一种袋装有机生物肥自动堆码装置的制作方法

1.本发明属于有机生物肥生产领域，尤其涉及一种袋装有机生物肥自动堆码装置。


背景技术：

2.有机生物肥在生产包装之后需要利用托盘进行转运及暂存，目前多数采用人工进行堆码，堆码效率较低，而且十分耗费工人的体力。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本发明提供一种袋装有机生物肥自动堆码装置，可自动对袋装生物肥进行堆码，具有较高的堆码效率；并且可进行交叉堆码，提高堆码的稳定性。
4.为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：一种袋装有机生物肥自动堆码装置，包括：升降台、平台以及输出部件。
5.升降台平行设于地面上方，用于放置托盘，升降台沿竖直方向移动设置，升降台旋转设置，转轴垂直于水平面；平台架设于地面上方，且高于升降台，平台开设有落料孔；平台一侧设有输送带；输出部件数量至少为一组，包括转运板；转运板滑动设于平台上方，其滑动方向与输送带的输送方向垂直；转运板滑动至落料孔中部位置时与输送带对齐；转运板呈矩形框结构，其内部相对的两侧边铰接有一对转动板，转动板的铰接轴垂直于转运板的滑动方向；通过绕铰接轴旋转转动板，可实现一对转动板之间的开合；当转动板向下打开时，袋装生物肥从一对转动板之间向下穿过落料孔落在托盘上；当转动板合拢时，袋装生物肥可在转动板上滑动。
6.进一步的，升降台的顶面对应托盘底面的筋条开设有限位槽，用于固定托盘的位置，防止在升降及转动过程中托盘掉落。
7.进一步的，平台顶面设有中转轨道，中转轨道位于输送带与输出部件之间，中转轨道上方设有直线移动机构，直线移动机构滑动设有连接板，连接板底部铰接有推板，铰接轴垂直于输送带的输送方向，连接板朝向输送带的一侧向下设有挡板。
8.进一步的，转动板均设有侧板，当转动板合拢时，侧板均垂直于转运板，袋装生物肥在转动板上滑动时，位于两块转动板的侧板之间。
9.进一步的，转动板阵列设有多个滑轮，滑轮的轴线与袋装生物肥在转动板上滑动方向之间的夹角为45
°
。
10.进一步的，平台顶面设有一齿条，齿条与转运板的滑动方向平行，输出部件均设有驱动电机，驱动电机的主轴设有一齿轮，齿轮与齿条啮合。
11.进一步的，转运板均设有调节机构，用于控制转动板的开合，调节机构包括连接杆，架设于转运板上方；连接杆滑动设有一对滑块，滑块的滑动方向垂直于转运板的转动轴线；滑块均滑动穿设有滑动杆，滑动杆垂直于转运板；滑动杆底部分别铰接于一块转动板。
12.进一步的，调节机构设有双向螺杆，双向螺杆与滑块的滑动方向平行，双向螺杆两
端具有相向相反的两段螺纹，两段螺纹分别与其中一块滑块通过螺纹连接。
13.进一步的，双向螺杆中间位置同轴设有一涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆采用电机驱动。
14.进一步的，滑动杆与转动板的铰接处位于转动板的中段位置。
15.本发明的有益效果在于：1、可自动对袋装生物肥进行堆码，具有较高的堆码效率。首先通过输送带将袋装生物肥自动输入中转轨道，然后利用推板将袋装生物肥推入输出部件，输出部件根据堆码的位置在平台上移动，此时升降台已将托盘举升至预定高度，当输出部件将袋装生物肥移动至预定位置时，通过调节结构打开转动板，使袋装生物肥自动落在托盘上。为提高堆码效率，可同时设置两组输出部件，当其中一组输出部件在进行堆码时，另一组输出部件则可以继续装载另一批次的袋装生物肥，装载满之后便可以继续堆码，然后空的输出部件便又可继续开始装载袋装生物肥，从而进一步提高堆码效率。
16.2、完成每一层的袋装生物肥堆码之后，可通过旋转机构驱动升降台旋转，从而带动托盘一同旋转，然后再进行上面一层的堆码，使每层袋装生物肥呈交叉堆码，以提高堆码的稳定性。
附图说明
17.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。
18.图1示出了本技术的一种实施例的侧视图。
19.图2示出了本技术的一种实施例的另一侧视图。
20.图3示出了图2中a处的放大图。
21.图4示出了调节机构的构造以及与输出部件的连接结构。
22.图5示出了滑块额结构。
23.图6示出了转动板合拢时输出部件的一侧视图。
24.图7示出了图6中b处的放大图。
25.图8示出了转动板合拢时输出部件的另一侧视图。
26.图9示出了图8中c处的放大图。
27.图10示出了图8中d处的放大图。
28.图11示出了转动板打开时输出部件的底部视图。
29.图12示出了转动板打开时输出部件的顶部视图。
30.图13示出了升降台的构造及安装结构以及袋装生物肥的堆码方式。
31.图14示出了托盘放置于限位坑内的状态示意图。
32.图中标记：托盘
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1、袋装生物肥
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2、升降台
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10、限位槽
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101、基坑
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11、升降装置
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12、旋转机构
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13、限位坑
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14、平台
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20、落料孔
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201、输送带
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21、中转轨道
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22、直线移动机构
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23、连接板
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231、挡板
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232、推板
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24、齿条
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25、输出部件
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30、转运板
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31、转动板
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32、侧板
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321、滑轮
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322、滚轮
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33、驱动电机
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34、齿轮
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341、调节机构
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40、连接杆
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41、滑块
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42、滑动杆
‑
43、双向螺杆
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44、涡轮
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45、蜗杆
‑
46。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.如图1、图2所示，一种袋装有机生物肥自动堆码装置，包括：升降台10、平台20以及输出部件30。
38.具体的，如图13所示，升降台10平行设于地面上方，用于放置托盘1，升降台10沿竖直方向移动设置，以控制托盘1的高度位置，从而使推盘1与平台20始终保持合适的高度差，以便于袋装生物肥1顺利平稳的落在托盘1上。升降台10旋转设置，转轴垂直于水平面，通过升降台10的旋转带动托盘1转动，从而实现对袋装生物肥2的交叉堆码，以提高堆码的稳定性。
39.具体的，如图1、图2所示，平台20架设于地面上方，且高于升降台10，平台20开设有落料孔201，平台20一侧设有输送带21，用于自动输送袋装生物肥2。
40.具体的，输出部件30数量至少为一组。为提高堆码效率，如图1或图2所示输出部件30可设置两组，以便于交替进行堆码及装载工作。当其中一组输出部件30在进行堆码时，另一组可进行袋装生物肥2的装载工作。
41.更具体的，如图1、图2、图6以及图8所示，输出部件30包括转运板31；转运板31滑动设于平台20上方，其滑动方向与输送带21的输送方向垂直。转运板31滑动至落料孔201中部位置时与输送带21对齐，此时便可将袋装生物肥2从输送带21送入输出部件30。之所及将转运板31与输送带21对齐的位置设置于落料孔201的中部位置，其目的在于当输送部件30设有两组时，可在输送带21两侧同时进行堆码工作，而避免相互干扰。转运板31呈矩形框结构，其内部相对的两侧边铰接有一对转动板32，转动板32的铰接轴垂直于转运板31的滑动方向。通过绕铰接轴旋转转动板32，可实现一对转动板32之间的开合。如图11和图13所示当转动板32向下打开时，袋装生物肥2从一对转动板32之间向下穿过落料孔201落在托盘1上。如图1、图2当转动板32合拢时，转动板32均与平台20平行，袋装生物肥2可在转动板32上滑动，以实现装载袋装生物肥2。
42.优选的，如图13所示，地面对应升降台10安装的位置开设有基坑11，基坑11内设有升降装置12，升降装置12的顶部设有旋转机构13，升降台10设于设于升降装置12的顶部，并
通过旋转机构13驱动。堆码时通过旋转机构13驱动升降台10旋转，以便于交叉堆码袋装生物肥2，升降台10每次旋转90
°
。
43.进一步优选的，如图13所示，托盘1的面积大于升降台10，其四周均超出升降台10，地面加工有限位坑14，限位坑14位于基坑11顶面，限位坑14用于固定托盘1的底部，防止叉车转运托盘1时，托盘1发生移动，影响操作的顺畅性。当推盘1堆码完袋装生物肥2之后，如图14所示升降台10下降至基坑11内，托盘1则被支撑在限位坑14内，利用高度差实现升降台10与托盘1的分离，以便于叉车顺利叉处托盘1。
44.优选的，如图13所示，升降台10的顶面对应托盘1底面的筋条开设有限位槽101，用于固定托盘1的位置，防止在升降及转动过程中托盘1掉落。
45.优选的，如图1至图3所示，平台20顶面设有中转轨道22，用于暂存袋装生物肥2，中转轨道22位于输送带21与输出部件30之间，中转轨道22上方设有直线移动机构23，直线移动机构23滑动设有连接板231，连接板231底部铰接有推板24，铰接轴垂直于输送带21的输送方向，连接板231朝向输送带21的一侧向下设有挡板232。如图3所示，当推板24向输出部件30推动袋装生物肥2时，推板24与挡板232接触，从而使推板24保持竖直状态与袋装生物肥2接触，以推动袋装生物肥2。当连接板231带动推板24从输出部件30向输送带21移动时，如果中转轨道22上暂存有袋装生物肥2，那么推板24将在袋装生物肥2的阻挡作用下，绕着与连接板231之间的铰接轴转动，以避让袋装生物肥2。为防止输出部件30与中转轨道22未对齐时袋装生物肥2继续向输出部件30推动，可在中转轨道22的出口位置设置自动挡板，以防止袋装生物肥2被输送带21推动。
46.如图6、图8所示，转动板32均设有侧板321，当转动板32合拢时，侧板321均垂直于转运板31，袋装生物肥2在转动板32上滑动时，位于两块转动板32的侧板321之间。通过侧板321对袋装生物肥2进行导向及限位，使袋装生物肥2整齐的排列在转动板32上方，以便于整体的码在托盘1上。
47.优选的，如图4、图6、图8所示，转动板32阵列设有多个滑轮322，滑轮322的轴线与袋装生物肥2在转动板32上滑动方向之间的夹角为45
°
；设置滑轮的目的在于使袋装生物肥2更加顺畅的滑入输出部件30；将滑轮322的中轴线设计为与袋装生物肥2输送方向呈45
°
角，不仅兼顾了袋装生物肥2顺利进入输出部件30的作用，同时还可使袋装生物肥2更加顺畅的向下落入托盘1。
48.优选的，如图1、图2所示，平台20顶面开设有一对平行滑槽202，滑槽202与输送带21的输送方向垂直，转运板31底部设有滚轮33，滚轮33滚动设于滑槽202内，可防止输出部件30沿输送带21的方向移动，保证在向输出部件30装载袋装生物肥2时，输出部件30的位置稳定性。
49.更具体的，平台20顶面设有一齿条25，齿条25与转运板31的滑动方向平行，输出部件30均设有驱动电机34，驱动电机34的主轴设有一齿轮341，齿轮341与齿条25啮合。通过同一条齿条25对两组输出部件30进行滑动驱动年结构更加简单，而且两组输出部件30的齿轮341均进行单独控制，使控制方式更加简单。
50.优选的，如图4、图6以及图8所示，转运板31均设有调节机构40，用于控制转动板32的开合。调节机构40包括连接杆41，架设于转运板31上方，连接杆41的长度小于或等于转运板31的宽度，以控制输出部件30的整体宽度尺寸，当平台20上同时设置两组输出部件30时，
则输出部件30的宽度尺寸将会影响两组输出部件30同时工作时的位置布局；连接杆41垂直于转运板31的转动轴线；连接杆41滑动设有一对滑块42，滑块42的滑动方向垂直于转运板31的转动轴线；滑块42均滑动穿设有滑动杆43，滑动杆43垂直于转运板31；滑动杆43底部分别铰接于一块转动板32，具体的滑动杆43铰接于转动板32的侧板321。
51.如图11和图12所示打开转动板32时，滑块42同时向连接杆41的中部移动，通过滑动杆43拨动转动板32，使转动板32绕着与转运板31之间的铰接轴转动；滑动杆43拨动转动板32的同时，滑动杆43与转动板32之间发生相对转动，同时由于滑动杆43与转动板32铰接处的位置会随着转动板32的转动而发生变化，在此过程中滑动杆43将会在滑块42内滑动，滑动杆43与转动板32铰接处的位置之所以或发生变化，使因为滑动杆43和转动板32之间的铰接轴位置与转动板32和转运板31之间铰接轴的位置不同轴导致。关闭转动板32时原理与打开转动板32的原理相同，均是通过滑块42移动，从而使滑动杆43拨动转动板32转动，因为转动板32的转动，从而带动滑动杆43在滑块42内滑动。与传统的利用气缸类伸缩装置或电机类旋转装置驱动转动板32旋转的方式相比，本技术的调节机构40可保证输出部件30具有更小的宽度尺寸。
52.进一步优选的，调节机构40设有双向螺杆44，双向螺杆44与滑块42的滑动方向平行，双向螺杆44两端具有相向相反的两段螺纹，两段螺纹分别与其中一块滑块42通过螺纹连接，通过转动双向螺杆44即可使两块滑块42同时沿相向或相反的方向移动，从而使转动板32同时张开或合拢。
53.进一步优选的，如图4、图5、图7、以及图9所示，连接杆41通过t型槽结构连接滑块42，滑块42一端用于滑动穿过滑动杆43，另一端用于与双向螺杆44相连。滑动杆43与双向螺杆44分别位于连接杆41的两侧，使结构分布更加的均衡，布置更加合理，便于简化单侧结构。
54.进一步优选的，如图10所示双向螺杆44中间位置同轴设有一涡轮45，涡轮45与一蜗杆46啮合，蜗杆46采用电机驱动，该电机设于连接杆41，利用涡轮45与蜗杆46配合传动，并将涡轮45设置于双向螺杆44的中间位置，其目的在于减小输出部件30沿宽度方向的结构尺寸，避免将电机设置于连接杆41两端以外的位置；同时，使双向螺杆44两端受力更加均匀；并且因为输出部件30在承载袋装生物肥2时，全靠转动板32受力，为防止转动板32在袋装生物肥2的重力作用下转动，因此滑块42决不能自行滑动，而要防止滑块42自行滑动，就需要保证双向螺杆44不转动，利用涡轮45与蜗杆46的传动结构，可有效防止双向螺杆44转动，从而实现对转动板32固定的目的。
55.进一步优选的，滑动杆43与转动板32的铰接处位于转动板32的中段位置，以使得转动板32两端的受力更加均匀，避免转动板32变形，并且可以减小输出部件30沿长度方向的结构尺寸；对于转动转动板32的控制方式，有些会在转动板32转轴的一端直接会间接的连接旋转电机，利用旋转电机驱动转动板32旋转，但是此种结构会增加结构的长度尺寸，而且其仅在转动板32的一端提供旋转力矩，会导致转动板32另一端承受较大重力，从而导致转动板32变形。
56.具体实施方式：袋装生物肥2通过输送带21输入中转轨道22，当其中一组输出部件30与中转轨道22对齐时，通过直线移动机构23带动推板24将袋装生物肥2推入输出部件30的转动板32上预定的位置，位于输出部件30前方位置的袋装生物肥2依靠后方的袋装生物
肥2推动，继续向输出部件30的前端移动，因为推板24无法穿过调节机构40。本实施例中，每组输出部件30可同时容纳3袋的袋装生物肥2。当输出部件30装满3袋的袋装生物肥2之后，通过驱动电机34带动齿轮341沿着齿条25移动至预定位置。此时，升降台10已经通过升降装置12将托盘1举升至预定的高度位置。然后通过调节机构40打开转动板32，使转动板32之间的间距增大，袋装生物肥2便可从转动板32之间落下，然后顺利的落在托盘1向上。当托盘1堆码完一层袋装生物肥2之后，旋转机构13带动升降台10以及托盘1一起旋转90
°
，进行上面一层的堆码。当完成预定的堆码层数之后，如图14所示，升降台10下降至基坑11内，托盘1支撑于限位坑14内。
57.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。