烧麦成型器、烧麦成型设备以及烧麦成型方法与流程

1.本发明涉及食品制作技术领域，尤其涉及一种烧麦成型器、烧麦成型设备以及烧麦成型方法。


背景技术：

2.烧麦是一种将馅放入带花边的面皮中包制出来的，面皮分布均匀、顶端蓬松、花边下部收口形似花朵的皮包馅食品，对人工技术要求高，成品率低无法规模化生产。
3.现有的烧麦加工设备制作的烧麦形似圆柱，形状不美观，与人工制作出来的烧麦成品相差甚远，成品率较低。
4.并且，现有烧麦加工设备是将烧麦皮用注馅头直接压入成型杯中，该制作过程对烧麦皮的筋度和韧性有较高要求，从而导致烧麦皮的生产成本增加，加工效率低。


技术实现要素：

5.本发明提供一种烧麦成型器、烧麦成型设备以及烧麦成型方法，用以解决现有技术中烧麦形状不美观，成品率低，以及生产成本高当中的至少一项缺陷，实现烧麦成品外形美观，制作简单，加工成本低。
6.为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种烧麦成型器，包括：成型装置，沿所述成型装置的轴向贯穿所述成型装置形成有成型杯，所述成型装置能够自所述成型杯的圆周方向向中间区域挤压；
7.收口装置，所述收口装置设置在所述成型杯的杯口位置，并且所述收口装置能够自所述成型杯的杯口边缘向中间区域收缩；
8.底托，用于托举烧麦成型。
9.根据本发明提供的烧麦成型器，所述成型装置包括驱动件和成型件；
10.其中，所述成型件活动连接于所述驱动件上，并且所述成型件能够在所述驱动件的作用下向所述成型杯的中间区域挤压。
11.根据本发明提供的烧麦成型器，相邻所述成型件邻接接触，其中，所述成型件能够在所述驱动件的作用下，使得相互邻接接触的面积增大；或者
12.所述成型件沿所述驱动件的圆周方向阵列设置，其中，所述成型件能够在所述驱动件的作用下，向所述成型杯的中心区域靠拢。
13.根据本发明提供的烧麦成型器，所述成型件上形成有成型连接点和定位连接点，或者所述成型件上形成有成型连接点；
14.其中，所述成型连接点用于所述成型件与所述驱动件的活动连接，所述定位连接点用于所述成型件的定位。
15.根据本发明提供的烧麦成型器，所述成型装置包括第一驱动座、驱动圈和第一成型件；
16.所述第一驱动座开设有贯通孔以形成第一成型杯体，所述第一成型件围合形成有
第二成型杯体，所述第一成型杯体和所述第二成型杯体共同构成第一成型杯；
17.所述驱动圈的外侧设有驱动块，所述驱动圈的内侧设有连接块，所述连接块与所述第一成型件活动连接，所述驱动块上活动连接有拉杆，所述拉杆导向连接于所述第一驱动座上。
18.根据本发明提供的烧麦成型器，所述成型装置包括第二驱动座、驱动环和第二成型件；
19.所述驱动环上开设有若干个第二滑槽，所述第二成型件上设有第二滑动销，所述第二滑动销滑动连接在所述第二滑槽内，以使所述第二成型件与所述驱动环活动连接；
20.并且，所述驱动环为缺齿轮，所述驱动环啮合有齿条，所述齿条导向连接于所述第二驱动座上。
21.根据本发明提供的烧麦成型器，所述成型装置包括基盘、驱动盘和第三成型件；
22.其中，所述基盘与所述第三成型件活动连接，以形成所述第三成型件的定位连接点；
23.所述第三成型件上开设有第三滑槽，所述驱动盘上设有第三滑动销，第三滑动销滑动连接在所述第三滑槽内，以形成所述第三成型件的成型连接点。
24.根据本发明提供的烧麦成型器，所述收口装置的构造与所述成型装置的构造相同，且所述收口装置的高度小于所述成型装置的高度。
25.根据本发明提供的烧麦成型器，还包括抓手结构，所述抓手结构活动连接于所述成型杯内，并能够沿所述成型杯的轴向移动。
26.根据本发明提供的烧麦成型器，所述抓手结构包括底座和手抓，所述手抓活动连接在所述底座上，所述手抓能够相对于所述底座运转以在张开状态和聚拢状态之间切换。
27.为了实现上述目的，本发明的第二方面提供一种烧麦成型设备，包括注馅组件以及上述任一项所述的烧麦成型器，所述注馅组件位于所述成型杯的正上方。
28.为了实现上述目的，本发明的第三方面提供一种烧麦成型的方法，包括如下步骤：
29.步骤s10：驱动抓手结构中的手抓呈张开状态平铺以对烧麦皮进行承托；
30.步骤s20：驱动底座沿着成型杯的轴向下移，并且驱使张开的手抓逐渐向底座的中轴线靠近并聚拢，以使烧麦皮呈杯状形状进入成型装置中；
31.步骤s30：通过注馅组件向呈杯状形状的烧麦皮进行注馅；
32.步骤s40：注馅完成之后，成型装置对烧麦挤压以形成褶皱或者压痕，收口装置对烧麦进行收口，以形成烧麦成品；
33.步骤s50：通过底托顶出烧麦成品或烧麦成品落下收走。
34.本发明提供的烧麦成型器，通过成型装置和收口装置配合，在成型装置和收口装置的共同作用下，完成对烧麦的成型制作，制作出的烧麦形成类同花苞形状的结构，与人工加工烧麦形状相似，外形美观，成品率高。
35.进而，本发明提供的烧麦成型设备，包括上述的烧麦成型器，因此包括上述的所有优势。
36.进而，本发明提供的烧麦成型的方法，能够避免烧麦皮用注馅头直接压入成型杯中对烧麦皮边缘的部分扯拉作用较大，烧麦皮容易扯拉破损的问题，从而降低烧麦皮的生产成本，提高产品的成型率，并且使得成型烧麦的外形更贴合人工制作的烧麦，能够进行烧
麦的批量生产，以提高加工效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的烧麦成型器的整体结构示意图；
39.图2是本发明提供的烧麦成型器中成型装置的结构示意图之一；
40.图3是本发明提供的烧麦成型器中成型装置的结构示意图之二；
41.图4是本发明提供的烧麦成型器中成型装置的结构示意图之三；
42.图5是图4中成型装置的后视图；
43.图6是本发明提供的烧麦成型器中成型装置的结构示意图之四；
44.图7是图6中成型装置的后视图；
45.图8是本发明提供的烧麦成型器中成型装置的结构示意图之五；
46.图9是本发明提供的烧麦成型器另一实施例的结构示意图；
47.图10是本发明提供的烧麦成型器另一实施例的轴测剖视图；
48.图11是本发明提供的烧麦成型器的使用状态示意图之一；
49.图12是本发明提供的烧麦成型器的使用状态示意图之二；
50.图13是本发明提供的烧麦成型器的使用状态示意图之三；
51.图14是本发明提供的烧麦成型器的使用状态示意图之四；
52.图15是本发明提供的烧麦成型方法的流程示意图；
53.附图标记：
54.10：成型装置；
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11：第一驱动座；
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12：驱动圈；
55.13：第一成型件；
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14：第一成型杯；
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15：驱动块；
56.16：连接块；
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17：第一滑动销；
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18：第一滑槽；
57.19：拉杆；
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120：第一滑轨；
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121：第二驱动座；
58.122：驱动环；
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123：第二成型件；
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124：第二滑槽；
59.125：第二滑动销；
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126：第二成型杯；
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127：齿条；
60.128：第二滑轨；
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129：基盘；
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130：驱动盘；
61.131：第三成型件；
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132：第三滑槽；
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133：第三滑动销；
62.134：第三成型杯；
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135：第一层盘：
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136：第二层盘；
63.137：第四成型件；
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138：定位槽；
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139：第四滑动销；
64.140：第四滑槽；
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141：第四成型杯；
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20：底托；
65.21：托盘；
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22：托杆；
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30：收口装置；
66.40：抓手结构；
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41：底座；
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42：手抓；
67.a：成型连接点；
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b：定位连接点；
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s10
‑
s50：步骤。
具体实施方式
68.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
69.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。
71.下面结合图1至图15，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本发明的示意性实施方式，并未对本发明构成任何限定。
72.请参阅图1，作为本发明的基础设计，本发明提供一种烧麦成型器，包括成型装置10、底托20和收口装置30。
73.其中，沿着成型装置10的轴向贯穿该成型装置10形成有成型杯，且成型装置10自成型杯的圆周方向向中间区域挤压以使烧麦成型。
74.其中，收口装置30设置在成型杯的杯口位置，并且收口装置30自成型杯的杯口边缘向中间区域收缩以使烧麦收口。
75.其中，底托20用于托举烧麦成型。
76.可以理解为，烧麦是将馅放入带花边的烧麦皮中包制出来的，顶端蓬松、收口形似花朵的皮包馅食品。现有烧麦成型器通常先将烧麦皮放入成型转盘上的成型筒中，然后将馅料注入到成型筒内，通过定型器按压后，得到制作完成的烧麦，通过该过程制作出来的成品烧麦形似圆柱，形状不美观，与人工制作出来的烧麦成品相差甚远，成品率较低。因此设计本发明的烧麦成型器，通过成型装置10和收口装置30配合共同完成对烧麦的成型制作，制作出的烧麦更贴合人工制作，外形美观，成品率高。
77.以下是针对本发明提供的烧麦成型器中的各个组成部件进行的详细描述，以使本发明的技术方案能够清楚，完整的实现。
78.首先，对成型装置10进行详细说明，成型装置10包括驱动件和成型件，驱动件上可以活动连接成型件。
79.通过外力驱动以使驱动件运动，进而可以带动成型件向成型杯的中间区域靠近或挤压，以实现对烧麦的挤压成型；或从成型杯的中间区域向外远离，以进行烧麦皮放入，以及馅料注入。
80.其中，成型件至少设有一组(比如相对设置的两个半圆形的成型件)，相邻两个成
型件之间邻接接触，在驱动件的作用下邻接接触的面积逐渐增大，使成型杯内缩挤压烧麦成型；或者
81.成型件沿驱动件的圆周方向阵列设置，在驱动件的作用下，成型件向成型杯的中心区域靠拢。
82.具体的，在成型件上形成有成型连接点a和定位连接点b，或者在成型件上只形成有成型连接点a，其中，成型连接点a用于成型件与驱动件的活动连接，定位连接点b用于成型件的定位。
83.另外，烧麦成型的花样取决于成型件本身的形状以及成型件的构造。因此，不同形状的成型件挤压成型的烧麦形状不同。本发明中对成型件的形状要求没有具体的限定，只要能使烧麦挤压成型的任意成型件的形状均可以。
84.另外，每个成型件可以通过单独的驱动件来控制，也可以采用同一个驱动件同步控制多个成型件，具体根据使用环境进行驱动形式的选择。
85.本发明对驱动件的结构没有具体的限定，能够满足成型件在驱动件上同步运动，以使成型件相互邻接接触的面积逐渐增大，相当于成型杯内缩对烧麦进行挤压即可；或者，成型件在驱动件的作用下，向成型杯的中心区域靠拢以使烧麦挤压成型的驱动结构均可以涵盖在本发明的保护范围内。
86.其次，对收口装置30进行详细说明，收口装置30的结构与成型装置10相同，不同的是，收口装置30接触烧麦的轴向高度小于成型装置10接触烧麦的轴向高度。换而言之，成型装置10与烧麦的接触面积大于收口装置30与烧麦的接触面积。也可以理解为，收口装置30形成的收口杯的内缩程度大于成型装置10形成的成型杯的内缩程度。
87.并且，成型装置10的结构可以根据对烧麦花样的要求与收口装置30的结构进行替换，来实现对烧麦的成型和收口。
88.比如，作为收口装置30的结构可以作为成型装置10的结构，同样，作为成型装置10的结构也可以作为收口装置30的结构。
89.最后，对底托20进行详细说明，一种方式下，底托20可以包括托盘21和托杆22，托盘21与烧麦接触用于托举烧麦，托杆22与驱动件接触，或连接在驱动件上，用于控制托盘21在成型杯内上下移动，顶出烧麦成品或者向下托举烧麦成品。
90.另一种方式下，底托20可以为转动连接在成型装置10下边缘的两扇托盘(图中未示出)，相当于两扇门。两扇托盘分别铰接在成型装置10的下边缘(或铰接在成型杯的杯底边缘)，并且两扇托盘上分别连接驱动结构(可以为铰接的气缸)。当烧麦在成型装置10内注馅或成型时，驱动结构推动两扇托盘闭合；当烧麦成型之后，驱动结构推动两扇托盘打开，烧麦落下收走。
91.再一种方式下，底托20也可以为成型装置10的结构，能够从成型杯的中心向外围扩展张开，以使烧麦落下；或者从成型杯的外围向中心聚拢用于烧麦的支撑或者托举。
92.请详细参阅图2至图8，为了使本发明对上述成型装置10和收口装置30的描述更为清楚，下面进行举例说明：
93.如图2所示，作为一种实施例，成型装置10包括第一驱动座11、驱动圈12和第一成型件13。
94.其中，第一驱动座11的横截面形状可以为矩形或者圆形，在第一驱动座11的中心
位置开设有贯通孔以形成第一成型杯体，第一成型件13围合形成第二成型杯体，第一成型杯体和第二成型杯体共同构成用于烧麦成型的第一成型杯14。
95.并且，在第一驱动座11表面向内嵌设有与成型杯同轴的回转槽(图中未示出)，回转槽的直径大于成型杯的直径，避免回转槽在安装上第一成型件13以后，妨碍烧麦面皮进入第一成型杯14内，以及妨碍成型烧麦顶出第一成型杯14。
96.其中，在驱动圈12的外圈上连接有驱动块15，在驱动圈12的内圈沿圆周方向阵列设置有连接块16，连接块16用于和第一成型件13滑动连接。
97.具体的，在连接块16上固定设置有第一滑动销17，并在第一成型件13上开设有第一滑槽18，第一滑动销17滑动连接在该第一滑槽18内，以使第一滑动销17形成滑动连接(相当于上述成型连接点a)。
98.当驱动圈12运转，并同步带动连接块16运转时，第一滑动销17在第一滑槽18内滑动，进而使得第一成型件13邻接接触的面积逐渐增大，第一成型杯14内缩挤压烧麦成型。
99.并且，在驱动块15上活动连接有拉杆19，第一驱动座11上设置有第一滑轨120，拉杆19滑动连接在第一滑轨120内，且拉杆19的端部连接有驱动外力(可以为蜗轮蜗杆减速机)或着人工驱动，能够使拉杆19沿着第一滑轨120做直线移动。与此同时，拉杆19带动驱动块15做直线移动，以使驱动圈12在回转槽内运转，进而使得第一成型件13相互邻接接触，并使第一成型件13相互邻接接触的面积逐渐增大，即第一成型杯14内缩程度增加，以使第一成型件13接触烧麦并对烧麦形成挤压，完成对烧麦的挤压成型。
100.其中，收口装置30可以与成型装置10一样，采用本实施例的结构，也可以采用其他实施例的结构。安装过程中，收口装置30与驱动圈12的端面镜像设置，也即收口装置30与成型装置10相对于驱动圈12的端面呈对称分布。
101.收口装置30的高度小于成型装置10的高度，以使成型烧麦符合常规形状。并且收口装置30的结构以及成型过程与成型装置10相同，在此不做赘述。
102.在本实施例中，第一成型杯14的直径到收口装置30的内缩直径逐渐减小，也即第一成型杯14的直径最大，收口装置30的内缩直径最小，以使烧麦形成头部小，尾部大的结构。
103.本实施例在使用过程中，将烧麦皮经过收口装置30，捅入到成型装置10所形成的第一成型杯14中，并进行注馅；注馅完成之后，成型装置10从烧麦的圆周方向向烧麦的中心区域挤压，以实现对烧麦的挤压成型；成型之后的烧麦圆周方向均带有花边，再通过收口装置30对烧麦进行内缩收口，成型完成之后底托20将成型烧麦向上推出或烧麦落下离开成型装置10并收走。通过此结构成型的烧麦更贴合人工制作，外形美观。
104.如图3所示，作为一种实施例，在上述实施例的基础上，与上述实施例不同的是，成型装置10包括第二驱动座121、驱动环122和第二成型件123。
105.其中，驱动环122为缺齿轮，也即在驱动环122的外圈上加工有局部齿轮，并且在驱动环122的上沿圆周方向阵列设置有若干个第二滑槽124。
106.第二成型件123为条状结构，各个条状结构的第二成型件123，相邻两个之间均存在间隙，因此第二成型件123向第二成型杯126的中心区域靠近挤压在烧麦时，在烧麦上形成局部挤压，即在烧麦的四周形成的压痕，相邻两个压痕之间是有间隙的，由此可知，成型件的构造不同也会导致烧麦挤压形状不同。
107.在第二成型件123上固定设置有第二滑动销125，第二滑动销125滑动连接在第二滑槽124内。
108.当驱动环122运转，以使第二滑动销125在第二滑槽124内滑动，进而使得第二成型件123向第二成型杯126的中心区域靠近。
109.并且在驱动环122的局部齿轮上啮合有齿条127，在第二驱动座121上设置有第二滑轨128，齿条127滑动连接在第二滑轨128内，且在齿条127端部连接驱动外力(可以为蜗轮蜗杆减速机)或人力驱动，能够使齿条127沿着第二滑轨128做直线移动，同时，齿条127带动驱动环122运转，进而驱动第二成型件123向第二成型杯126的中心区域靠近，完成对烧麦的挤压成型。
110.其中，收口装置30可以与成型装置10一样，采用本实施例的结构，也可以采用其他实施例的结构，收口装置30的高度小于成型装置10的高度。
111.本实施例在使用过程中，将烧麦皮经过收口装置30，捅入到成型装置10所形成的第二成型杯126中，并进行注馅；注馅完成之后，成型装置10从烧麦的圆周方向向第二成型杯126的中心区域挤压，以实现对烧麦的挤压成型；成型之后的烧麦圆周方向均带有压痕，再通过收口装置30对烧麦进行收口，最后通过底托20将成型烧麦向上推出或烧麦落下离开成型装置10并收走。通过此结构成型的烧麦更贴合人工制作，外形美观，并且该结构更简单，使用方便可靠。
112.如图4和图5所示，作为一种实施例，在上述实施例的基础上，与上述实施例不同的是，成型装置10包括基盘129、驱动盘130和第三成型件131。
113.其中，基盘129可以为未闭合的圆环结构，在基盘129上开设连接孔(图中未标号)，用于第三成型件131的连接，以使连接孔形成为第三成型件131的定位连接点b。
114.在第三成型件131上开设有第三滑槽132，并且在驱动盘130上设置有与第三滑槽132配合滑动连接的第三滑动销133，第三滑动销133形成为第三成型件131的成型连接点a。
115.并且，在第三成型件131表面设置有滑台(图中未标号)，以使第三成型件131滑动连接在驱动盘130的内圈表面。
116.当驱动盘130的端部连接驱动外力(可以为蜗轮蜗杆减速机)或人力驱动使驱动盘130运转时，从而使第三滑动销133在第三滑槽132内滑动，进而使得第三成型件131向第三成型杯134的中心区域靠近，完成对烧麦的挤压成型。
117.其中，收口装置30可以与成型装置10一样，采用本实施例的结构，也可以采用其他实施例的结构，收口装置30的高度小于成型装置10的高度。
118.本实施例在使用过程中，将烧麦皮经过收口装置30，捅入到成型装置10所形成的第三成型杯134中，并进行注馅；注馅完成之后，成型装置10从烧麦的圆周方向向第三成型杯134的中心区域挤压，以实现对烧麦的挤压成型；成型之后的烧麦圆周方向均带有压痕，再通过收口装置30对烧麦进行收口，最后通过底托20将成型烧麦向上推出或烧麦落下离开成型装置10并收走。通过此结构成型的烧麦更贴合人工制作，外形美观，并且该结构更简单，使用方便可靠。
119.如图6和图7所示，作为一种实施例，在上述实施例的基础上，与上述实施例不同的是，成型装置10包括第一层盘135、第二层盘136和第四成型件137。
120.其中，第一层盘135和第二层盘136之间通过滑槽和滑块配合滑动连接，也即第一
层盘135上固定设有滑块(图中未标号)，第二层盘136上对应开设有滑槽(图中未标号)，并且在第二层盘136上设有把手，通过把手拨动第二层盘136在第一层盘135表面滑动。
121.在第二层盘136的内圆周表面开设有定位槽138，第四成型件137为异形结构，即横截面形状不是规则的图形，通过定位槽138形成第四成型件137的定位连接点b。
122.在第四成型件137上固定设置有第四滑动销139，并在第一层盘135上对应开设有第四滑槽140，第四滑动销139滑动连接在第四滑槽140内，以形成为第四成型件137的成型连接点a。
123.当第二层盘136运转，使第四滑动销139在第四滑槽140内滑动，进而使得第四成型件137向第四成型杯141的中心区域靠近，完成对烧麦的挤压成型。本实施例的结构更为简单，操作方便。
124.除了以上实施例中列举的驱动件的结构，以及成型件的结构外，其他通过变形能够实现本发明的功能，并达到本发明效果的结构均包括在本发明的保护范围内。
125.比如：成型件还可以为其他结构，如图8所示，成型件的形状可以为菱形。
126.以上各个形状的成型件的连接方式以及使用过程均参照上述实施例的具体说明，在此不做赘述。
127.请详细参阅图9至图14，为了避免烧麦皮用注馅头直接压入成型杯中对烧麦皮边缘的部分扯拉作用较大，防止烧麦皮扯拉破损，要求烧麦皮具有较高的柔韧性和黏连性，造成烧麦皮的成本较高。
128.因此，在本发明的基础设计上进行改进，以使烧麦成型器还包括抓手结构40。
129.如图9和图10所示，抓手结构40活动连接在成型杯内，并沿成型杯的轴向上下移动，用于抓取烧麦皮。
130.具体的，抓手结构40包括底座41和手抓42，手抓42活动连接在底座41上。比如手抓42可以铰接在底座41上，能够使手抓42围绕底座41的边缘进行运转。
131.具体的，手抓42可以为沿着底座41圆周阵列的若干个压条。
132.如图11至图14所示，在初始状态下，抓手结构40呈张开状态，将烧麦皮放置在张开的手抓42上；然后底座41下移，手抓42逐渐向底座41的中轴线靠近并进行聚拢形成聚拢状态，以使烧麦皮呈杯状结构，再对成杯状结构的烧麦皮进行注馅。
133.注馅完成之后，直至底座41下移至成型装置10的下边缘，底托20托举着未成型的烧麦保持不动，底座41带着手抓42继续下移，直至手抓42离开底托20，位于底托20的下方。
134.再进行烧麦成型，成型装置10对烧麦进行挤压，同时收口装置30对烧麦进行收口，以使烧麦呈花型，形似花朵。该过程能够避免烧麦皮用注馅头直接压入成型杯中对烧麦皮边缘的部分扯拉作用较大，烧麦皮容易扯拉破损的问题，从而降低烧麦皮的生产成本，提高了产品的成型率；并且使得成型烧麦的外形更贴合人工制作的烧麦，能够进行烧麦的批量生产，以提高加工效率。
135.在本技术方案中，成型装置10可以为上述各个实施例中的结构，也可以为固定的成型筒，根据实际使用情况进行选择。
136.需要说明的是，底座41带着手抓42继续下移，直至手抓42离开底托20时，在底托20上沿圆周开设有供手抓42穿过的卡槽(图中未示出)，能够使手抓42在底托20上穿出。
137.另外，为了使底座41的移动更准确，可以在底座41的下方设置连杆结构(图中未示
出)，其中通过调节连杆结构，进而控制底座41的下降高度。
138.本发明的另一方面提供一种烧麦成型设备，包括注馅组件，以及上述任意一项所述的烧麦成型器，注馅组件位于成型杯的正上方，注馅结构用于向位于成型装置10中的烧麦皮注馅。
139.凡是包括本发明涉及的烧麦成型器的烧麦成型设备均包含在本发明的保护范围内，并且具有如上所述的优势。
140.如图15所示，本发明的再一方面还提供一种烧麦成型方法，包括如下步骤：
141.步骤s10：抓手结构40中手抓42呈张开平铺的状态之后，将制作的烧麦皮放置在手抓42上；
142.烧麦皮来源于面皮制造装置，另外，烧麦皮可以人为放置于手抓42上，也可以通过传送带送入或夹持结构转移放置。
143.步骤s20：底座41沿着成型杯的轴向下移，张开的手抓42逐渐向底座41的中轴线靠近并进行聚拢，以使烧麦皮呈杯状结构进入成型装置10中；
144.步骤s30：通过注馅组件呈杯状形状的烧麦皮进行注馅，注馅完成之后，抓手结构40继续下移，直至位于底托20的下方；
145.该步骤主要是防止抓手结构40影响成型装置10对烧麦的挤压成型。
146.步骤s40：成型装置10对烧麦挤压以形成褶皱或者压痕，收口装置30再对成型之后的烧麦进行收口，以形成烧麦成品；
147.步骤s50：最后，通过底托20顶出烧麦成品或烧麦成品落下收走。
148.通过本方法实现的烧麦成型，能够避免烧麦皮用注馅头直接压入成型杯中对烧麦皮边缘的部分扯拉作用较大，烧麦皮容易扯拉破损的问题，从而降低烧麦皮的生产成本，提高了产品的成型率，并且使得成型烧麦的外形更贴合人工制作的烧麦，能够进行烧麦的批量生产，以提高加工效率。
149.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。