一种水泥袋取袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，具体的，涉及一种水泥袋取袋装置。


背景技术：

2.水泥现代化生产流程中，陆续采用自动化设备，减少人工在其中使用，提高生产效率。而水泥通过包装机包装后，需要移动运输通常采用接包机激动完成接和输送的过程。由于水泥用量大，并且在装填时会造成粉尘污染，因此多数水泥生产厂家都采用了机械设备完成水泥的装填到水泥袋中，水泥机械填装过程中设计水泥袋的上料，虽然现有的水泥袋取袋装置中涉及了夹持功能，但是夹持件之间的距离是一定的，这样导致水泥袋有可能从夹持件中脱落，并且水泥袋从夹持件上脱离需要人工进行配合，这样不仅占用了人力，还不能对夹持件夹紧水泥袋，进而影响了水泥的整体生成进度。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种水泥袋取袋装置，解决了现有技术中的由于水泥袋可以从夹持件内脱离而引起的水泥生成效率低问题。
4.本实用新型的技术方案如下：一种水泥袋取袋装置，包括：
5.底架；
6.旋转组件，滑动设置在所述底架上且滑动方向与水平面平行，所述旋转组件具有可转动的转杆，所述转杆的转动轴线垂直于水平面；
7.夹持组件，具有连接架、夹体和夹爪，所述连接架设于所述转杆上，所述夹体设于所述连接架上，所述夹爪滑动设于所述连接架上且可靠近或远离所述夹体，所述夹爪的滑动方向与竖直面平行，所述夹爪具有多个间隔的撑物齿；
8.推料组件，滑动设于所述夹体上且滑动方向与水平面平行，所述推料组件具有推板，所述推板可穿设于两个所述撑物齿之间的间隙内；以及
9.控制器，电连接所述旋转组件、所述夹持组件和所述推料组件，用于控制动作。
10.作为进一步的技术方案，所述旋转组件还具有：
11.底座，滑动设于所述底架上，所述转杆转动设于所述底座上；
12.气缸，设于所述底架上且电连接所述控制器，所述气缸的推顶端与所述底座连接。
13.作为进一步的技术方案，所述旋转组件还具有电机和转速传感器，所述电机设于所述底座上且电连接所述控制器，所述电机的输出轴与所述转杆连接，所述转速传感器设于所述转杆上且电连接所述控制器。
14.作为进一步的技术方案，所述旋转组件还具有分度盘和指针，所述指针设于所述电机的输出轴上，所述分度盘设于所述底座上，所述分度盘设有角度值。
15.作为进一步的技术方案，所述夹持组件还具有：
16.第一导轨，设于所述连接架上；
17.第一滑块，滑动设于所述第一导轨上，所述第一滑块的滑动方向沿竖直方向，所述
夹爪设于所述第一滑块上；
18.第一动力件，设于所述连接架上且用于驱动所述第一滑块滑动，所述第一动力件电连接所述控制器。
19.作为进一步的技术方案，所述第一动力件为电动推杆。
20.作为进一步的技术方案，所述推料组件还具有：
21.第二导轨，设于所述夹体上；
22.第二滑块，滑动设于所述第二导轨上且与所述推板连接；
23.线性模组，设于所述夹体上且电连接所述控制器，所述线性模组的移动件与所述推板连接。
24.作为进一步的技术方案，所述推板的两端均设有限位板，设于所述推板同一端的所述限位板为两个且对称设置。
25.本实用新型的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，底架设置在地面上，旋转组件滑动设置在底架上，并且滑动方向与水平面平行，旋转组件内部具有可以转动的转杆，转杆的转动轴线垂直于地面，夹持组件设置在转杆上，并且夹持组件用于将水泥袋夹持住；连接架设置在转杆上，并且跟随这转杆进行转动，夹体设置在连接架上，夹爪滑动设置在连接架上，并且夹爪可以通过滑动实现靠近或者远离夹体，当夹爪靠近夹体时，可以实现夹持组件的夹持功能；夹爪上设置了多个间隔一定距离的撑物齿，推料组件设置在夹体上，并且用于将夹体和夹爪夹持住的水泥袋推出到夹持组件的外部，推料组件具有推板，推板可以穿设在相邻两个撑物齿之间，这样就能保证推板能将水泥袋一个不剩的完全推离夹持组件，控制器设置在整体装置内，并且电连接旋转组件，夹持组件和推料组件，这样能降低工人的劳动强度，提高整体装置的自动化程度，并最终有利于提高水泥的生产效率。
附图说明
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.图1为本实用新型提供的一种水泥袋取袋装置的等轴测的结构示意图；
28.图2为本实用新型中旋转组件的结构示意图；
29.图3为本实用新型中夹持组件的结构示意图；
30.图4为本实用新型中推料组件结构示意图；
31.图中：
32.1、底架，2、旋转组件，3、转杆，4、夹持组件，5、连接架，6、夹体，7、夹爪，8、推料组件，9、推板，10、底座，11、气缸，12、电机，13、转速传感器，14、分度盘，15、指针，16、第一导轨，17、第一滑块，18、电动推杆，19、第二导轨，20、第二滑块，21、线性模组，22、限位板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
34.如图1～图4所示，本实施例提出了一种水泥袋取袋装置，包括：
35.底架1；
36.旋转组件2，滑动设置在底架1上且滑动方向与水平面平行，旋转组件2具有可转动的转杆3，转杆3的转动轴线垂直于水平面；
37.夹持组件4，具有连接架5、夹体6和夹爪7，连接架5设于转杆3上，夹体6设于连接架5上，夹爪7滑动设于连接架5上且可靠近或远离夹体6，夹爪7的滑动方向与竖直面平行，夹爪7具有多个间隔的撑物齿；
38.推料组件8，滑动设于夹体6上且滑动方向与水平面平行，推料组件8具有推板9，推板9可穿设于两个撑物齿之间的间隙内；以及
39.控制器，电连接旋转组件2、夹持组件4和推料组件8，用于控制动作。
40.本实施例中，底架1设置在地面上，旋转组件2滑动设置在底架1上，并且滑动方向与水平面平行，旋转组件2内部具有可以转动的转杆3，转杆3的转动轴线垂直于地面，夹持组件4设置在转杆3上，并且夹持组件4用于将水泥袋夹持住；连接架5设置在转杆3上，并且跟随这转杆3进行转动，夹体6设置在连接架5上，夹爪7滑动设置在连接架5上，并且夹爪7可以通过滑动实现靠近或者远离夹体6，当夹爪7靠近夹体6时，可以实现夹持组件4的夹持功能；夹爪7上设置了多个间隔一定距离的撑物齿，推料组件8设置在夹体6上，并且用于将夹体6和夹爪7夹持住的水泥袋推出到夹持组件4的外部，推料组件8具有推板9，推板9可以穿设在相邻两个撑物齿之间，这样就能保证推板9能将水泥袋一个不剩的完全推离夹持组件4，控制器设置在整体装置内，并且电连接旋转组件2，夹持组件4和推料组件8，这样能降低工人的劳动强度，提高整体装置的自动化程度，并最终有利于提高水泥的生产效率。
41.如图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了旋转组件2还具有：
42.底座10，滑动设于底架1上，转杆3转动设于底座10上；
43.气缸11，设于底架1上且电连接控制器，气缸11的推顶端与底座10连接。
44.本实施例中，旋转组件2包括了底座10和气缸11，底座10滑动设置在底架1上，气缸11固定设置在底架1上并且推顶端与底座10连接，气缸11与控制器电连接，并且对底座10的滑动提供动力。
45.如图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了旋转组件2还具有电机12和转速传感器13，电机12设于底座10上且电连接控制器，电机12的输出轴与转杆3连接，转速传感器13设于转杆3上且电连接控制器。
46.本实施例中，旋转组件2内部还包括了电机12和转速传感器13，电机12设置在底座10上并且用于给转杆3的转动提供动力，转速传感器13设置在转杆3上，用于测量转杆3转过的角度和速度，并且电机12和转速传感器13都电连接控制器，控制器能实时检测转杆3的转速和转过的角度；当旋转组件2需要取不同重量的水泥袋时，为了保证安全，可以通过控制器可对电机12的转速和旋转组件2转过的角度进行实时的控制，避免电机12超负荷工作。
47.如图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了旋转组件2还具有分度盘14和指针15，指针15设于电机12的输出轴上，分度盘14设于底座10上，分度盘14设有角度值。
48.本实施例中，旋转组件2还设置了分度盘14和指针15，分度盘14设置在底座10上，指针15跟着转杆3转动相同的角度，这样人工也能从分度盘14上读出旋转组件2在每次工作
时转动的角度范围。
49.如图3所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了夹持组件4还具有：
50.第一导轨16，设于连接架5上；
51.第一滑块17，滑动设于第一导轨16上，第一滑块17的滑动方向沿竖直方向，夹爪7设于第一滑块17上；
52.第一动力件，设于连接架5上且用于驱动第一滑块17滑动，第一动力件电连接控制器。
53.第一动力件为电动推杆18
54.本实施例中，夹持组件4包括了第一导轨16、第一滑块17和第一动力件，第一动力件为电动推杆18，电动推杆18设置在连接架5上，并且电动推杆18的推顶端与连接架5连接，电动推杆18的另一端与第一滑块17连接，电动推杆18为第一滑块17在第一导轨16上的滑动提供动力，进而实现夹爪7相对于夹体6的靠近或者远离，并最终实现夹持组件4对水泥袋的夹持和松开。
55.如图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了推料组件8还具有：
56.第二导轨19，设于夹体6上；
57.第二滑块20，滑动设于第二导轨19上且与推板9连接；
58.线性模组21，设于夹体6上且电连接控制器，线性模组21的移动件与推板9连接。
59.本实施例中，推料组件8还设置了第二导轨19、第二滑块20和线性模组21，线性模组21提供第二滑块20在第二导轨19上的滑动动力，并最终实现推板9能将水泥袋从夹爪7和夹体6之间推出。
60.如图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了推板9的两端均设有限位板22，设于推板9同一端的限位板22为两个且对称设置。
61.本实施例中，在推板9的两端设置限位板22，能避免夹体6和夹爪7之间放置过多的水泥袋，水泥袋过多时，不但会影响到装置内的看电气元件，还会对后面工序造成影响。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。