一种电梯监控方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及电梯管理的领域，尤其是涉及一种电梯监控方法、系统、存储介质及智能终端。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备。电梯对于一个高层楼宇来说，是一个不可或缺的设备，也是一个利用率极高的公众运输工具。
3.随着电梯在人们生活中的普及，一方面方便了人们在高楼层往返，而另一方面也带来了安全隐患，比如电动自行车因具有成本适中，行驶速度快省力使用经济好等诸多优点而被人们喜爱，但是电动车不安全使用造成火灾的新闻也屡见报端，究其原因部分是由于产品质量不合格、也有部分是由于用户使用不当的原因，车主利用电梯将电动车带回家里充电的潜在风险巨大，住宅楼内因充电引起的火灾通常可造成巨大的人员和财产损失，特别是在高层楼宇火灾引起的后果尤为严重。
4.为了对电梯进行更好的监控管理，急需设计一种能够监测电动车进入电梯的电梯监控方法。


技术实现要素：

5.为了改善车主利用电梯将电动车带回家里充电的问题，本技术提供一种电梯监控方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种电梯监控方法，采用如下的技术方案：一种电梯监控方法，包括：获取电梯停靠楼层对应的当前电梯区域的当前图像检测信息；根据当前图像检测信息从所预设的物品数据库中匹配出当前物品信息；根据当前物品信息判断是否存在电动车；若存在电动车，则根据当前图像检测信息判断是否存在人员；若存在人员，则根据当前图像检测信息判断人员是否手扶电动车的把手；若是，则对人员进行警告并将电梯停止工作；若否，则电梯正常运作并继续监测。
7.通过采用上述技术方案，通过对电梯停靠楼层对应的当前电梯区域进行摄像，识别出当前电梯区域是否存在电动车且是在移动的电动车，若存在电动车时，通过警告驱使人员停止将电动车推进电梯的行为，且通过将电梯停止驱使人员将已推进电梯内的电动车推出电梯外，降低了车主利用电梯将电动车带回家里充电的潜在风险，提高了电梯的安全性和使用寿命。
8.可选的，一旦电梯门口处存在电动车时且人员手扶电动车的把手时，对人员进行警告并将电梯停止工作的方法包括：
实时获取电梯停靠楼层的当前电梯区域的电动车的当前位置信息；将当前位置信息于电子地图上进行标记；根据多个标记点从所预设的轨迹数据库中匹配出当前轨迹信息；根据当前轨迹信息判断当前电动车是否朝向电梯靠近；若是，则对当前人员进行警告并停止电梯工作。
9.通过采用上述技术方案，通过轨迹判断人员是否具有将电动车推进电梯的可能性，则电梯不易因电动车的存在而产生误判停止工作，提高了监控方法的准确性。
10.可选的，对当前物品信息是否为电动车的核对方法包括：获取电梯停靠楼层的当前电梯区域内的当前承重信息；根据当前图像检测信息和当前承重信息从所预设的电动车特征信息数据库中匹配出局部特征信息并获取当前匹配个数信息；根据当前匹配个数信息判断是否超过所预设的特征对应数量范围；若是，则将当前图像检测信息所对应的当前物品信息记录为电动车。
11.通过采用上述技术方案，根据多个局部特征信息判断是否为电动车，减少电动车因视线遮挡而不被系统识别的可能性，提高了系统识别电动车的准确性。
12.可选的，根据当前承重信息从所预设的电动车特征信息数据库中匹配出局部特征信息的核对方法包括：根据当前图像检测信息从所预设的人员数据库中匹配出当前人员信息；根据当前图像检测信息从所预设的物品数据库中匹配出当前其它物品信息；根据当前承重信息、当前其它物品信息所对应的重量和当前人员信息所对应的重量获取差值信息；根据差值信息判断是否落入电动车特征信息数据库所对应的当前电动车重量信息所对应的重量范围内；若是，则将当前承重信息匹配为对应的局部特征信息并在匹配个数信息中进行记录；若否，则不进行记录。
13.通过采用上述技术方案，根据当前图像检测信息和当前承重信息剔除当前区域内的其它物品和人员的重量，剩下的重量和电动车的重量进行匹配，作为一个匹配数据，使得匹配信息更加精确，提高了电动车判断的准确性。
14.可选的，根据当前图像检测信息从所预设的人员数据库中匹配出当前人员信息的核对方法包括：获取当前电梯区域内的当前温度感应信息；根据当前温度感应信息从所预设的温度范围信息数据库中匹配出当前人体温度数量信息；根据当前图像检测信息从所预设的人员数据库中匹配出当前人员信息并在人员数量信息中进行记录；判断当前人员信息是否和当前人体温度数量信息一致；若否，则输出反馈信息并进行提示。
15.通过采用上述技术方案，通过校对温度感应信息中人体温度对应的感应温度范围
的区域数量来核对当前图像检测信息对应的人员数量，判断人员数量是否一致，提高了当前差值信息计算的准确性。
16.可选的，一旦电梯门口处存在电动车时且人员手扶电动车的把手时，当前楼层是否允许电动车进入的判断方法包括：获取当前电梯的当前停靠信息；判断当前停靠信息所对应的楼层是否大于等于2层；若是，则允许电动车进入并禁止电梯停靠于2层及以上的楼层；若否，则禁止电梯运作。
17.通过采用上述技术方案，当人员通过其它办法将电动车运送至2楼及以上楼层时，允许人员通过电梯快速将电动车送至一楼及负楼层内，减少了住宅楼内因充电引起的火灾的可能性，提高了楼层的安全性。
18.可选的，当前停靠信息所对应的楼层大于等于2层，允许电动车进入的方法包括：根据当前图像检测信息从所预设的人员数据库中匹配出当前人员信息；判断人员数量信息所对应的数量是否大于1个；若大于，则对人员进行提示并禁止电梯运作；若等于，则允许人员推动电动车进入且禁止电梯停靠于2层及以上的楼层。
19.通过采用上述技术方案，电梯进允许一个人员推动电动车进入且仅允许电梯降至1楼及负楼层内，且在此期间不允许其他乘客进行搭乘，使得电动车可以快速运送至1楼及负楼层内，提高了楼层的安全性。
20.第二方面，本技术提供一种电梯监控系统，采用如下的技术方案：摄像模块，用于实时获取电梯停靠楼层的当前电梯区域的当前图像检测信息；处理模块，与摄像模块以及判断模块连接，且用于进行信息的处理以及存储；处理模块根据当前图像检测信息从所预设的物品数据库中匹配出当前物品信息；判断模块，用于判断当前物品信息判断是否存在电动车；若存在电动车，则判断模块根据当前图像检测信息判断是否存在人员；若存在人员，则判断模块根据当前图像检测信息判断人员是否手扶电动车的把手；若是，则处理模块对人员进行警告并将电梯停止工作；若否，则电梯正常运作，摄像模块继续监测。
21.通过采用上述技术方案，通过对电梯停靠楼层对应的当前电梯区域进行摄像，识别出当前电梯区域是否存在电动车且是在移动的电动车，若存在电动车时，通过警告驱使人员停止将电动车推进电梯的行为，且通过将电梯停止驱使人员将已推进电梯内的电动车推出电梯外，降低了车主利用电梯将电动车带回家里充电的潜在风险，提高了电梯的安全性和使用寿命。
22.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种电梯监控系统的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，通过对电梯停靠楼层对应的当前电梯区域进行摄像，识别出当前电梯区域是否存在电动车且是在移动的电动车，若存在电动车时，通过警告驱使
人员停止将电动车推进电梯的行为，且通过将电梯停止驱使人员将已推进电梯内的电动车推出电梯外，降低了车主利用电梯将电动车带回家里充电的潜在风险，提高了电梯的安全性和使用寿命。
24.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有防止电动车进入电梯的特点。
25.一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种电梯监控系统的计算机程序。
26.通过采用上述技术方案，通过对电梯停靠楼层对应的当前电梯区域进行摄像，识别出当前电梯区域是否存在电动车且是在移动的电动车，若存在电动车时，通过警告驱使人员停止将电动车推进电梯的行为，且通过将电梯停止驱使人员将已推进电梯内的电动车推出电梯外，降低了车主利用电梯将电动车带回家里充电的潜在风险，提高了电梯的安全性和使用寿命。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过对电梯停靠楼层对应的当前电梯区域进行摄像，识别出当前电梯区域是否存在电动车且是在移动的电动车，降低了车主利用电梯将电动车带回家里充电的潜在风险，提高了电梯的安全性和使用寿命；2.根据多个局部特征信息判断是否为电动车，减少电动车因视线遮挡而不被系统识别的可能性，提高了系统识别电动车的准确性；3.当人员通过其它办法将电动车运送至2楼及以上楼层时，允许人员通过电梯快速将电动车送至一楼及负楼层内，减少了住宅楼内因充电引起的火灾的可能性，提高了楼层的安全性。
附图说明
28.图1是本技术实施例中的一种电梯监控方法的流程图。
29.图2是本技术实施例中的存在电动车时且人员手扶电动车的把手时，对人员进行警告并将电梯停止工作的方法的流程图。
30.图3是本技术实施例中的对当前物品信息是否为电动车的核对方法的流程图。
31.图4是本技术实施例中的局部特征信息的核对方法的流程图。
32.图5是本技术实施例中的当前人员信息的核对方法的流程图。
33.图6是本技术实施例中的允许电动车进入的方法的流程图。
34.图7是本技术实施例中的当前停靠信息所对应的楼层大于等于2层，允许电动车进入的方法的流程图。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
‑
7及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
37.参见图1，本发明实施例提供一种电梯监控方法，电梯监控方法的主要流程描述如下：步骤100，获取电梯停靠楼层对应的当前电梯区域的当前图像检测信息。
38.其中，当前电梯区域为电梯内部和电梯门至电梯门前合理的范围内，电梯门前合理的范围一般以电梯口对面的墙壁和电梯口的距离为准，而宽度方向上的范围为距离电梯门中心左右各一辆电动车的宽度为例，如果前方无墙壁作为障碍物，则以距离电梯门一辆电动车的长度为例，即只需要电梯口的区域可以容纳下一辆电动车和若干人员且不大于电梯可以乘坐的载重范围即可，选择合适的距离范围，为本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。
39.其中，当前图像检测信息由当前电梯区域的摄像头进行拍照，摄像头覆盖电梯口的四周以及上下方向，以获得覆盖面更加广阔的图像，使得图像内容更加真实和全面。
40.步骤101，根据当前图像检测信息从所预设的物品数据库中匹配出当前物品信息。
41.其中，预设的物品数据库的方法为：工作人员事先将多个实际存在的且容易在用户使用以及携带的物品尤其是电动车进行拍照并存在电脑中，并在后期的使用中工作人员通过对未录入物品数据库的物品进行添加并更新。
42.其中，识别的程序可以通过百度识图或者google识图进行识别，而识图的图片资料可以为工作人员所拍摄的。
43.步骤102，根据当前物品信息判断是否存在电动车。
44.其中，判断的方法为：当前物品信息中包含了物品的名称、重量、体形和功能等，当物品的名称为“电动车”时则为电动车，即存在电动车的可能性。
45.步骤1021，若存在电动车，则根据当前图像检测信息判断是否存在人员。
46.其中，判断的目的是为了排出电动车只是单纯停放在当前电梯区域内的可能性，减少电动车停放在电梯口也造成了电梯报警的误操作的可能性，提高方法的准确性。
47.其中，人员的判断方法可以根据多种情况实现：例如形态特征、脸部特征、语气语音特征、体温特征等方式，而此处以形态特征和脸部特征为例，通过摄像头同时对人员进行判断为合适的方式，为本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。
48.步骤1022，若不存在电动车，则电梯正常运作并继续监测。
49.其中，如果不存在电动车，则不存在电动车对电梯以及楼栋造成的威胁，则无需电梯做出任何相应的反应，但是仍然需要电梯进行监测。
50.步骤10211，若存在人员，则根据当前图像检测信息判断人员是否手扶电动车的把手。
51.其中，判断的目的是为了排出电梯停放在当前电梯区域，然后人员想要进入电梯的可能性，减少电动车停放在电梯口也造成了电梯报警的误操作的可能性，提高方法的准确性。
52.其中，判断人员是否手扶电动车的把手的方法为：工作人员事先通过摄像头对工作人员手持电动车把手的状态进行拍摄并存储于电脑内形成推车数据库，以及对工作人员站在电动车边上手与电动车把手不进行接触的状态进行拍摄并储存于电脑内形成不推车数据库，然后通过当前图像检测信息和推车数据库以及不推车数据库内的图片一一进行对比，寻找出最接近的图片，然后通过最接近的图片所处的数据库进行判断人员是否手持电
动车的把手。
53.步骤10212，若不存在人员，则电梯正常运作并继续监测。
54.步骤102111，若是，则对人员进行警告并将电梯停止工作。
55.其中，将电梯停止工作的方法是：如果电梯停在检测出人员手扶电动车的状态的楼层时电梯门不打开，若电梯门因误导打开时，断开与电梯内外部按钮连接的电路直至当前电梯区域内不存在人员手扶电动车的情况时。
56.步骤102112，若否，则正常运作并继续监测。
57.参照图2，一旦电梯门口处存在电动车时且人员手扶电动车的把手时，对人员进行警告并将电梯停止工作的方法包括：步骤200，获取电梯停靠楼层的当前电梯区域的电动车的当前位置信息。
58.其中，若存在电动车时，当前位置信息为电动车上的轮胎轴的位置信息，也可以为电动车上的反光镜的位置信息等，以能够每时每刻均可以获取为例，位置信息的获取可以通过从电梯门处进行红外线测距操作获得，也可以通过在电梯门口布置多个重力感应器，然后通过重力感应器对轮胎的滚动位置进行感应，此处以前者为例。
59.步骤201，将当前位置信息于电子地图上进行标记。
60.其中，在电子地图上的标注的方法为：按照电子地图的大小进行缩放比例换算，并将电梯门所在的位置作为电子地图上的原点，然后将红外线测出的轮胎轴与电梯门的距离按照缩放比例于电子地图进行标记，得到当前位置。
61.步骤202，根据多个标记点从所预设的轨迹数据库中匹配出当前轨迹信息。
62.其中，预设的轨迹数据库的获取方法为;工作人员事先在电梯口进行电梯的移动并进行记录，将电动车靠近电梯口的所有移动记录为“靠近”信息，将电动车远离电梯口或者停在电梯口的所有移动记录为“不靠近”信息。
63.步骤203，根据当前轨迹信息判断当前电动车是否朝向电梯靠近。
64.其中，判断的目的是为了减少用户虽然是手扶电动车，但是并未具有进入电梯的趋势的可能性，提高了电梯对电动车进入电梯运输的判断的准确性。
65.步骤2031，若是，则对当前人员进行警告并停止电梯工作。
66.步骤2032，若否，则电梯正常运作并继续监测。
67.参照图3，对当前物品信息是否为电动车的核对方法包括：步骤300，获取电梯停靠楼层的当前电梯区域内的当前承重信息。
68.其中，当前承重信息的获取方法为：当前电梯区域内的下方分隔为多个区域，然后将重力感应器放置于区域内对位于当前电梯区域内的物体或人进行测量后获得。
69.步骤301，根据当前图像检测信息和当前承重信息从所预设的电动车特征信息数据库中匹配出局部特征信息并获取当前匹配个数信息。
70.其中，局部特征信息不仅仅包括电动车上的重量、长度和宽度信息等，也包括了电动车上的把手、反光镜和轮胎等图像信息，一切存在于电动车上的所具有的的信息均可以列为局部特征信息。
71.其中，所预设的电动车特征信息为工作人员事先对所有电动车的局部特征进行拍照和记录获得。
72.其中，当前匹配个数信息的获取方式为：当进行判断时，系统自动将个数累加器上
的数字更新为零，然后当当前图像检测信息中其中某个局部特征与电动车所具有的某个特征相符时，个数累加器在原来的基础上增加1，以此获得最后显示的个数累加器上的数值，该数值即为当前匹配个数信息。
73.其中，匹配的目的是为了减少电动车受到外物的遮挡而无法和预设的物品数据库进行匹配的可能性，提高系统对图像中存在电动车的准确性。
74.步骤302，根据当前匹配个数信息判断是否超过所预设的特征对应数量范围。
75.其中，特征对应数量范围以电动车和相似的物品（如自行车）上的最多的相似数量为基准进行限定，若存在与电动车更加相似的物品，则以电动车更为相似物品上的最多的相似数量为基准，以工作人员的公知常识为准，在此不做赘述。
76.步骤3021，若是，则将当前图像检测信息所对应的当前物品信息记录为电动车。
77.其中，当当前匹配个数信息大于特征对应数量范围时，说明当前图像检测信息和电动车所具有的特征信息匹配较多，在视线遮挡的情况下判断为电动车更加准确。
78.步骤3022，若否，则电梯正常运作并继续监测。
79.参照图4，根据当前承重信息从所预设的电动车特征信息数据库中匹配出局部特征信息的核对方法包括：步骤400，根据当前图像检测信息从所预设的人员数据库中匹配出当前人员信息。
80.其中，所预设的人员数据库的获取方法为：工作人员以合法的行为事先从身份证系统中进行记录储存。
81.其中，所预设的人员数据库的内容包括脸部轮廓、身份id、体型和体重等信息。
82.其中，匹配的方式为通过对当前图像检测信息中人脸的扫描识别，然后和事先录入人员数据库中进行配对。
83.步骤401，根据当前图像检测信息从所预设的物品数据库中匹配出当前其它物品信息。
84.其中，当前其它物品信息包括重量、尺寸等信息。
85.步骤402，根据当前承重信息、当前其它物品信息所对应的重量和当前人员信息所对应的重量获取差值信息。
86.其中，差值信息s=s0‑
s1‑
s2。
87.其中，s0为当前承重信息所对应的重量，s1为当前人员信息所对应的重量，s2为当前其它物品信息所对应的重量，s为差值信息。
88.其中，差值信息的获取是为了减少当前承重信息中人员和其它物品对当前承重信息和电动车所对应的电动车重量匹配的干扰。
89.步骤403，判断差值信息是否落入电动车特征信息数据库所对应的当前电动车重量信息所对应的重量范围内。
90.其中，当前电动车特征信息数据库中存在有电动车重量信息。
91.其中，当前电动车重量信息所对应的重量范围为电动车缺少某个零部件时所对应的重量差值范围，以不影响电动车正常使用为准。
92.步骤4031，若是，则将当前承重信息匹配为对应的局部特征信息并在匹配个数信息中进行记录。
93.其中，若落入了，说明差值信息和电动车局部特征信息所对应的重量信息相匹配，
应于匹配个数信息中进行记录。
94.步骤4032，若否，则不进行记录。
95.参照图5，根据当前图像检测信息从所预设的人员数据库中匹配出当前人员信息的核对方法包括：步骤500，获取当前电梯区域内的当前温度感应信息。
96.其中，当前温度感应信息为用户在上方设置热感应成像测温仪进行摄像获取的。
97.步骤501，根据当前温度感应信息从所预设的温度范围信息数据库中匹配出当前人体温度数量信息。
98.其中，所预设的温度范围信息数据库由用户对多种不同的且确定的物品和人进行摄像，获取对应的物品或人在图像中形成的颜色进行记录形成的。
99.其中，当前人体温度数量信息为处于和正常人体温度范围相对应的颜色所形成的区域的数量。
100.步骤502，根据当前图像检测信息从所预设的人员数据库中匹配出当前人员信息并在人员数量信息中进行记录。
101.其中，此处人员数量信息的获取方式为，当进行判断时，系统自动将个数累加器上的数字更新为零，然后当当前图像检测信息和当前人员信息相匹配时，个数累加器在原来的基础上增加1，以此获得最后显示的个数累加器上的数值，该数值即为人员数量信息。
102.步骤503，判断当前人员信息是否和当前人体温度数量信息一致。
103.其中，判断的目的是为了排出当前图像检测信息中获取的当前人员信息和实际存在的人员的数量不相符合，避免了在核算差值信息中当前人员信息所对应的重量的错误而影响差值信息的输出，提高了判断是否存在电动车的可能性。
104.步骤5031，若是，则正常输出当前人员信息。
105.步骤5032，若否，则输出反馈信息并进行提示。
106.其中，当不对应的，说明其中未识别出的人员未显示在当前图像检测信息中，为使得数据较为准确且使得电梯安全，则对工作人员进行反馈，工作人员通过摄像头进行人工识别。
107.参照图6，一旦电梯门口处存在电动车时且人员手扶电动车的把手时，当前楼层是否允许电动车进入的判断方法包括：步骤600，获取当前电梯的当前停靠信息。
108.其中，当前停靠信息由电梯原系统中的楼层显示系统获得。
109.步骤601，判断当前停靠信息所对应的楼层是否大于等于2层。
110.其中，判断的目的是为了确定电动车是否已经通过其它途径运送到了住户存在的楼层，以方便后续的操作。
111.步骤6011，若是，则允许电动车进入并禁止电梯停靠于2层及以上的楼层。
112.其中，允许电动车进入的目的是为了让电动车可以通过电梯快速地运输到地面上或者地下，鼓励住户将电动车通过电梯运输出去，且禁止电梯停靠于2层及以上的楼层，可以减少电动车在电梯中停留的时间，降低电动车停在住户楼层中的风险。
113.步骤6012，若否，则禁止电梯运作。
114.其中，通过不同楼层对电动车的不同处理方式，减小电动车处于电梯或者住户楼
层中的可能性。
115.其中，禁止电梯运作的方式为：如果电梯停在检测出人员手扶电动车的状态的楼层时电梯门不打开，若电梯门因误导打开时，断开与电梯内外部按钮连接的电路直至当前电梯区域内不存在人员手扶电动车的情况时。
116.参照图7，当前停靠信息所对应的楼层大于等于2层，允许电动车进入的方法包括：步骤700，根据当前图像检测信息从所预设的人员数据库中匹配出当前人员信息。
117.步骤701，判断人员数量信息所对应的数量是否大于1个。
118.其中，判断的目的是为了减少进入电梯的人员数量，减少电动车进入电梯后故障时人员遇险的数量，尽可能降低人员所受到的风险。
119.步骤7011，若大于，则对人员进行提示并禁止电梯运作。
120.其中，提示的目的是为了避免多个人员进入电梯内且指挥当前电梯区域内的人员进行安全操作，使得1个人员快速推动电动车进入电梯并运输到楼下的效率，防止人员站在电梯口迷茫焦急等待而浪费大量时间。
121.步骤7012，若等于，则允许人员推动电动车进入且禁止电梯停靠于2层及以上的楼层。
122.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯监控系统，包括：摄像模块，用于实时获取电梯停靠楼层的当前电梯区域的当前图像检测信息；处理模块，与摄像模块以及判断模块连接，且用于进行信息的处理以及存储；处理模块根据当前图像检测信息从所预设的物品数据库中匹配出当前物品信息；判断模块，用于判断当前物品信息判断是否存在电动车；若存在电动车，则判断模块根据当前图像检测信息判断是否存在人员；若存在人员，则判断模块根据当前图像检测信息判断人员是否手扶电动车的把手；若是，则处理模块对人员进行警告并将电梯停止工作；若否，则电梯正常运作，摄像模块继续监测。
123.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行电梯监控方法的计算机程序。
124.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
125.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行电梯监控方法的计算机程序。
126.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
127.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代
特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。