具体地，所述第一连杆5的一端设有与转轴4.1相匹配的安装孔，所述第一连杆5通过安装孔套于转轴4.1外且所述第一连杆5与转轴4.1之间沿周向限位，所述第二连杆6的一端设有与门轴3相匹配的安装孔，所述第二连杆6通过该安装孔套于门轴3外且所述第二连杆6与门轴3之间沿周向限位，所述第一连杆5的另一端和第二连杆6的另一端分别与第三连
杆7的两端铰接。上述地连杆和轴之间沿周向限位是现有技术中较为常见的连接方式，其可以通过键连接，或者使得轴的横截面为非圆形设计，由此使得与该轴相匹配的安装孔套于轴外时实现周向的限位。
74.实施例四：
75.当门体2从闭门状态打开至全开门状态的过程中避免门体2过行程导致的门体2与外部附件碰撞造成损伤，或者过行程开门而导致内部连接部件或者闭门器的损伤，需要对门体2的开门作出一定的限制，即需要约束门体2在人为设定的合理开门角度范围内进行开合。故此，本实施例中还应当包括用于限制门体2的最大开门角度α的限位机构。要实现对于门体2最大开门角度α的限制其可以是该限位机构直接作用在门体2上，当门体2转动到设定的位置后限制门体2的行程，但是此直接作用于门体2上的限位机构2则往往是外露地，即需要外露的安装在墙体上，或者底面上，或者门楣外等。显然这不仅给安装过程带来麻烦，需要额外的安装外置的限位机构，而且外露的限位机构容易受到外部污染或者受到外力损伤等。
76.作为优选，所述的限位机构设于门楣1.1内，通过对于门轴3转动角度的限制也可以很好的实现与门轴3相连的门体2的最大开门角度α的限制。具体地可以在门轴3上额外的安装凸出件，门楣1.1内位于该凸出件随门轴3转动所经过的转动路径上设置挡块作为该用于限制门体2最大开门角度α的限位机构。此结构的设计虽然相较于直接作用于门体2上的设计具有隐蔽性好的优点，但是该实施例中需要在门轴3位于门楣1.1内的端部外额外设置凸出件，门楣上也需要额外固定挡块，因此成本较大，装配难度也较大。
77.进一步优选地，当门轴3和闭门器4上的转轴4.1之间采用实施例二中示例三所述的连杆机构时则可以在连杆机构上设置限位杆8作为用于限制门体2最大开门角度α的限位机构。所述连杆机构是随着门轴3同步运动的，因此当连杆机构的运动受到限位杆8的约束而限位时则门轴3以及门体2都同时得到了限位，基于此设计思路，将限位杆8直接安装在连杆机构上，所述门楣1.1内位于限位杆8的移动路径上设有用于与限位杆8相配合的挡块，当门体2打开至最大开门位置时则所述限位杆8与挡块相抵靠。
78.作为一种改进，调整所述闭门器4的位置从而使得所述闭门器4可以作为挡块使用，从而减少了额外设置挡块所带来的成本和装配问题。即当当门体2打开至最大开门位置时则所述限位杆8与闭门器4的外表面相抵靠。
79.上述门体2的最大开门角度α是可以根据用户实际的需要在合理范围内调整的。首先，预设一个门体2的最大转动角度α，然后标记处门体2从闭合位置转动最大转动角度α后所处的位置即为最大开门位置s，并且以所述最大转动角度α构建门轴3的有效转动角度β，由此根据连杆机构的尺寸数据以及限位杆8所处的位置计算得出当门体2位移至最大开门位置s时所述限位杆8所处的位置，最终计算得出闭门器的安装位置。当然，在实际安装过程中，可以将各零部件预安装后，将门体2摆动到最大开门位置s后直接调节闭门器4的位置使得闭门器4的外侧壁与限位杆8贴合，由此减少了中间计算的过程，也提高了装配精度。
80.实施例五：
81.其基本结构与上述实施例三中采用示例三的连杆机构的技术方案相同，区别在于：所述转轴4.1的轴线和门轴3的轴线相互平行，以垂直于转轴4.1轴线的平面为基准平面，当所述门体2处于最大开门位置s时所述第一连杆5的中轴线和第三连杆7的中轴线在基
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
93.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
94.对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。