多列包装机圆角切断机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装机的切断机构，具体涉及一种多列包装机圆角切断机构。


背景技术：

2.传统的多列包装机的圆角切断机构都是采用气缸或者蜗轮蜗杆减速机作为动力来源，采用气缸操作的切断机构设计简单，加工和组装都比较简单，但其存在如下问题难以克服：1、当利用气缸做执行机构时，由于气体具有可压缩性，所以其最低速度不可太低，否则会产生失稳现象，故而在利用气缸做动力源时，两切断刀工作时的冲击力及噪音是不可避免的，这样不但对切断刀固定板的冲击过大，影响其使用寿命，而且噪音大，振动和冲击也影响主机的稳定性；2、该套机构对气源要求严格，依赖性大，气源的好坏对主机切断的影响非常大。
3.而使用涡轮蜗杆减速机的传动效率低，并且通常只使用一个伺服电机，且电机也不会安装在两侧传动机构的中间，容易导致左右传动机构受力不均匀而造成电机过载，并且现有的圆角切断机构近半零件设置在机架内部，给安装调试工作带来了难度，而且工作稳定性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术中的圆角切断机构存在的上述问题，提出了一种结构简单、安装方便、切割受力均匀的多列包装机圆角切断机构。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
6.多列包装机圆角切断机构，包括动刀固定梁、定刀固定梁、设置在动刀固定梁上的若干圆角切断动刀以及设置在定刀固定梁上的若干圆角切断定刀，所述圆角切断动刀和圆角切断定刀相对设置且一一对应，还包括用于驱动圆角切断动刀往复冲切样袋的动力机构和传动机构，其特征在于:所述动力机构为伺服电机，伺服电机设有两台且对称设置于动刀固定梁一侧，传动机构设置有两组且分别位于伺服电机的输出端所在一侧，每组传动机构一端与动刀固定梁连接，另一端与伺服电机的输出端相连。
7.进一步的，所述传动机构包括偏心轮、连杆、导轴连接座、直线轴承和导轴，所述偏心轮同轴固定连接在伺服电机的输出轴端，连杆一端与所述偏心轮转动连接，另一端与导轴连接座转动连接，所述导轴滑动连接在直线轴承上，导轴一端与导轴连接座固定连接，另一端固定在动刀固定梁上。
8.进一步的，所述伺服电机固定在电机座上，电机座的两端设有两块直线轴承固定板，所述直线轴承固定板上连接有直线轴承。
9.进一步的，所述直线轴承、直线轴承固定板通过螺栓固定，直线轴承固定板与电机座连接固定，定刀固定梁固定在电机座上，所述电机座又安装在一固定墙板上。
10.进一步的，两台伺服电机平行于动刀固定梁设置且关于动刀固定梁的中线对称，
且两台伺服电机的输出端均朝向动刀固定梁的两端。
11.进一步的，所述导轴、连杆、导轴连接座和偏心轮的布置方向与动刀固定梁的长度方向垂直。
12.本实用新型的有益效果：
13.1.本实用新型所述多列包装机圆角切断机构，采用伺服电机单向间歇式转动带动曲柄滑块机构，进而带动圆角切断动刀往复冲切样袋，具有结构简单、安装方便、使用寿命长的优点；
14.2.本实用新型中，采用左右两个伺服电机驱动，可使得两侧的圆角切断动刀冲切力均匀，避免伺服电机过载；
15.2、本实用新型中，整个传动机构和动力机构都设置在固定墙板外侧，节省了机架内部空间，更加方便安装。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视图；
18.图3为图1的a向视图；
19.其中，
20.1、偏心轮，2、连杆，3、导轴连接座，4、直线轴承，5、导轴，6、动刀固定梁，7、圆角切断动刀，8、圆角切断定刀，9、样袋，10、伺服电机，11、定刀固定梁，12、直线轴承固定板，13、固定墙板，14、电机座。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、
ꢀ“
安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1
27.本实施例公开了一种多列包装机圆角切断机构，参照附图1、附图2，所述圆角切断机构包括动刀固定梁6、定刀固定梁11、设置在动刀固定梁6上的若干圆角切断动刀7以及设置在定刀固定梁11上的若干圆角切断定刀8，所述圆角切断动刀7和圆角切断定刀8相对设置且一一对应，还包括用于驱动圆角切断动刀7往复冲切样袋9的动力机构和传动机构。
28.如图3所示为样袋9与圆角切断动刀7、圆角切断定刀8的位置关系，动力机构带动传动机构驱动动刀固定梁6上的圆角切断动刀7往复冲切样袋9。
29.所述动力机构为伺服电机10，伺服电机10设有两台且对称设置于动刀固定梁6一侧，为进一步节省安装空间，优选的，两台伺服电机10平行于动刀固定梁6设置且关于动刀固定梁6的中线对称，且两台伺服电机10的输出端均朝向动刀固定梁6的两端。采用左右两个伺服电机10驱动，可使得两侧的圆角切断动刀7冲切力均匀，避免伺服电机10过载。
30.传动机构设置有两组且分别位于伺服电机10的输出端所在一侧，每组传动机构一端与动刀固定梁6连接，另一端与伺服电机10的输出端相连，用于传递伺服电机10输出的动力。优选的，传动机构包括偏心轮1、连杆2、导轴连接座3、直线轴承4和导轴5，所述偏心轮1同轴固定连接在伺服电机10的输出轴端，连杆2一端转动连接在偏心轮1的偏心位置，另一端通过销轴转动连接在所述导轴连接座3上；导轴5滑动连接在直线轴承4上，其一端与导轴连接座3固定连接，另一端固定在动刀固定梁6上。
31.优选地，导轴5、连杆2、导轴连接座3和偏心轮1的布置方向均与动刀固定梁6的长度方向垂直。
32.伺服电机10固定在电机座14上，电机座14的两端设有两块直线轴承固定板12，所述直线轴承固定板12上连接有直线轴承4。偏心轮1在伺服电机10的驱动下做圆周运动，从而带动导轴5在两个直线轴承4上做往复直线运动，进而带动动刀固定梁6上的圆角切断动刀7往复冲切样袋9。
33.优选的，直线轴承4、直线轴承固定板12通过螺栓固定，直线轴承固定板12与电机座14连接固定，定刀固定梁11固定在电机座14上，所述电机座14又安装在一固定墙板13上。整个传动机构和动力机构都设置在固定墙板13外侧，这样的结构设计节省了机架内部空间，更加方便安装。
34.本实用新型的工作原理如下：
35.当两个伺服电机10运转时，带动其两端的两个偏心轮1做圆周运动，使得固定在两个偏心轮1两端的两个连杆2做往复摆动，同时通过连接在两个连杆2上的两个导轴连接座3和两根导轴5，让动刀固定梁6沿着两个直线轴承4做直线往复运动，最终使得连接在动刀固定梁6上的圆角切断动刀7往复冲切样袋9。本方案所述的多列包装机圆角切断机构，采用伺服电机单向间歇式转动带动曲柄滑块机构，进而带动圆角切断动刀往复冲切样袋，具有结构简单、安装方便、使用寿命长的优点。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限
制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。