整料装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织技术领域，特别是涉及一种整料装置。


背景技术：

2.随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3
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5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。
3.在投料设备中，对管纱进行整理的进料装置是保证管纱平稳、顺畅的输送的重要步骤，因此，如何设计进料装置以平稳、顺畅地输送管纱、防止管纱上的余线发生缠绕是目前本领域技术人员面临的难题之一。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种整料装置，该整料装置可以达到平稳地输送管纱、防止管纱上的余线发生缠绕的技术效果。
5.根据本技术的一个方面，提供一种整料装置，所述整料装置包括：
6.整料壳体，所述整料壳体内界定形成一整料通道，所述整料通道具有相对设置的进料口和出料口；及
7.剪刀组件，连接于所述整料壳体；所述剪刀组件具有用于剪切物料余线的剪切缝隙，所述剪切缝隙位于所述进料口的底部并连通所述进料口。
8.在其中一个实施例中，所述剪刀组件包括剪切单元，所述剪切单元包括第一剪切头和第二剪切头，所述第一剪切头与所述第二剪切头之间形成所述剪切缝隙，所述第一剪切头与所述第二剪切头能够在垂直于所述整料通道的延伸方向的第一方向上相对往复移动以剪切物料余线。
9.在其中一个实施例中，所述第一剪切头的一侧设有多个第一剪切齿，且多个所述第一剪切齿沿所述第一方向排列，所述第二剪切头的一侧设有多个第二剪切齿，多个所述第二剪切齿沿所述第一方向排列，所述第一剪切齿与所述第二剪切齿共同构造形成所述剪切缝隙。
10.在其中一个实施例中，所述剪切单元包括剪切驱动件，所述剪切驱动件包括驱动件主体及驱动轴，所述驱动件主体装设于所述整料壳体，所述驱动轴的一端连接于所述驱动件主体，所述驱动轴的另一端配接于所述第二剪切头，所述驱动轴用于驱动所述第二剪切头相对所述第一剪切头在所述第一方向上往复移动。
11.在其中一个实施例中，所述驱动轴包括第一驱动轴及第二驱动轴，所述第一驱动
轴的一端连接于所述驱动件主体，所述第二驱动轴的一端偏心连接于所述第一驱动轴的另一端，所述第二驱动轴的另一端配接于所述第二剪切头并可相对所述第二剪切头转动。
12.在其中一个实施例中，所述第二剪切头包括第二剪切头主体及设于所述第二剪切头主体一侧的剪切连接座，所述第二剪切头主体与所述第一剪切头共同形成所述剪切缝隙，所述剪切连接座开设有配合槽，所述第二驱动轴沿垂直于所述第一方向的方向伸入所述配合槽。
13.在其中一个实施例中，所述整料装置包括所述多个剪切单元，多个所述剪切单元沿所述第一方向依次排布。
14.在其中一个实施例中，所述整料装置还包括缓冲件，所述缓冲件收容于所述整料通道内并位于所述进料口和所述出料口之间，所述缓冲件与所述整料壳体之间形成缓冲间隙，所述缓冲件能够在外力作用下绕垂直于所述整料通道的延伸方向的轴线转动以改变所述缓冲间隙的大小。
15.在其中一个实施例中，所述整料装置还包括转动杆，所述转动杆可转动地配接于所述整料壳体，所述缓冲件的一端固接于所述转动杆，所述缓冲件的另一端朝下悬垂。
16.在其中一个实施例中，所述整料装置还包括进料检测组件，所述进料检测组件安装于所述整料壳体，所述进料检测组件用于检测所述整料通道中的物料的数量。
17.上述整料装置，可借助剪刀组件剪切管纱上的余线，从而避免余线过长而在后续工序中发生缠绕，从而实现管纱的平稳、顺畅运输。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例的整料装置的结构示意图；
19.图2为图1所示整料装置的整料通道内的结构示意图；
20.图3为图1所示整料装置的另一角度的结构示意图；
21.图4为图1所示整料装置的剪刀组件的结构示意图；
22.图5为图1所示整料装置的部分结构的示意图。
23.附图标号说明：
24.100、提升装置；200、整料装置；210、整料壳体；211、壳体左侧壁；212、壳体右侧壁；213、壳体前侧壁；214、壳体后侧壁；230、剪刀组件；232、剪切安装座；234、剪切单元；233、第一剪切头；2332、第一剪切齿；235、第二剪切头；2352、第二剪切头主体；2352a、第二剪切齿；2354、剪切连接座；2354a、配合槽；236、剪切驱动件；2361、驱动件主体；2363、驱动轴；2363a、第一驱动轴；2363b、第二驱动轴；250、转动杆；260、缓冲件；270、进料检测组件；280、转动输送组件；281、转动输送件；2812、容纳腔；283、输送件驱动机构；2832、输送驱动件；2834、主动轮；2836、从动轮；2838、传动带；285、被检测单元；287、位置检测单元；290、推料组件；292、推料固定板；294、推料板；296、推料驱动件；298、推料检测单元。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.图1示出了本实用新型一实施例中的整料装置的结构示意图；图2为示出了本实用新型一实施例中的整料装置的结构示意图；图3示出了本实用新型一实施例中的整料装置的整料通道内的结构示意图。
32.本实用新型一实施例提供了一种管纱投料设备，管纱投料设备包括提升装置100及整料装置200。其中，提升装置100沿竖直方向延伸设置，用于将位于自身底部的管纱逐个向上提升至顶部。整料装置200设置于提升装置100顶部的一侧，用于承接由提升装置100输出的管纱并同时对掉落其内的管纱进行初步整理。
33.具体地，当管纱从位于上游的提升装置100输送至下游的整料装置200后，管纱上过长的余线会被拖拽在管纱后方，如果不及时对过长的余线进行处理，则容易造成余线在后续工序中发生缠绕而影响生产效率。
34.基于上述问题，整料装置200包括整料壳体210及安装于整料壳体210的剪刀组件230，剪刀组件230用于剪切管纱上的余线，从而避免余线过长而导致缠绕问题。
35.请继续参阅图1至图3，具体地，整料壳体210包括壳体左侧壁211、壳体右侧壁212、壳体前侧壁213以及壳体后侧壁214，壳体左侧壁211与壳体右侧壁212在第一方向上相对设置，壳体前侧壁213与壳体后侧壁214在第二方向上间隔设置，壳体前侧壁213连接于壳体左侧壁211和壳体右侧壁212之间并位于整料壳体210远离提升装置100的一侧，壳体后侧壁214连接于壳体左侧壁211和壳体右侧壁212之间并位于整料壳体210靠近提升装置100的一侧。
36.如此，壳体左侧壁211、壳体右侧壁212、壳体前侧壁213与壳体后侧壁214共同界定形成连通提升装置100的整料通道，整料通道具有相对设置的进料口和出料口，进料口朝向提升装置100，出料口竖直朝下，在第二方向上，出料口在进料口远离提升装置100的一侧，在竖直方向上，出料口位于进料口的下方。纱管从提升装置100输出后，由整料装置200的进料口进入整料通道，然后在重力作用下在整料通道中滚落，最后出料口输送至下一工序。
37.其中，第一方向垂直于竖直方向并与从提升装置100中输出的管纱的中心轴线大致平行，第二方向同时垂直于竖直方向与第一方向。
38.剪刀组件230安装于壳体后侧壁214靠近进料口的一侧，剪刀组件230具有用于剪切物料余线的剪切缝隙，且剪切缝隙位于进料口的底部并连通进料口。如此，从提升装置100进入整料装置200的管纱在通过进料口时，拖拽在管纱后方的余线可被剪刀组件230迅速剪切，从而有效避免在后续工序中发生缠绕。
39.请结合图4所示，图4为图1所示整料装置的剪刀组件的结构示意图。
40.具体地在一些实施例中，剪刀组件230包括剪切安装座232及多个剪切单元234，剪切安装座232固接于壳体后侧壁214远离整料通道的一侧表面，多个剪切单元234安装于剪切安装座232，并沿第一方向从壳体后侧壁214的一端至另一端依次排布，从而形成沿第一方向延伸的剪切缝隙。
41.每个剪切单元234包括第一剪切头233、第二剪切头235以及剪切驱动件236。第一剪切头233固接于剪切安装座232，第一剪切头233的一侧设有多个第一剪切齿2332，且多个第一剪切齿2332沿第一方向排列。第二剪切头235的一侧设有多个第二剪切齿2352a，多个第二剪切齿2352a沿第一方向排列。第二剪切头235与第一剪切头233层叠设置，第一剪切齿2332与第二剪切齿2352a共同构造形成剪切缝隙。
42.剪切驱动件236包括驱动件主体2361及驱动轴2363，驱动件主体2361固接于剪切安装座232，驱动轴2363的一端连接于驱动件主体2361，驱动轴2363的另一端配接于第二剪切头235，驱动轴2363用于驱动第二剪切头235相对第一剪切头233在第一方向上往复移动以剪切物料余线。
43.进一步地，第二剪切头235包括第二剪切头主体2352及设于第二剪切头主体2352一侧的剪切连接座2354，第二剪切头主体2352设有多个第二剪切齿2352a，剪切连接座2354开设有配合槽2354a。驱动轴2363包括第一驱动轴2363a及第二驱动轴2363b，第一驱动轴2363a的一端连接于驱动件主体2361，第二驱动轴2363b的一端偏心连接于第一驱动轴2363a的另一端，第二驱动轴2363b的另一端沿垂直于第一方向的方向伸入配合槽2354a中并可相对第二剪切头235转动。
44.如此，偏心设置的第一驱动轴2363a和第二驱动轴2363b的转动转化为第二剪切头235在第一方向上相对第一剪切头233的往复运动，从而可不断地对纱管上过长的余线进行
修剪。
45.在一些实施例中，整料装置200还包括转动杆250与缓冲件260，转动杆250的中心轴线沿第一方向延伸，转动杆250的两端分别固定于壳体左侧壁211与壳体右侧壁212，缓冲件260位于整料通道内并位于进料口和出料口之间，缓冲件260的一端配接于转动杆250，缓冲件260的另一端竖直向下自然悬垂，缓冲件远离转动杆250的一端与整料壳体210的壳体后侧壁214共同形成大小可调的缓冲间隙，缓冲件260能够在外力作用下绕转动杆250转动以改变缓冲间隙的大小。
46.如此，当纱管在整料通道中滚落并开始接触缓冲件260时，缓冲间隙小于纱管的径向尺寸，因此缓冲件260可对纱管起到一定的阻挡作用以降低纱管的下落速度，防止纱管因运动过快与整料壳体210发生撞击而改变运动姿态，同时可对纱管的姿态进行调整以使纱管的中心轴线沿第一方向延伸。而随着纱管在重力作用下的下落，缓冲件260在纱管的推动作用下向远离进料口的方向转动而增大缓冲间隙，当缓冲间隙的大小大于纱管的直径时，纱管可穿过缓冲间隙中掉落。
47.在一些实施例中，整料装置200还包括进料检测组件270，进料检测组件270安装于整料壳体210，进料检测组件270用于检测整料通道中的纱管的数量以控制提升装置100的工作状态。当进料检测组件270检测整料通道中的纱管的数量大于预设数量时，则发出满料预警以控制上游的提升装置100暂停供料，直至整料通道中的纱管全部处理完毕后，上游的提升装置100才继续供料，从而避免整料通道中的纱管数量过多而造成纱管堆积。
48.具体地在一个实施例中，整料装置200包括两组进料检测组件270，每组进料检测组件270包括成对设置的两个检测单元，其中一组进料检测组件270的两个进料检测单元分别安装于壳体左侧壁211和壳体右侧壁212，另一组进料检测组件270的两个进料检测单元分别安装于壳体前侧壁213和壳体后侧壁214。
49.如此，其中一组进料检测组件270的两个进料检测单元位于整料通道在第一方向上的相对两侧，另一组进料检测组件270的两个进料检测单元位于整料通道在第二方向上的相对两侧，因此通过两组进料检测组件270可准确地检测整料通道中的纱管数量。更具体地，检测单元为对射传感器。可以理解，检测组件的数量及安装位置不限，可根据需要在整料壳体210的不同位置设置不同数量的检测组件以达到理想的检测效果。
50.在一些实施例中，整料装置还包括转动输送组件280，转动输送组件280包括转动输送件281及输送件驱动机构283，输送件驱动机构283用于驱动转动输送件281转动以实现对管纱的进一步输送与整理。
51.具体地，转动输送件281收容于整料通道内并位于整料通道靠近出料口的一端，整料壳体210设有转动输送件281的部分的形状与转动输送件281的形状相匹配。转动输送件281呈中心轴线沿第一方向延伸的中空筒状结构，转动输送件281的侧壁开设有多个用于容纳一个管纱的容纳腔2812，多个容纳腔2812绕转动输送件281的中心轴线间隔排布，每个容纳腔2812沿第一方向自转动输送件281的一端延伸至另一端，且每个容纳腔2812垂直于第一方向的横截面大致呈半圆形，且每个容纳腔2812的形状与管纱的形状相匹配。转动输送件281能够在输送件驱动机构283的驱动下以自身的中心轴线为转动轴转动，以使容纳腔2812择一地依次对准并连通出料口。
52.如此，当管纱从进料口进入整料通道后即可落入朝向出料口方向的容纳腔2812
中，随着转动输送件281的转动，前述容纳腔2812转动至转动输送件281的底部并与出料口对齐，容纳腔2812中的管纱在重力作用下离开容纳腔2812而通过出料口掉落至整料通道外。因此，管纱通过转动输送件281均匀、有序地逐个输送至下一个工序，从而实现了物料的平稳、高效输送。
53.进一步地，当转动输送件281处于正常工作状态时，转动输送件281沿逆时针方向转动。当整料通道中的物料过多导致卡料时，转动输送件281沿顺时针方向转动而将卡住的管纱推出，之后可恢复正常运转。
54.输送件驱动机构283包括输送件驱动件2832、主动轮2834、从动轮2836以及传动带2838。输送件驱动件2832设于整料壳体210在第一方向上的一侧外，主动轮2834配接于输送件驱动件2832的输出轴；从动轮2836配接于转动输送件281在中心轴线方向上的一端，且从动轮2836的转动轴线与转动输送件281的中心轴线重合；传动带2838绕设于主动轮2834与从动轮2836。如此，输送件驱动件2832借助于主动轮2834、传动带2838以及从动轮2836驱动转动输送件281转动。可以理解，输送件驱动机构283的具体构造不限于此，可根据需要设置以满足不同要求。
55.在一些实施例中，转动输送组件280还包括多个被检测单元285及一个位置检测单元287。多个被检测单元285绕中心轴线间隔排布于转动输送件281在第一方向上的一侧端面，且每个被检测单元285与一个容纳腔2812对应设置。位置检测单元287的一端插设于壳体右侧壁212而朝向转动输送件281，位置检测单元287用于识别被检测单元285。当位置检测单元287与被检测单元285在第一方向上对齐时，与被检测单元285对应的容纳腔2812对准并连通出料口。具体在一实施例中，位置检测单元287为对射传感器。
56.如此，当位置检测单元287与其中一个被检测单元285在第一方向上对齐时，表明一个容纳腔2812已经对准出料口，位置检测单元287识别被检测单元285而控制转动输送件281暂停转动，从而使对准出料口的容纳腔2812中的管纱准确地从出料口掉落。
57.具体地在一些实施例中，转动输送件281设有五个容纳腔2812，五个容纳腔2812沿周向排布于转动输送件281的侧壁，对应五个容纳腔2812，转送输送件的一侧端面上设有五个被检测单元285，每个被检测单元285与一个容纳腔2812对应设置。可以理解，容纳腔2812的数量不限于此，可根据需要设置以满足不同要求。
58.请结合图5所示，图5为图1所示整料装置的部分结构的示意图。
59.在一些实施例中，整料装置200还包括推料组件290，推料组件290包括推料固定板292、推料板294以及推料驱动件296。推料固定板292固接于整料壳体210的底部，推料驱动件296为驱动电机，推料驱动件296安装于推料固定板292上，并位于整料通道的出料口在第二方向上朝向提升装置100的一侧，推料板294安装于推料驱动件296的输出端，推料板294能够在推料驱动件296的驱动下在第二方向上伸缩，从而沿第二方向伸入出料口下方或位于出料口靠近进料口的一侧。
60.如此，当管纱从出料口掉落后，推料板294可伸入进料口下方将管纱沿第二方向推出。
61.进一步地，推料组件290还包括推料检测单元298，推料检测单元298包括两个成对设置的推料检测模块，两个推料检测模块在分别设于壳体前侧壁213与壳体后侧壁214而位于出料口在第二方向上的相对两侧，推料检测单元298用于检测出料口的物料的数量以控
制推料组件290的工作状态。当推料检测单元298检测到出料口存在管纱时，则控制推料板294沿第二方向伸入出料口下方以推出管纱。当推料检测单元298检测到出料口不存在管纱时，则控制推料板294继续保持在出料口一侧。具体在一实施例中，推料检测单元298为对射传感器。
62.上述整料装置200，可通过剪刀组件230剪切管纱上的余线，从而可避免过长的余线在后续工序中发生缠绕。而且，缓冲件260可对滚落的管纱进行缓冲以降低管纱的掉落速度，避免管纱与整料壳体210发生碰撞而导致卡料。此外，该整料装置200还可向上游的提升装置100发出信号以控制管纱的运输速度，防止管纱在整料装置200中堆积。如此，上述整料装置200可以一定速度平稳、流畅地输送管纱，有效提高了设有该整料装置200的生产线的生产效率。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。