一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机的制作方法

1.本实用新型属于玻璃包装线技术领域，具体涉及一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机。


背景技术：

2.在现有光伏电池封装材料生产线中，从溶制、成型、退火、深加工、铺纸码垛这一系列的工艺流程中，已经可以实现完全的自动化生产。后道包装过程的整理、放置护板、水平打包、两向侧向打包、覆顶膜和侧面缠绕膜等一系列工序，由于种种原因，目前这些工序都是以人工操作方式来实现。
3.特别是护板放置工序，现在都是人工放置，其自动化的实现，需要解决的主要问题如下：
4.1.光伏电池封装材料规格种类多，并且尺寸跨度比较大，上线产品的护板放置的种类、数量和位置的不统一；
5.2.光伏电池封装材料堆垛用的托盘不标准，每个厂家不统一，流转过程都是以数量为依据，导致出去的和回来的托盘不一致，上线产品的护板放置的位置和高度的不统一。
6.这些问题给光伏电池封装材料包装线中的自动护板放置造成了很大的影响。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，包括传输机构、支撑机构以及护板机械手，所述传输机构安装在支撑机构的内部，所述护板机械手由调节组件，以及安装在该调节组件输出端上的动力输出部分构成；所述护板机械手的动力输出部分处于支撑机构的外部，所述调节组件处于所述传输机构的输出端处；
9.所述调节组件由一级y轴传动柱、机械手支撑板、二级y轴传动柱和z轴传动柱构成，所述一级y轴传动柱呈竖直状安装在机械手支撑板一侧顶端面的边缘处，所述二级y轴传动柱安装在机械手支撑板的底端面上，所述z轴传动柱的输出端安装在二级y轴传动柱的底端面上；
10.所述动力输出部分由直角护板x轴滑块、平护板x轴滑块和x轴导轨梁构成，所述直角护板x轴滑块与平护板x轴滑块滑动安装在所述x轴导轨梁上，且所述直角护板x轴滑块与平护板x轴滑块的输出端处于传输机构的顶部。
11.优选的，所述传输机构由直角护板仓和平护板仓构成，所述直角护板仓对称设置在平护板仓的两侧，所述直角护板仓的纵截面呈直角状的“v”型结构。
12.优选的，所述支撑机构为底座，所述传输机构安装在底座的顶部内侧。
13.优选的，所述底座的内侧且处于传输机构的底部还设置有集尘装置。
14.优选的，所述底座朝向护板机械手方向的内壁处开设有供集尘装置端部放置的放置槽，所述底座远离护板机械手的外表面处贯穿开设有供集尘装置插入的贯穿槽。
15.优选的，所述贯穿槽的底部内壁上安装有滚珠，所述滚珠与所述集尘装置的底端面滚动贴合，所述集尘装置朝向所述底座外部的一端顶部粘合有橡胶块，所述橡胶块与所述贯穿槽的顶部内壁挤压贴合。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.光伏电池封装材料自动护板放置机可以根据接收到的上线产品所用的托盘的具体尺寸和相对位置，托盘上光伏电池封装材料的规格、堆垛高度等参数，自动从相应的护板仓选取合适种类和数量的护板，自动放置到各种光伏电池封装材料相对应的高度方向和水平方向的合适位置，从而为光伏电池封装材料包装线的自动化生产提供了强大的技术保障，突破了托盘不标准和光伏电池封装材料规格多，尺寸不统一所造成的的技术瓶颈；
18.2.通过设计的滚珠，可以更加方便的将集尘装置取出，同时设计的橡胶块和放置槽，能够有效保证集尘装置放置时的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型的俯视图图；
20.图2为本实用新型侧视图；
21.图3为本实用新型护板机械手的组成示意图；
22.图4为本实用新型x轴导轨梁；
23.图5为本实用新型中图4的a区域放大示意图。
24.图中：1、直角护板仓；2、平护板仓；3、底座；4、护板机械手；5、集尘装置；6、一级y轴传动柱；7、机械手支撑板；8、二级y轴传动柱；9、z轴传动柱；10、直角护板x轴滑块；11、平护板x轴滑块；12、x轴导轨梁；13、放置槽；14、滚珠；15、橡胶块；16、贯穿槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，包括传输机构、支撑机构以及护板机械手4，传输机构安装在支撑机构的内部，护板机械手4由调节组件，以及安装在该调节组件输出端上的动力输出部分构成；护板机械手4的动力输出部分处于支撑机构的外部，调节组件处于传输机构的输出端处，光伏电池封装材料自动护板放置机可以根据接收到的上线产品所用的托盘的具体尺寸和相对位置，托盘上光伏电池封装材料的规格、堆垛高度等参数，自动从相应的护板仓选取合适种类和数量的护板，自动放置到各种光伏电池封装材料相对应的高度方向和水平方向的合适位置。从而为光伏电池封装材料包装线的自动化生产提供了强大的技术保障，突破了托盘不标准和光伏电池封装材料规格多，尺寸不统一所造成的的技术瓶颈；
27.调节组件由一级y轴传动柱6、机械手支撑板7、二级y轴传动柱8和z轴传动柱9构
成，一级y轴传动柱6呈竖直状安装在机械手支撑板7一侧顶端面的边缘处，二级y轴传动柱8安装在机械手支撑板7的底端面上，z轴传动柱9的输出端安装在二级y轴传动柱8的底端面上；
28.动力输出部分由直角护板x轴滑块10、平护板x轴滑块11和x轴导轨梁12构成，直角护板x轴滑块10与平护板x轴滑块11滑动安装在x轴导轨梁12上，且直角护板x轴滑块10与平护板x轴滑块11的输出端处于传输机构的顶部。
29.本实施例中，优选的，传输机构由直角护板仓1和平护板仓2构成，直角护板仓1对称设置在平护板仓2的两侧，直角护板仓1的纵截面呈直角状的“v”型结构。
30.本实施例中，优选的，支撑机构为底座3，传输机构安装在底座3的顶部内侧。
31.本实施例中，优选的，底座3的内侧且处于传输机构的底部还设置有集尘装置5。
32.本实施例中，优选的，底座3朝向护板机械手4方向的内壁处开设有供集尘装置5端部放置的放置槽13，底座3远离护板机械手4的外表面处贯穿开设有供集尘装置5插入的贯穿槽16。
33.本实施例中，优选的，贯穿槽16的底部内壁上安装有滚珠14，通过设计的滚珠14，可以更加方便的将集尘装置5取出，同时设计的橡胶块16和放置槽13，能够有效保证集尘装置5放置时的稳定性，滚珠14与集尘装置5的底端面滚动贴合，集尘装置5朝向底座3外部的一端顶部粘合有橡胶块15，橡胶块15与贯穿槽16的顶部内壁挤压贴合。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，上线产品输送到护板放置机工位后，根据接收到的上线产品所用的托盘的具体尺寸和相对位置，托盘上光伏电池封装材料的规格、堆垛高度等参数，护板机械手4自动选择需要的护板，从直角护板仓1和平护板仓2中拿取合适的护板，经过护板机械手4的水平x轴、水平y轴和垂直z轴三个方向的运动，将直角护板和平护板分别放置到合适的位置。
35.其中，护板机械手4的三轴运动中，两个直角护板x轴滑块10和两个平护板x轴滑块11可以在x轴导轨梁12上独立运动，同时x轴导轨梁12安装在一级y轴传动柱6上，可以跟随一级y轴传动柱6做水平运动，一级y轴传动柱6安装在机械手支撑板7上，而机械手支撑板7跟随二级y轴传动柱8做水平运动，最后二级y轴传动柱8被z轴传动柱9带动做z轴垂直运动，以此达到护板机械手4的三轴运动，在使用中，由于护板为木制材质构件，木屑较多，因此通过设置的集尘装置5将木屑进行收集，后期可以手动将集尘装置5中的木屑进行清理，在清理中，直接将集尘装置5从底座3内抽出，在抽出中，通过滚珠14来降低摩擦力，同时橡胶块15与贯穿槽16的顶部内壁分离，将集尘装置5取出后，即可进行清理，在后期的安装中，将集尘装置5的插入端贯穿贯穿槽16，直至插入放置槽13内。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。