一种起重机的起重量智能监测系统的制作方法

1.本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种起重机的起重量智能监测系统。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，故而在起重机上增加起重量监测装置，对起重机起重量的把控。
3.现有技术中也出现了一项专利关于一种起重机的起重量智能监测系统的技术方案，如申请号为cn2017101468898的一项中国专利公开了一种可以检测支撑架所承受重量的门式起重机，包括起重机支撑杆、配重、起吊挂钩和称重传感器接线口，所述起重机支撑杆的内部下方设置有称重传感器，且起重机支撑杆的下方靠近称重传感器的下侧设置有控制面板，所述称重传感器接线口安装在称重传感器的右侧，所述起重机支撑杆的上方设置有横梁，所述横梁的下方中间位置处设置有起吊器外壳体，所述起吊器外壳体的内部上方靠近横梁的中间位置处设置有起吊器移动轮，且起吊器外壳体的左下方设置有起重电机，所述起吊器外壳体的内部下方靠近起重电机的右侧设置有齿轮箱；但是该技术方案存在不足，该专利所述通过控制面板控制起重器钢索转盘使其收缩钢索，此时，称重传感器由于受到所吊物体的压力，会发生形变，通过形变的大小转化为电信号显示在控制面板上，从而监测起重机的起重量，但在起重机将物体吊起搬运过程中，驱动单元通过钢丝绳带动物体运动，此时物体与起重机之间形成运动滞后，从而导致物体形成摇摆晃动，在搬运大重量的物体时，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作，从而使得物体在空中晃动幅度增加，物体在空中晃动幅度过大导致起重机搬运物体过程中的安全性降低，影响正常起重机搬运物体。
4.鉴于此，本发明提出了一种起重机的起重量智能监测系统，解决了上述问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决在搬运大重量的物体时，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作，从而使得物体在空中晃动幅度增加，物体在空中晃动幅度过大导致起重机搬运物体过程中的安全性降低，影响正常起重机搬运物体的问题，本发明提出了一种起重机的起重量智能监测系统。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种起重机的起重量智能监测系统，该系统包括驱动单元、监测单元和数据处理单元，所述驱动单元通过电机机构将起重机中的钢丝绳收卷进行吊装物体，所述监测单元通过监测器对吊装物体重量进行监测，所述数据处理单元通过电脑对监测单元传输的数据进行分析并显示；所述监测单元包括监测器，所述监测器包括主体、壳体、支柱和压力传感器；所述主体中的摆臂位置滑动
连接有驱动单元，且驱动单元底部均匀固连有一组支柱，支柱远离驱动单元的一端固连有壳体；所述壳体上靠近两侧位置均匀开设有一组方形孔，且方形孔内靠近壳体中心的一侧均开设有一号凹槽，壳体内位于一号凹槽中间位置固连有压力传感器；所述一号凹槽内滑动连接有滑板，且一号凹槽靠近压力传感器的一侧与滑板通过复位弹簧固连，滑板靠近压力传感器的一侧中间位置固连有推杆，推杆远离滑板的一端穿过一号凹槽位于靠近压力传感器位置；所述滑板远离一号凹槽的一端为圆弧状。
7.使用时，在安装起重机时，将壳体通过支柱固连在驱动单元底部，驱动单元中的钢丝绳穿过方形孔内壁和滑板的弧形内壁之间，起重机吊装物体时，将驱动单元中的钢丝绳远离壳体的一端通过吊钩将物体提起；在驱动单元中的钢丝绳未吊装物体时，驱动单元中的钢丝绳处于松动状态，由于设置有滑板，且两个滑板中的弧形面之间的距离大于钢丝绳垂直状态的间距，当驱动单元中的钢丝绳将物体吊起时驱动单元中的钢丝绳受物体重量影响被拉直，驱动单元中的钢丝绳受拉力影响相互靠近，驱动单元中的钢丝绳相互靠近推动滑板相互靠近运动，滑板带动推杆向压力传感器方向运动，直至推杆接触压力传感器，本发明中的压力传感器为市场上常规的双面接触式压力传感器，当推杆接触压力传感器后，压力传感器根据受力程度大小向数据处理单元发送信号，在压力传感器受力程度过大时，数据处理单元接收压力传感器过载信号，数据处理单元向工作人员发出警告，提示工作人员载重过度需要进行减轻重量，增加起重机在起重过程中的安全性，防止起重机过载，导致损坏起重机或者发生事故的可能性增加；当起重机将物体吊起后，起重机需要运动将物体搬运至指定位置，在起重机中的驱动单元运动过程中，吊起的物体由于通过驱动单元中的钢丝绳吊起，驱动单元开始运动时，驱动单元通过钢丝绳带动物体运动，此时物体与起重机之间形成运动滞后，从而导致物体形成摇摆晃动，物体晃动带动驱动单元中的钢丝绳运动，驱动单元中的钢丝绳带动滑板在一号凹槽内运动，使得滑板受驱动单元中的钢丝绳相互靠近的挤压力影响接触压力传感器后，驱动单元中的钢丝绳继续带动一侧的滑板向压力传感器运动，滑板带动推杆运动，推杆持续向压力传感器运动，使得压力传感器受推杆挤压，压力传感器受到推杆过度挤压后向数据处理单元发送报警信号，数据处理单元向工作人员发出警告，提示工作人员在搬运过程中的物体晃动幅度过大，工作人员作出相应调整，增加监测器对起重机监测的全面性，从而增加起重机在搬运过程中的安全性，防止起重机在搬运过程中，物体晃动幅度过大导致起重机搬运的安全性降低；在起重机搬运物体时，物体带动驱动单元中的钢丝绳沿着滑板弧形面晃动，驱动单元中的钢丝绳沿着滑板的弧形面向两端运动，驱动单元中的钢丝绳挤压滑板的弧形面，使得驱动单元中的钢丝绳带动滑板向一号凹槽内运动，滑板带动推杆挤压压力传感器，当物体摆动幅度过大时，压力传感器向数据处理单元发送过载信号，数据处理单元向工作人员发出警告，提示工作人员在搬运过程中的物体晃动幅度过大，进一步增加监测器对起重机起重物体时，物体摆动幅度的监测全面性，从而增加起重机在搬运过程中的安全性。
8.优选的，所述滑板中弧形表面中间位置均开设有二号凹槽，且方形孔内壁对应滑板位置均开设有三号凹槽，滑板中的二号凹槽为弧形设置，二号凹槽和三号凹槽内均滑动连接有滑块；所述滑块中心位置开设有圆孔。
9.使用时，当起重机将物体吊起后，在起重机搬运物体过程中，物体由于运动滞后，使得物体在搬运过程中形成持续晃动；由于设置有滑块，在物体带动驱动单元中的钢丝绳
沿着滑板的弧形面运动时，驱动单元中的钢丝绳穿过圆孔，驱动单元中的钢丝绳带动滑块沿着弧形的二号凹槽进行滑动，减少钢丝绳与滑板弧形面和方形孔内壁之间的摩擦，增加驱动单元中的钢丝绳的安全性，防止物体带动驱动单元中的钢丝绳沿着滑板中的弧形面运动时，驱动单元中的钢丝绳与滑板中的弧形面长时间持续摩擦，驱动单元中的钢丝绳受摩擦影响，导致驱动单元中的钢丝绳位于滑板弧形面的部分受摩擦增加磨损度，从而降低驱动单元中的钢丝绳拉伸强度，影响起重机吊装物体的安全性；当驱动单元中的钢丝绳带动滑块向一号凹槽运动时，滑块带动滑板运动，滑块远离滑板的一端离开三号凹槽，滑块受滑板中的二号凹槽限位作用保持平衡，使得滑板受复位弹簧进行复位时，滑板带动滑块运动至三号凹槽内。
10.优选的，所述圆孔内壁均匀圆周设置有滚珠，且圆孔开口位置均圆角设置。
11.使用时，通过在圆孔内壁上设置滚珠，使得驱动单元通过收卷驱动单元中的钢丝绳对物体进行提起放下时，驱动单元中的钢丝绳与圆孔内壁的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少驱动单元中的钢丝绳与圆孔内壁之间的摩擦，减少驱动单元中钢丝绳的磨损程度，进一步增加驱动单元中的钢丝绳的安全性，避免驱动单元中的钢丝绳受圆孔内壁的摩擦增加磨损度，从而降低驱动单元中的钢丝绳拉伸强度，影响起重机吊装物体的安全性；由于圆孔开口位置均圆角设置，使得驱动单元中的钢丝绳在升起或者下降过程中，圆孔开口处的棱边与驱动单元中钢丝绳摩擦减少，增加驱动单元中钢丝绳的耐久程度。
12.优选的，所述壳体顶部相邻方形孔中间位置固连有导向块；所述滑板顶部伸出一号凹槽部分倾斜设置，且滑板顶部伸出一号凹槽部分倾斜朝向滑块。
13.使用时，通过设置滑板顶部伸出一号凹槽部分倾斜设置，且滑板顶部伸出一号凹槽部分倾斜朝向滑块，在下小雨天气起重机工作时，雨水掉落至方形孔内，雨水进入方形孔后接触滑板中倾斜部分，滑板中倾斜部分对雨水导向，使得雨水沿着滑板中倾斜部分通过滑板与方形孔内壁之间的空隙流下，增加监测器的防雨程度，从而增加监测器对天气的适应性，防止雨水通过滑板顶部进入一号凹槽，从而影响压力传感器工作；通过导向块和滑板之间的配合，使得雨水滴落在导向块表面，雨水受导向块的导向作用流向方形孔内，从而使得雨水通过滑板中倾斜面流下，防止雨水滴落在壳体顶部形成堆积。
14.优选的，所述滑板靠近压力传感器的一侧均匀固连有一组限位板，且限位板远离推杆的一侧与一号凹槽内壁贴合。
15.使用时，驱动单元中的钢丝绳带动滑块运动，滑块带动滑板运动，滑板带动限位板向一号凹槽靠近压力传感器的一侧运动；当起重机搬运物体过程中晃动幅度过大时，驱动单元中的钢丝绳带动滑块运动距离增加，滑块带动滑板运动距离增加，滑板带动推杆挤压压力传感器，压力传感器向数据处理单元发送过载信号，提示工作人员物体晃动幅度过大，滑板带动限位板向一号凹槽靠近压力传感器的一侧运动距离增加，限位板远离滑板的一侧接触一号凹槽靠近压力传感器的一侧，使得限位板停止运动，滑板受限位板的限位作用停止向一号凹槽靠近压力传感器的一侧运动，从而使得推杆停止挤压压力传感器，增加监测器对压力传感器的保护程度，防止推杆过度挤压压力传感器，导致压力传感器受力过度，影响压力传感器使用寿命；通过设置限位板，滑板两侧与一号凹槽内的两侧内壁的接触面积增加，从而增加滑板滑动的流畅性，防止滑块沿着二号凹槽内运动时，滑块推动滑板的作用点位置偏移，导致滑板受力点的位移距离大于滑板未受力的位移距离，造成滑板在一号凹
槽内卡住，影响监测器工作。
16.优选的，所述滑板远离推杆的一侧和限位板远离推杆的一侧均匀设置有一组滚柱，且滚柱与滑板和限位板通过转轴转动连接。
17.使用时，通过设置滚柱，当起重机搬运物体过程中晃动幅度过大时，驱动单元中的钢丝绳带动滑块运动，滑块带动滑板运动，滑板带动限位板运动，滑板和限位板带动滚珠沿着一号凹槽内壁滚动，使得滑板和限位板与一号凹槽内壁之间滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少滑板和限位板与一号凹槽内壁之间的摩擦力，增加滑板和限位板在一号凹槽内滑动的流畅性，进而增加推杆的运动流畅性，进而增加压力传感器对物体摆动幅度的监测灵敏性。
18.本发明的有益效果如下：
19.1.本发明所述的一种起重机的起重量智能监测系统，通过设置有滑板，驱动单元中的钢丝绳带动滑板在一号凹槽内运动，使得滑板受驱动单元中的钢丝绳相互靠近的挤压力影响接触压力传感器，压力传感器向数据处理单元发送报警信号，提示工作人员在搬运过程中的物体晃动幅度过大，工作人员作出相应调整，增加监测器对起重机监测的全面性，从而增加起重机在搬运过程中的安全性。
20.2.本发明所述的一种起重机的起重量智能监测系统，通过设置有滑块，在物体带动驱动单元中的钢丝绳沿着滑板的弧形面运动时，驱动单元中的钢丝绳带动滑块沿着弧形的二号凹槽进行滑动，减少钢丝绳与滑板弧形面和方形孔内壁之间的摩擦，增加驱动单元中的钢丝绳的安全性。
附图说明
21.下面结合附图对本发明作进一步说明。
22.图1是本发明的立体图；
23.图2是本发明中壳体的立体图；
24.图3是本发明中壳体的一种结构示意图；
25.图4是本发明中壳体的另一种结构示意图；
26.图5是图3中a处的局部放大图；
27.图6是图4中b处的局部放大图；
28.图中：主体1、驱动单元11、支柱12、壳体2、压力传感器21、方形孔22、一号凹槽23、二号凹槽24、导向块25、三号凹槽26、滑板3、推杆31、滑块32、圆孔33、滚珠34、限位板4、滚柱41。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1至图6所示，本发明所述的一种起重机的起重量智能监测系统，该系统包括驱动单元11、监测单元和数据处理单元，所述驱动单元11通过电机机构将起重机中的钢丝绳收卷进行吊装物体，所述监测单元通过监测器对吊装物体重量进行监测，所述数据处理单元通过电脑对监测单元传输的数据进行分析并显示；所述监测单元包括监测器，所述监
测器包括主体1、壳体2、支柱12和压力传感器21；所述主体1中的摆臂位置滑动连接有驱动单元11，且驱动单元11底部均匀固连有一组支柱12，支柱12远离驱动单元11的一端固连有壳体2；所述壳体2上靠近两侧位置均匀开设有一组方形孔22，且方形孔22内靠近壳体2中心的一侧均开设有一号凹槽23，壳体2内位于一号凹槽23中间位置固连有压力传感器21；所述一号凹槽23内滑动连接有滑板3，且一号凹槽23靠近压力传感器21的一侧与滑板3通过复位弹簧固连，滑板3靠近压力传感器21的一侧中间位置固连有推杆31，推杆31远离滑板3的一端穿过一号凹槽23位于靠近压力传感器21位置；所述滑板3远离一号凹槽23的一端为圆弧状。
31.使用时，在安装起重机时，将壳体2通过支柱12固连在驱动单元11底部，驱动单元11中的钢丝绳穿过方形孔22内壁和滑板3的弧形内壁之间，起重机吊装物体时，将驱动单元11中的钢丝绳远离壳体2的一端通过吊钩将物体提起；在驱动单元11中的钢丝绳未吊装物体时，驱动单元11中的钢丝绳处于松动状态，由于设置有滑板3，且两个滑板3中的弧形面之间的距离大于钢丝绳垂直状态的间距，当驱动单元11中的钢丝绳将物体吊起时驱动单元11中的钢丝绳受物体重量影响被拉直，驱动单元11中的钢丝绳受拉力影响相互靠近，驱动单元11中的钢丝绳相互靠近推动滑板3相互靠近运动，滑板3带动推杆31向压力传感器21方向运动，直至推杆31接触压力传感器21，本发明中的压力传感器21为市场上常规的双面接触式压力传感器21，当推杆31接触压力传感器21后，压力传感器21根据受力程度大小向数据处理单元发送信号，在压力传感器21受力程度过大时，数据处理单元接收压力传感器21过载信号，数据处理单元向工作人员发出警告，提示工作人员载重过度需要进行减轻重量，增加起重机在起重过程中的安全性，防止起重机过载，导致损坏起重机或者发生事故的可能性增加；当起重机将物体吊起后，起重机需要运动将物体搬运至指定位置，在起重机中的驱动单元11运动过程中，吊起的物体由于通过驱动单元11中的钢丝绳吊起，驱动单元11开始运动时，驱动单元11通过钢丝绳带动物体运动，此时物体与起重机之间形成运动滞后，从而导致物体形成摇摆晃动，物体晃动带动驱动单元11中的钢丝绳运动，驱动单元11中的钢丝绳带动滑板3在一号凹槽23内运动，使得滑板3受驱动单元11中的钢丝绳相互靠近的挤压力影响接触压力传感器21后，驱动单元11中的钢丝绳继续带动一侧的滑板3向压力传感器21运动，滑板3带动推杆31运动，推杆31持续向压力传感器21运动，使得压力传感器21受推杆31挤压，压力传感器21受到推杆31过度挤压后向数据处理单元发送报警信号，数据处理单元向工作人员发出警告，提示工作人员在搬运过程中的物体晃动幅度过大，工作人员作出相应调整，增加监测器对起重机监测的全面性，从而增加起重机在搬运过程中的安全性，防止起重机在搬运过程中，物体晃动幅度过大导致起重机搬运的安全性降低；在起重机搬运物体时，物体带动驱动单元11中的钢丝绳沿着滑板3弧形面晃动，驱动单元11中的钢丝绳沿着滑板3的弧形面向两端运动，驱动单元11中的钢丝绳挤压滑板3的弧形面，使得驱动单元11中的钢丝绳带动滑板3向一号凹槽23内运动，滑板3带动推杆31挤压压力传感器21，当物体摆动幅度过大时，压力传感器21向数据处理单元发送过载信号，数据处理单元向工作人员发出警告，提示工作人员在搬运过程中的物体晃动幅度过大，进一步增加监测器对起重机起重物体时，物体摆动幅度的监测全面性，从而增加起重机在搬运过程中的安全性。
32.作为本发明的一种实施方式，所述滑板3中弧形表面中间位置均开设有二号凹槽24，且方形孔22内壁对应滑板3位置均开设有三号凹槽26，滑板3中的二号凹槽24为弧形设
置，二号凹槽24和三号凹槽26内均滑动连接有滑块32；所述滑块32中心位置开设有圆孔33。
33.使用时，当起重机将物体吊起后，在起重机搬运物体过程中，物体由于运动滞后，使得物体在搬运过程中形成持续晃动；由于设置有滑块32，在物体带动驱动单元11中的钢丝绳沿着滑板3的弧形面运动时，驱动单元11中的钢丝绳穿过圆孔33，驱动单元11中的钢丝绳带动滑块32沿着弧形的二号凹槽24进行滑动，减少钢丝绳与滑板3弧形面和方形孔22内壁之间的摩擦，增加驱动单元11中的钢丝绳的安全性，防止物体带动驱动单元11中的钢丝绳沿着滑板3中的弧形面运动时，驱动单元11中的钢丝绳与滑板3中的弧形面长时间持续摩擦，驱动单元11中的钢丝绳受摩擦影响，导致驱动单元11中的钢丝绳位于滑板3弧形面的部分受摩擦增加磨损度，从而降低驱动单元11中的钢丝绳拉伸强度，影响起重机吊装物体的安全性；当驱动单元11中的钢丝绳带动滑块32向一号凹槽23运动时，滑块32带动滑板3运动，滑块32远离滑板3的一端离开三号凹槽26，滑块32受滑板3中的二号凹槽24限位作用保持平衡，使得滑板3受复位弹簧进行复位时，滑板3带动滑块32运动至三号凹槽26内。
34.作为本发明的一种实施方式，所述圆孔33内壁均匀圆周设置有滚珠34，且圆孔33开口位置均圆角设置。
35.使用时，通过在圆孔33内壁上设置滚珠34，使得驱动单元11通过收卷驱动单元11中的钢丝绳对物体进行提起放下时，驱动单元11中的钢丝绳与圆孔33内壁的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少驱动单元11中的钢丝绳与圆孔33内壁之间的摩擦，减少驱动单元11中钢丝绳的磨损程度，进一步增加驱动单元11中的钢丝绳的安全性，避免驱动单元11中的钢丝绳受圆孔33内壁的摩擦增加磨损度，从而降低驱动单元11中的钢丝绳拉伸强度，影响起重机吊装物体的安全性；由于圆孔33开口位置均圆角设置，使得驱动单元11中的钢丝绳在升起或者下降过程中，圆孔33开口处的棱边与驱动单元11中钢丝绳摩擦减少，增加驱动单元11中钢丝绳的耐久程度。
36.作为本发明的一种实施方式，所述壳体2顶部相邻方形孔22中间位置固连有导向块25；所述滑板3顶部伸出一号凹槽23部分倾斜设置，且滑板3顶部伸出一号凹槽23部分倾斜朝向滑块32。
37.使用时，通过设置滑板3顶部伸出一号凹槽23部分倾斜设置，且滑板3顶部伸出一号凹槽23部分倾斜朝向滑块32，在下小雨天气起重机工作时，雨水掉落至方形孔22内，雨水进入方形孔22后接触滑板3中倾斜部分，滑板3中倾斜部分对雨水导向，使得雨水沿着滑板3中倾斜部分通过滑板3与方形孔22内壁之间的空隙流下，增加监测器的防雨程度，从而增加监测器对天气的适应性，防止雨水通过滑板3顶部进入一号凹槽23，从而影响压力传感器21工作；通过导向块25和滑板3之间的配合，使得雨水滴落在导向块25表面，雨水受导向块25的导向作用流向方形孔22内，从而使得雨水通过滑板3中倾斜面流下，防止雨水滴落在壳体2顶部形成堆积。
38.作为本发明的一种实施方式，所述滑板3靠近压力传感器21的一侧均匀固连有一组限位板4，且限位板4远离推杆31的一侧与一号凹槽23内壁贴合。
39.使用时，驱动单元11中的钢丝绳带动滑块32运动，滑块32带动滑板3运动，滑板3带动限位板4向一号凹槽23靠近压力传感器21的一侧运动；当起重机搬运物体过程中晃动幅度过大时，驱动单元11中的钢丝绳带动滑块32运动距离增加，滑块32带动滑板3运动距离增加，滑板3带动推杆31挤压压力传感器21，压力传感器21向数据处理单元发送过载信号，提
示工作人员物体晃动幅度过大，滑板3带动限位板4向一号凹槽23靠近压力传感器21的一侧运动距离增加，限位板4远离滑板3的一侧接触一号凹槽23靠近压力传感器21的一侧，使得限位板4停止运动，滑板3受限位板4的限位作用停止向一号凹槽23靠近压力传感器21的一侧运动，从而使得推杆31停止挤压压力传感器21，增加监测器对压力传感器21的保护程度，防止推杆31过度挤压压力传感器21，导致压力传感器21受力过度，影响压力传感器21使用寿命；通过设置限位板4，滑板3两侧与一号凹槽23内的两侧内壁的接触面积增加，从而增加滑板3滑动的流畅性，防止滑块32沿着二号凹槽24内运动时，滑块32推动滑板3的作用点位置偏移，导致滑板3受力点的位移距离大于滑板3未受力的位移距离，造成滑板3在一号凹槽23内卡住，影响监测器工作。
40.作为本发明的一种实施方式，所述滑板3远离推杆31的一侧和限位板4远离推杆31的一侧均匀设置有一组滚柱41，且滚柱41与滑板3和限位板4通过转轴转动连接。
41.使用时，通过设置滚柱41，当起重机搬运物体过程中晃动幅度过大时，驱动单元11中的钢丝绳带动滑块32运动，滑块32带动滑板3运动，滑板3带动限位板4运动，滑板3和限位板4带动滚珠34沿着一号凹槽23内壁滚动，使得滑板3和限位板4与一号凹槽23内壁之间滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少滑板3和限位板4与一号凹槽23内壁之间的摩擦力，增加滑板3和限位板4在一号凹槽23内滑动的流畅性，进而增加推杆31的运动流畅性，进而增加压力传感器21对物体摆动幅度的监测灵敏性。
42.具体工作流程如下：
43.在安装起重机时，将壳体2通过支柱12固连在驱动单元11底部，驱动单元11中的钢丝绳穿过方形孔22内壁和滑板3的弧形内壁之间，起重机吊装物体时，将驱动单元11中的钢丝绳远离壳体2的一端通过吊钩将物体提起；在驱动单元11中的钢丝绳未吊装物体时，驱动单元11中的钢丝绳处于松动状态；当驱动单元11中的钢丝绳将物体吊起时驱动单元11中的钢丝绳受物体重量影响被拉直，驱动单元11中的钢丝绳受拉力影响相互靠近，驱动单元11中的钢丝绳相互靠近推动滑板3相互靠近运动，滑板3带动推杆31向压力传感器21方向运动，直至推杆31接触压力传感器21，当推杆31接触压力传感器21后，压力传感器21根据受力程度大小向数据处理单元发送信号，在压力传感器21受力程度过大时，数据处理单元接收压力传感器21过载信号，数据处理单元向工作人员发出警告，提示工作人员载重过度需要进行减轻重量；当起重机将物体吊起后，驱动单元11开始运动时，驱动单元11通过钢丝绳带动物体运动，此时物体与起重机之间形成运动滞后，从而导致物体形成摇摆晃动，物体晃动带动驱动单元11中的钢丝绳运动，驱动单元11中的钢丝绳带动滑板3在一号凹槽23内运动，使得滑板3受驱动单元11中的钢丝绳相互靠近的挤压力影响接触压力传感器21后，驱动单元11中的钢丝绳继续带动一侧的滑板3向压力传感器21运动，滑板3带动推杆31运动，推杆31持续向压力传感器21运动，使得压力传感器21受推杆31挤压，压力传感器21受到推杆31过度挤压后向数据处理单元发送报警信号；在起重机搬运物体时，物体带动驱动单元11中的钢丝绳沿着滑板3弧形面晃动，驱动单元11中的钢丝绳沿着滑板3的弧形面向两端运动，驱动单元11中的钢丝绳挤压滑板3的弧形面，使得驱动单元11中的钢丝绳带动滑板3向一号凹槽23内运动，滑板3带动推杆31挤压压力传感器21，当物体摆动幅度过大时，压力传感器21向数据处理单元发送过载信号；在物体带动驱动单元11中的钢丝绳沿着滑板3的弧形面运动时，驱动单元11中的钢丝绳穿过圆孔33，驱动单元11中的钢丝绳带动滑块32沿着二号
凹槽24进行滑动；驱动单元11通过收卷驱动单元11中的钢丝绳对物体进行提起放下时，驱动单元11中的钢丝绳与圆孔33内壁的滑动摩擦变为滚动摩擦；在下小雨天气起重机工作时，雨水掉落至方形孔22内，雨水进入方形孔22后接触滑板3中倾斜部分，滑板3中倾斜部分对雨水导向，使得雨水沿着滑板3中倾斜部分通过滑板3与方形孔22内壁之间的空隙流下；通过设置限位板4，滑板3两侧与一号凹槽23内的两侧内壁的接触面积增加，从而增加滑板3滑动的流畅性；当起重机搬运物体过程中晃动幅度过大时，驱动单元11中的钢丝绳带动滑块32运动，滑块32带动滑板3运动，滑板3带动限位板4运动，滑板3和限位板4带动滚珠34沿着一号凹槽23内壁滚动，使得滑板3和限位板4与一号凹槽23内壁之间滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少滑板3和限位板4与一号凹槽23内壁之间的摩擦力，增加滑板3和限位板4在一号凹槽23内滑动的流畅性，进而增加推杆31的运动流畅性，进而增加压力传感器21对物体摆动幅度的监测灵敏性。
44.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。