中转接料装置及投纱机器人的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种中转接料装置及投纱机器人。


背景技术：

2.随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3
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5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高的中转接料装置及投纱机器人，以解决现有投纱机器人无法满足络筒机的投料要求，且投料效率低的问题。
4.一种中转接料装置，包括：
5.接料机构，包括接料座及安装于所述接料座上的多个第一接料筒，每个所述第一接料筒的出料端被构造为能够受控地打开或关闭；及
6.缓存机构，包括缓存座及安装于所述缓存座上的多个第二接料筒，多个所述第二接料筒与多个所述第一接料筒一一对应布设，且每一所述第二接料筒的进料端与对应的所述第一接料筒的出料端连通，每一所述第二接料筒的出料端被构造为能够受控地打开或关闭。
7.在其中一个实施例中，所述缓存机构还包括第二落料开合板及第二落料驱动件；
8.所述第二落料开合板可移动地连接于所述缓存座，且沿所述多个第二接料筒的布置方向开设有多个第二落料孔；
9.所述第二落料驱动件安装于所述缓存座，并受控驱动所述第二落料开合板能够移动至每一所述第二落料孔与对应的每一所述第二接料筒的出料端对齐。
10.在其中一个实施例中，所述缓存机构还包括第二导向轴及第二导向块，所述第二导向轴固定连接于所述第二落料开合板和所述缓存座的其中之一，第二导向块固定连接于所述第二落料开合板和所述缓存座的其中之另一；
11.所述第二导向块滑动连接于所述第二导向轴。
12.在其中一个实施例中，所述第二导向块开设有第二导向孔，所述第二导向轴穿设于所述第二导向孔，并与所述第二导向孔滑动配合。
13.在其中一个实施例中，多个所述第二接料筒沿预设方向间隔布设，所述第二落料
开合板沿所述预设方向可移动地连接于所述缓存座。
14.在其中一个实施例中，每一所述第二接料筒安装有第二感应器，所述第二感应器用于感应对应的所述第二接料筒内是否存在物料。
15.在其中一个实施例中，所述第二感应器包括对射式光电传感器。
16.在其中一个实施例中，所述缓存机构包括多个，多个所述缓存机构由上游向下游依次布设；
17.每相邻的两个所述缓存机构中的位于上游的多个所述第二接料筒与位于下游的多个所述第二接料筒一一对应布设，并且相对应的两个所述第二接料筒中，位于上游的所述第二接料筒的出料端与位于下游的所述第二接料筒的进料端连通。
18.在其中一个实施例中，所述接料机构及多个所述缓存机构由上至下依次布设。
19.一种投纱机器人，包括如上任一实施例中所述的中转接料装置。
20.上述中转接料装置及投纱机器人，在实际作用时，接料机构的每个第一接料筒的出料端关闭，以实现接料。待每个第一接料筒接料完成后，缓存机构的每个第二接料筒的出料端关闭，并打开每个第一接料筒的出料端打开，使得每个第一接料筒内的物料落料至对应的第二接料筒内。此时，第一接料筒的出料端关闭，以使第一接料筒能够继续接料。当下游需要物料时，每个第二接料筒的出料端打开，使得第二接料筒内的物料向下游落料。本实用新型的中转接料装置，接料机构起到接料并分组缓存的作用，并且缓存机构也可起到对物料进行缓存的作用，有利于协调上料装置与其下游各装置的步调，满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高。
附图说明
21.图1为本实用新型的一个实施例中中转接料装置的主视图；
22.图2为图1所示的中转接料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.还需要说明的是，投纱机器人需要完成管纱的上料、区分管纱大小头及将管纱投料至络筒机等动作。现有技术中，区分管纱大小头步骤完成后是一个一个的管纱连续输出，然而为了满足络筒机的投料要求，投纱机器人一次需要将一组管纱(例如两个、三个、四个、五个管纱等，在此不作限定)投料至络筒机，从而导致区分管纱大小头的步骤与其后续的步骤布步调不一致，影响投料效率。
30.因此，有必要提供一种能满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高的投纱机器人。
31.请参见图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的一种投纱机器人，包括上料装置(图未示)、中转接料装置(图未标)及投纱装置(图未示)。上料装置用于管纱上料，并区分管纱的大小头。中转接料装置用于承接由上料装置区分好大小头后的管纱并分组(例如，每组包括两个、三个、四个、五个等管纱)，然后将整组管纱向下料输出(即落料)，以便于下游的投纱装置接收整组管纱，并将整组管纱向络筒机投料。如此，中转接料装置起到了承接管纱并分组缓存的作用，从而协调了上料装置与其下游各装置的步调，有利于满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高。
32.具体到实施例中，投纱机器人还包括布设于中转接料装置下游的落料导向装置10、刮线装置(图未示)及线头获取装置(图未示)。落料导向装置10、刮线装置、线头获取装置及投料装置围绕环形闭合轨道设置的。更加具体地，落料导向装置10用于对管纱进行落料导向至刮线装置上，刮线装置用于对管纱的表面进行刮线操作，以找出管纱的线头，线头获取装置用于获取管纱的线头，投料装置用于抓取管纱进行投投放，例如投放至络筒机的纱库内。
33.请继续参阅图1及图2所示，本实用新型的实施例中，中转接料装置包括接料机构30及缓存机构60。接料机构30包括接料座31及安装于接料座31上的多个(即两个或两个以上)第一接料筒32，每个第一接料筒32的出料端被构造为能够受控地打开或关闭，每个第一
接料筒32用于承接一个物料a(即管纱)。缓存机构60包括缓存座61及安装于缓存座61上的多个(即两个或两个以上)第二接料筒62，多个第二接料筒62与多个第一接料筒32一一对应布设，且每一第二接料筒62的进料端与相对应的第一接料筒32的出料端连通，使得第一接料筒32内的物料a(即管纱)可落料至对应的第二接料筒62内。每一第二接料筒62的出料端被构造为能够受控地打开或关闭。
34.如此，在实际作用时，接料机构30的每个第一接料筒32的出料端关闭，以实现接料。待每个第一接料筒32接料完成后，缓存机构60的每个第二接料筒62的出料端关闭，并打开每个第一接料筒32的出料端打开，使得每个第一接料筒32内的物料a落料至对应的第二接料筒62内。此时，第一接料筒32的出料端关闭，以使第一接料筒32能够继续接料。当下游需要物料a时，每个第二接料筒62的出料端打开，使得第二接料筒62内的物料a向下游落料。本实用新型的中转接料装置，接料机构30起到接料并分组缓存的作用，并且缓存机构60也可起到对物料a进行缓存的作用，有利于协调上料装置与其下游各装置的步调，满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高。
35.本实用新型的实施例中，中转接料装置具有用于承接上游输出的物料a的接料工位和向下游输出物料a的落料工位。接料机构30还包括安装架20及驱动机构40。接料座31可移动地连接于安装架20，驱动机构40设置于安装架20，且与接料座31驱动连接，以驱动接料座31相对安装架20移动。其中，接料座31在相对安装架20移动的过程中，能够带动多个第一接料筒32依次途径接料工位，从而依次进行接料，并且带动多个第一接料筒32移动至落料工位，此时每一第一接料筒32的出料端与相对应的第二接料筒62的进料端连通，使得第一接料筒32内的物料a(即管纱)可落料至对应的第二接料筒62内。
36.如此，在实际作业时，每一第一接料筒32的出料端关闭，驱动机构40驱动接料座31移动，从而带动多个第一接料筒32依次途径接料工位接料，直至每个第一接料筒32均完成接料。当每个第一接料筒32均完成接料后，驱动机构40驱动接料座31移动至落料工位，等待落料。当缓存机构60需要物料a时，每个第一接料筒32的出料端打开，物料a从第一接料筒32的出料端下落至第二接料筒62内。需要说明的是，缓冲机构60的多个第二接料筒62位于落料工位的下方，以便于承接由移动至落料工位的多个第一接料筒62下落的物料a。
37.具体地，缓存座61也可固定连接于该安装架20。
38.可选地，安装架20上固定安装有导轨21，接料座31沿该导轨21可滑动地连接于该导轨21，从而实现接料座31相对安装架20可移动。
39.本实用新型的实施例中，接料机构30还包括第一落料开合板33及第一落料驱动件34。第一落料开合板33可移动地连接于接料座31，且沿多个第一接料筒32的布置方向开设有多个第一落料孔(图未示)。第一落料驱动件34安装于接料座31，且与第一落料开合板33驱动连接，以驱动第一落料开合板33相对接料座31移动。第一落料开合板33相对接料座31移动的过程中包括第一打开位置，当第一落料开合板33移动至该第一打开位置时，每一第一落料孔与对应的每一第一接料筒32的出料端对齐，以使第一接料筒32内的物料a由第一接料筒32的出料端和对应的第一落料孔下落至第二接料筒62内。可选地，第一落料驱动件34可以是气缸。
40.如此，在进行接料时，第一落料开合板33封堵第一接料筒32的出料端，防止物料a由第一接料筒32的出料端下落。当需要落料至第二接料筒62时，第一落料驱动件34驱动第
一落料开合板33移动至第一打开位置，使得每一第一接料筒32的出料端与对应的一个第一落料孔对齐，此时第一接料筒32内的物料a可从第一接料筒32的出料端和第一落料孔下落至第二接料筒62内。第一接料筒32落料完成后第一落料驱动件34驱动第一落料开合板33复位，使得第一落料开合板33再次封堵各个第一接料筒32的出料端，为下一次的接料做好准备。
41.具体到实施例中，接料机构30还包括第一导向轴35及第一导向块36，第一导向轴35固定连接于第一落料开合板33和接料座31的其中之一，第一导向块36固定连接于第一落料开合板33和接料座31的其中之另一。第一导向块36滑动连接于第一导向轴35，从而通过第一导向轴35和第一导向块36之间的滑动连接实现第一落料开合板33能够相对接料座31移动，使得第一落料开合板33打开或关闭第一接料筒32的出料端的动作更加稳定、可靠。具体到附图所示的实施例中，第一导向轴35固定连接于接料座31，第一导向块36固定连接于第一落料开合板33。
42.进一步地，第一导向块36开设有第一导向孔(图未示)，第一导向轴35穿设于该第一导向孔，并与第一导向孔滑动配合，从而实现第一导向块36与第一导向轴35的滑动连接。
43.需要说明的是，在一些实施例中，第一导向轴35可包括多个(即两个或两个以上)，多个第一导向轴35彼此平行布设，每个第一导向轴35均滑动连接有至少一个第一导向块36。
44.还需要说明的是，在一些实施例中，第一落料开合板33相对接料座31的移动方向与接料座31相对安装架20的移动方向相平行，从而有利于减少中转接料装置所需要的占用的空间，便于中转接料装置的布局。当然，在其他一些实施例中，第一落料开合板33相对接料座31的移动方向与接料座31相对安装架20的移动方向也可不平行，只要能够实现各个第一接料筒32的出料端的打开和关闭即可，在此不作限定。
45.本实用新型的实施例中，每一第一接料筒32安装有第一感应器321，该第一感应器321用于感应对应的第一接料筒32内是否存在物料a。如此，在接料时，当一个第一接料筒32上的第一感应器321感应到存在物料a时，此时该第一接料筒32接料完成，驱动机构40可驱动接料座31继续移动，使得下一个第一接料筒32移动至接料工位接料。可选地，该第一感应器321可以采用对射式光电传感器。
46.进一步地，第一接料筒32上开设有贯通至第一接料筒32内部的第一安装孔，第一感应器321安装于该第一安装孔，从而方便第一感应器321的安装。
47.本实用新型的实施例中，接料机构30还包括第一位置感应器37和第一感应片38，第一位置感应器37安装于安装架20和接料座31的其中之一，第一感应片38安装于安装架20和接料座31的其中之另一。第一位置感应器37用于检测第一感应片38的位置。如此，第一位置感应器37检测第一感应片38的位置，从而可以确定第一接料筒32的位置，有利于驱动机构40驱动接料座31移动而使得各个第一接料筒32依次途径接料工位进行接料。可选地，第一位置感应器37可以是光电限位开关。
48.具体到实施例中，多个第一接料筒32沿接料座31的移动方向间隔布设。当位置第一感应器321感应到第一感应片38时，多个第一接料筒32中位于端部的一个第一接料筒32位于接料工位。如此，在接料时，当第一位置感应器37感应到第一感应片38时，驱动机构40停止驱动接料座31移动，以使多个第一接料筒32的位于一端的第一接料筒32处于接料工
位，该第一接料筒32进行接料。当该第一接料筒32上的第一感应器321感应到存在物料a后，驱动机构40继续驱动接料座31移动至下一个第一接料筒32移动至接料工位，并进行接料。以此循环，直至每一第一接料筒32均完成接料。
49.进一步地，第一感应器321和第一位置感应器37均与驱动机构40电连接，以使驱动机构40根据第一感应器321和第一位置感应器37的感应信号驱动接料座31移动。具体地，第一感应器321和第一位置感应器37均与下述的驱动机构40的接料驱动件41电连接。
50.具体到附图所示的实施例中，接料座31上安装有三个第一接料筒32。当第一位置感应器37感应到第一感应片38时，最左端的第一接料筒32处于接料工位。此时，驱动机构40停止驱动接料座31移动，使得最左端的第一接料筒32进行接料。当最左端的第一接料筒32上的第一感应器321感应到存在物料a时，驱动机构40驱动接料座31继续向左移动，直至中间的第一接料筒32达到接料工位，使得中间的第一接料筒32进行接料。当中间的第一接料筒32上的第一感应器321感应到存在物料a时，驱动机构40驱动接料座31继续向左移动，直至最右端的第一接料筒32达到接料工位，使得最右端的第一接料筒32进行接料。当最右端的第一接料筒32上的第一感应器321感应到存在物料a时，驱动机构40驱动接料座31向右移动至落料工位，以便于进行落料。
51.需要说明的是，安装架20上还可安装用于限定接料座31的运动行程的行程限位开关，利用行程限位开关将接料座31的运动行程限定在接料工位和落料工位之间的范围内。
52.本实用新型的实施例中，驱动机构40包括接料驱动件41、主动轮42、从动轮43及传动带44。接料驱动件41安装于安装架20，主动轮42安装于接料驱动件41的驱动端，以由接料驱动件41驱动转动。从动轮43安装于安装架20，且与主动轮42沿接料座31的移动方向间隔布设，传动带44套设于主动轮42和从动轮43之间，以在主动轮42的带动下循序移动。接料座31与传动带44连接，以随传动带44移动。如此，当需要移动接料座31时，接料驱动件41驱动主动轮42转动，从而带动传动带44在主动轮42和从动轮43之间循序移动，进而带动接料座31移动。可选地，接料驱动件41可以是步进电机。
53.可选地，主动轮42和从动轮43可采用同步带轮，传动带44可采用同步带。如此，同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比、传动平稳、能吸振，噪音小等优点，便于确保接料座31的移动稳定可靠，且精度较高。
54.需要说明的是，驱动机构40并不仅限于采用带传动的方式来驱动接料座31移动，在其他实施例中，驱动机构40也可采用丝杠模组或齿轮齿条传动结构等，在此不作限定。
55.本实用新型的实施例中，接料机构30还包括安装于安装架20的承托件50，该承托件50具有沿接料座31的移动方向纵长延伸的拖链槽51，落料驱动件的接气管通过拖链承托于该拖链槽51内，以在接料座31移动的过程中防止落料驱动件的接气管打结或干涉接料座31的运动。当然，在另一些实施例中，接料机构30的其他走线也可通过拖链承托于拖链槽51内，例如感应器的走线、落料驱动件的走线等。
56.本实用新型的实施例中，缓存机构60还包括第二落料开合板63及第二落料驱动件64。第二落料开合板63可移动地连接于缓存座61，且沿多个第二接料筒62的布置方向开设有多个第二落料孔(图未示)。第二落料驱动件64安装于缓存座61，且与第二落料开合板63传动连接，以驱动第二落料开合板63相对缓存座61移动。
57.第二落料开合板63移动的过程中包括第二打开位置，当第二落料开合板63移动至
第二打开位置时，每一第二落料孔与对应的每一第二接料筒62的出料端对齐，以使第二接料筒62内的物料a可由第二接料筒62的出料端和第二落料孔下落。如此，当需要向下游落料时，第二落料驱动件64驱动第二落料开合板63移动至第二打开位置，第二接料筒62内的物料a可由第二接料筒62的出料端及第二落料孔向下游落料。当第二接料筒62内的物料a落料完成，第二落料驱动件64驱动第二落料开合板63复位，以封堵各个第二接料筒62的出料端，以便于再次承接由第一接料筒32落下的物料a。
58.具体到实施例中，缓存机构60还包括第二导向轴65及第二导向块66，第二导向轴65固定连接于第二落料开合板63和缓存座61的其中之一，第二导向块66固定连接于第二落料开合板63和缓存座61的其中之另一，第二导向块66滑动连接于第二导向轴65。如此，通过第二导向轴65和第二导向块66之间的滑动连接实现第二落料开合板63能够相对缓存座61移动，使得第二落料开合板63打开或关闭第二接料筒62的出料端的动作更加稳定、可靠。具体到附图所示的实施例中，第二导向轴65固定连接于缓存座61，第二导向块66固定连接于第二落料开合板63。
59.进一步地，第二导向块66开设有第二导向孔(图未示)，第二导向轴65穿设于该第二导向孔，并与该第二导向孔滑动配合。如此，通过轴孔的滑动配合实现了第二导向块66与第二导向轴65的滑动连接。
60.需要说明的是，在一些实施例中，第二导向轴65可包括多个(即两个或两个以上)，多个第二导向轴65彼此平行布设，每个第二导向轴65均滑动连接有至少一个第二导向块66，从而使得第二落料开合板63相对缓存座61的移动更加稳定可靠。
61.还需要说明的是，在一些实施例中，多个第二接料筒62沿预设方向间隔布设，第二落料开合板63沿该预设方向可移动地连接于缓存座61。从而有利于减少中转接料装置所需要的占用的空间，便于中转接料装置的布局。当然，在其他一些实施例中，第二落料开合板63相对接料座31的移动方向与预设方向也可不平行，只要能够实现各个第二接料筒62的出料端的打开和关闭即可，在此不作限定。
62.可以理解的是，多个第一接料筒32也沿预设方向排布，从而使得位于落料工位的多个第一接料筒32与多个第二接料筒62一一对应，且每一第一接料筒32的出料端与对应的一个第二接料筒62的进料端对齐，使得每一第一接料筒32的出料端落下的物料a能够由对应的第二接料筒62的进料端进入第二接料筒62。
63.本实用新型的实施例中，每一第二接料筒62均安装有第二感应器621，该第二感应器621用于感应对应的第二接料筒62内是否存在物料a。如此，当第二感应器621感应到对应的第二接料筒62内存在物料a时，则表明该第二接料筒62接料完成，此时可控制第二落料开合板63移动而打开第二接料筒62的出料端，以向下游落料。当第二感应器621未感应到对应的第二接料筒62内存在物料a时，则表明该第二接料筒62落料完成，此时可控制第二落料开合板63复位而关闭第二接料筒62的出料端，以等待再次承接由第一接料筒32落下的物料a。可选地，该第二感应器621可以是对射式光电传感器。
64.进一步地，第二接料筒62上开设有贯通至第二接料筒62内部的第二安装孔(图未示)，第二感应器621安装于该第二安装孔，从而方便第二感应器621的安装。
65.进一步地，第二感应器621与第二落料驱动件64电连接，该第二落料驱动件64用于根据第二感应器621的感应信号控制第二落料开合板63移动，从而打开或关闭第二接料筒
62的出料端。具体地，当第二感应器621感应到第二接料筒62内存在物料a时，第二落料驱动件64可驱动第二落料开合板63移动而打开第二接料筒62的出料端，以向下游落料。当第二感应器621感应到第二接料筒62内没有物料a时，第二落料驱动件64可驱动第二落料开合板63复位而关闭第二接料筒62的出料端，以再次承接由第一接料筒32的出料端下落的物料a。可选地，第二落料驱动件64可以是气缸。
66.本实用新型的实施例中，缓存机构60可包括多个，多个缓存机构60由上游向下游依次布设。每相邻的两个缓存机构60中位于上游的多个第二接料筒62与位于下游的多个第二接料筒62一一对应布设。并且，相对应的两个第二接料筒62中，位于上游的第二接料筒62的出料端与位于下游的第二接料筒62的进料端连通。如此，可通过控制各个缓存机构60的第二落料开合板63移动实现物料a由最上游的第二接料筒62依次经过下游的各个第二接料筒62，最终实现物料a的输出。也就是说，物料a可利用多个缓存机构60的第二接料筒62进行缓存，有利于提高缓存效果，进一步提升协调上料装置与投纱装置的步调的效果，进一步满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高。
67.具体到一个实施例中，接料机构30及多个缓存机构60由上至下依次布设，从而利用物料a自身的重力作用，使得物料a可依次经过接料机构30的第一接料筒32及多个缓存机构60的第二接料筒62，并最终输出。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。