一种物料运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种物料运输装置。


背景技术：

2.密炼机设备与挤出机设备之间通过传动带上的料斗将密炼完成的来料送入到挤出设备造粒，由于生产车间密炼粉尘较多、挤出水切湿度较大，未避免人工开箱盖的麻烦运输箱通常顶部开口无任何防污染装置，导致粉尘、杂物等污染来料造成生产异常，且运输箱转运周期短，需要频繁转运，大大提高了过程转运风险。
3.另外，运输箱未运行到传送带下端时，密炼机倒料，导致来料会倾倒位置不准，造成生产困扰，生产操作人员需要时刻关注运输箱在传送带的位置来判断倒料时机。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题之一是：如何实现在密炼机和挤出机之间往返运输物料的运输箱的箱盖的自动开启或者盖合。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种物料运输装置。
6.一种物料运输装置，包括运输箱和闭合机构；
7.所述运输箱包括箱体和箱盖，所述箱盖可开合地安装于所述箱体的顶部；
8.所述闭合机构安装于所述箱体上，所述闭合机构用于驱动所述箱盖盖合或者开启；
9.所述闭合机构包括转动轴、轴承和驱动件；所述转动轴与所述轴承配合连接，所述轴承安装于所述箱体的侧壁的外表面上，所述箱盖与所述转动轴连接；所述转动轴与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述转动轴转动。
10.进一步地，所述驱动件包括齿条、齿轮、液压气缸和伸缩杆；所述齿轮与所述转动轴传动连接，所述齿条与所述齿轮齿合连接；所述液压气缸安装于所述箱体上并与伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述齿条连接；所述液压气缸与所述电磁阀连接，所述液压气缸用于驱动所述伸缩杆伸出或者缩回。
11.进一步地，所述物料运输装置还包括传感器和控制器，所述箱体的侧壁的外表面设有触发单元，所述触发单元用于触发所述传感器；
12.所述传感器与所述控制器电性连接，所述传感器用于检测所述触发单元并发送盖合信号或者开启信号至所述控制器；所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于接收盖合信号或者开启信号并控制所述驱动件驱动所述箱盖盖合或者开启。
13.进一步地，所述闭合机构还包括电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述电磁阀控制所述驱动件；所述电磁阀与所述驱动件连接，所述电磁阀用于开启或停止所述驱动件的运动。
14.进一步地，所述触发单元为凸起，所述凸起用于与所述传感器接触。
15.进一步地，还包括传输带；所述传感器包括第一传感器和第二传感器；
16.所述运输箱位于所述传输带上，传输带的两端分别设有密炼机和挤压机，所述传输带用于运输所述运输箱至密炼机端或者挤压机端；
17.所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述第一传感器用于在挤压机端检测触发单元；所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第二传感器用于在密炼机端检测触发单元。
18.进一步地，所述箱体内设有第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电性连接，控制器与密炼机电性连接，所述第三传感器用于检测装料完成并发送装料完成信号至所述控制器，所述控制器用于控制密炼机停止加料并控制所述电磁阀关闭。
19.进一步地，所述第三传感器设于所述箱体内的最高限位点处。
20.本实用新型还提出一种物料运输装置的运输方法，物料运输装置位于传输带上，所述传输带的两端分别设有密炼机和挤压机，包括以下步骤：
21.s1、箱盖盖合的所述运输箱由所述传输带运输至靠近密炼机一端，触发单元触发第二传感器，第二传感器发送开启信号至控制器，控制器控制闭合机构驱动箱盖开启并控制密炼机进行装料；
22.s2、箱体内的第三传感器检测到装料完成后发送装料完成信号至所述控制器，所述控制器控制所述密炼机停止加料并控制闭合机构驱动箱盖盖合；
23.s3、所述传输带运输所述运输箱至靠近挤压机的一端，触发单元触发第一传感器，第一传感器发送开启信号至控制器，控制器控制闭合机构驱动箱盖开启。
24.进一步地，在步骤s3之后还包括步骤s4：传输带继续运输运输箱至倒料区完成倒料，之后传输带将运输箱往回运输，触发单元再次触发第一传感器，第一传感器发送盖合信号至控制器，控制器控制闭合机构驱动箱盖盖合。
25.本实用新型与现有技术对比的有益效果包括：驱动件驱动与之连接的转动轴相对轴承转动，转动轴转动带动箱盖盖合或者开启，从而自动控制运输箱的箱盖的盖合或者开启。
附图说明
26.通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
27.图1为本实用新型实施例1中物料运输装置的结构示意图。
28.图2为本实用新型实施例1中运输箱在传输带上的状态示意图。
29.图3为本实用新型实施例1中物料运输装置的结构框图。
30.附图标记说明:1、运输箱；11、箱体；111、触发单元；12、箱盖；2、闭合机构；21、转动轴；22、轴承；23、驱动件；231、齿条；232、齿轮；233、液压气缸；234、伸缩杆；3、传输带。
具体实施方式
31.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
32.实施例1
33.结合图1
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3，本实施例提出一种物料运输装置，包括运输箱1、闭合机构2、传感器和控制器；
34.运输箱1包括箱体11和箱盖12，箱盖12可开合地安装于箱体11的顶部；箱体11的侧壁的外表面设有触发单元111，触发单元111用于触发传感器；
35.闭合机构2安装于箱体11上，闭合机构2用于驱动箱盖12盖合或开启；
36.所述传感器与所述控制器电性连接，所述传感器用于检测触发单元111并发送盖合信号或者开启信号至所述控制器；所述控制器与所述闭合机构电性连接，所述控制器用于接收盖合信号或者开启信号并控制闭合机构2驱动箱盖12盖合或者开启。
37.在上述实施例的基础上，本实施例中的闭合机构2包括转动轴21、轴承22、驱动件23和电磁阀；转动轴21与轴承22配合连接，轴承22安装于箱体11的侧壁的外表面上，箱盖12与转动轴21连接；转动轴21与驱动件23传动连接，驱动件23用于驱动转动轴21转动；所述电磁阀(图中未示出但很好理解)与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述电磁阀控制驱动件23；所述电磁阀与驱动件23连接，所述电磁阀用于开启或停止驱动件23的运动。
38.在上述实施例的基础上，本实施例中的驱动件23包括齿条231、齿轮232、液压气缸233和伸缩杆234；齿轮232与转动轴21传动连接，齿条231与齿轮232齿合连接；液压气缸233安装于箱体11上并与伸缩杆234连接，伸缩杆234与齿条231连接；液压气缸233的伸缩杆234与齿条231连接；液压气缸233与所述电磁阀连接，液压气缸233用于驱动伸缩杆234伸出或者缩回。
39.电磁阀开启进而液压气缸233驱动伸缩杆234伸长或者收缩以驱动齿条231向前或向后移动进而带动齿轮232顺时针或者逆时针转动以带动转动轴21顺时针或者逆时针在轴承22中转动进而带动与转动轴21连接的箱盖12的盖合或者开启。在本实施例中，伸缩杆234缩回时，箱盖12开启，伸缩杆234伸出时，箱盖12盖合。
40.在上述实施例的基础上，本实施例中的触发单元111为凸起，所述凸起用于与所述传感器接触。
41.在上述实施例的基础上，本实施例还包括传输带3；所述传感器包括第一传感器和第二传感器；
42.运输箱1位于传输带3上，传输带3的两端分别设有密炼机和挤压机，传输带3用于运输运输箱1至密炼机端或者挤压机端；
43.所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述第一传感器用于在挤压机端检测触发单元111；所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第二传感器用于在密炼机端检测触发单元111。
44.物料运输装置在密炼机端和挤压机端通过传输带3往返移动，通过第一传感器和第二传感器检测触发单元111进而发送盖合信号或者开启信号至控制器，由控制器控制箱盖12的盖合或者开启，从而确保运输箱1在密炼机与挤压机之间的传输带3上保持箱盖12盖合的状态。
45.在上述实施例的基础上，本实施例中的箱体11内的最高限位点设有第三传感器(图中未示出但很好理解)，所述第三传感器与所述控制器电性连接，控制器与密炼机电性连接，所述第三传感器用于检测装料完成并发送装料完成信号至所述控制器，所述控制器用于控制密炼机停止加料并控制电磁阀关闭。通过第三传感器与控制器等其他部件的配合
实现转料完成后自动盖合箱盖12。
46.本实施例还提出了上述物料运输装置的运输方法，包括以下步骤：
47.s1、箱盖12盖合的运输箱1由传输带3运输至靠近密炼机一端，触发单元111触发第二传感器，第二传感器发送开启信号至控制器，控制器控制闭合机构2驱动箱盖12开启并控制密炼机进行装料；
48.s2、箱体11内的第三传感器检测到装料完成后发送装料完成信号至所述控制器，所述控制器控制所述密炼机停止加料并控制闭合机构2驱动箱盖12盖合；具体地，第三传感器发送装料完成信号至控制器，控制器打开电磁阀的开关，控制闭合机构中的液压气缸伸出，与伸缩杆连接的直齿轮与圆齿轮动作，带动转动轴转动闭合箱盖；
49.s3、传输带3运输运输箱1至靠近挤压机的一端，触发单元111触发第一传感器，第一传感器发送开启信号至控制器，控制器控制闭合机构2驱动箱盖12开启。具体地，第一传感器发送开启信号至控制器，控制器打开电磁阀的开关，控制闭合机构中的液压气缸缩回，与伸缩杆连接的直齿轮与圆齿轮动作，带动转动轴转动开启箱盖。
50.s4、传输带3继续运输运输箱1至倒料区完成倒料，之后传输带3将运输箱1往回运输，触发单元111再次触发第一传感器，第一传感器发送盖合信号至控制器，控制器控制闭合机构2驱动箱盖12盖合。
51.通过本运输方法实现箱盖在箱体上的自动盖合，确保箱盖在密炼机和挤压机之间的传输带上始终盖合在箱体上，并且能够在达到密炼机端的准确位点打开箱盖，装料完成后，自动闭合箱盖。
52.本实用新型的其他有益效果：
53.1)运输箱1在等待密炼机装料和被运输带牵引运行过程中时刻保持箱盖12盖合箱体11，防止灰尘、杂物等异物掉入料斗，避免了来料污染，有效控制挤出设备异常和挤出产品的杂质品质异常。
54.2)运输箱1运行到密炼机端，通过第二传感器检测运输箱1的位点，进而保证了倒料动作时料斗在合适位置，密炼机倾倒的物料能够准确的落入至箱体11内中，避免密炼机早倒料或迟倒料不能将来料准确倒入到箱体11中，避免误操作带来的来料污染、时间浪费，提高工作效率。
55.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。