一种水泥自动装卸抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及水泥加工装卸技术领域，尤其涉及一种水泥自动装卸抓取机构。


背景技术：

2.水泥是粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。
3.现阶段对于水泥自动装卸抓取机构的使用还存在一定不足，不能有效来提高装卸效率，且抓取效果不佳，相比之下，本实用新型，可有效来提高抓取效率，抓取效果更佳，且便于调节抓取角度及位置，使用效果非常好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水泥自动装卸抓取机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水泥自动装卸抓取机构，包括支撑底座，所述支撑底座的下端两侧均贯穿设置有第二调节槽，所述第二调节槽的内部上端两侧均设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的下端且相对于支撑底座的下端两侧均固定连接有支撑块，所述支撑底座的上端贯穿设置有转动槽，所述转动槽的内部下端设置有第二电动机，所述第二电动机的上端延伸有电机轴且电机轴的上端固定连接有转动座；
6.所述转动座的上端固定连接有电动调节杆，所述电动调节杆的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部中间固定连接有隔块，所述隔块的两侧均固定连接有第一电动机，所述第一电动机的一端延伸有电机轴且电机轴的一端固定连接有丝杠，所述丝杠的侧面螺纹连接有移动块且移动块的下端固定连接有固定块，所述固定块的下端贯穿设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端两侧均固定连接有抓取块，所述抓取块的相对内侧均贯穿设置有第一调节槽，所述第一调节槽的一侧内壁上下端均设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的相对一端均固定连接有夹持块。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述支撑底座的前端面固定连接有控制器。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述支撑底座的下端四周均设置有万向轮。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第三电动推杆的侧面固定连接有第三限位块，所述第三限位块的上端面与第二调节槽的内部上端固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第二电动机的侧面固定连接有第二限位块，所述第二限位块的下端面与转动槽的内部下端固定连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述支撑架的两侧内壁均固定连接有轴承，所述轴承的内壁与丝杠的一端相连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第二电动推杆的侧面固定连接有第一限位块，所述第一限位块的侧面与第一调节槽的一侧内壁相连接。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、本实用新型，通过支撑底座处万向轮来对整体位置进行移动，且通过支撑底座处第二调节槽内第三电动推杆来调节支撑块的使用高度，从而来形成对支撑底座支撑使用，便于来提高整体使用的稳定性。
21.2、本实用新型，通过支撑底座处转动槽内第二电动机来带动转动座进行旋转使用，通过转动座上电动调节杆来对支撑架的使用高度进行调节，从而来适应不同的抓取高度。
22.3、本实用新型，通过支撑架两侧内第一电动机带动丝杠来使移动块处固定块的使用位置进行调节，且通过固定块处第一电动推杆来对支撑板处抓取块的使用高度进行调节，且通过抓取块处第一调节槽处第二电动推杆带动夹持块来进行辅助抓取水泥袋。
23.4、本实用新型，通过支撑架两侧均设置的抓取结构，从而能更加有效地提高水泥袋的抓取效率。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种水泥自动装卸抓取机构的外观视图；
25.图2为本实用新型提出的一种水泥自动装卸抓取机构的限位块的内部结构示意图；
26.图3为本实用新型提出的一种水泥自动装卸抓取机构的支撑架的内部结构示意图；
27.图4为本实用新型提出的一种水泥自动装卸抓取机构的支撑底座的内部结构示意图。
28.图例说明：
29.1、支撑块；2、万向轮；3、支撑底座；4、控制器；5、转动座；6、电动调节杆；7、抓取块；8、支撑板；9、第一电动推杆；10、固定块；11、支撑架；12、夹持块；13、第二电动推杆；14、第一限位块；15、第一调节槽；16、轴承；17、隔块；18、第一电动机；19、丝杠；20、转动槽；21、第二电动机；22、第二限位块；23、第三电动推杆；24、第二调节槽；25、第三限位块。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种水泥自动装卸抓取机构，包括支撑底座3，支撑底座3的下端两侧均贯穿设置有第二调节槽24，第二调节槽24的内部上端两侧均设置有第三电动推杆23，第三电动推杆23的下端且相对于支撑底座3的下端两侧均固定连接有支撑块1，支撑底座3的下端四周均设置有万向轮2，便于来对整体进行一个移动使用，且能有效来进行一个位置限定支撑使用，从而来有效实现自动化装卸抓取使用，支撑底座3的上端贯穿设置有转动槽20，转动槽20的内部下端设置有第二电动机21，第二电动机21的上端延伸有电机轴且电机轴的上端固定连接有转动座5，可有效来进行水平角度的调节使用；
33.转动座5的上端固定连接有电动调节杆6，电动调节杆6的上端固定连接有支撑架11，支撑架11的内部中间固定连接有隔块17，隔块17的两侧均固定连接有第一电动机18，第一电动机18的一端延伸有电机轴且电机轴的一端固定连接有丝杠19，丝杠19的侧面螺纹连接有移动块且移动块的下端固定连接有固定块10，固定块10的下端贯穿设置有第一电动推杆9，第一电动推杆9的下端固定连接有支撑板8，支撑板8的下端两侧均固定连接有抓取块7，抓取块7的相对内侧均贯穿设置有第一调节槽15，第一调节槽15的一侧内壁上下端均设置有第二电动推杆13，第二电动推杆13的相对一端均固定连接有夹持块12，可有效来对支撑板8的水平位置进行调节，且能有效来对抓取块7的使用高度进行调节，从而来进行有效抓取水泥袋使用；
34.支撑底座3的前端面固定连接有控制器4，第三电动推杆23的侧面固定连接有第三限位块25，第三限位块25的上端面与第二调节槽24的内部上端固定连接，第二电动机21的侧面固定连接有第二限位块22，第二限位块22的下端面与转动槽20的内部下端固定连接，支撑架11的两侧内壁均固定连接有轴承16，轴承16的内壁与丝杠19的一端相连接，第二电动推杆13的侧面固定连接有第一限位块14，第一限位块14的侧面与第一调节槽15的一侧内壁相连接。
35.工作原理：通过支撑底座3处万向轮2来对整体位置进行移动，且通过支撑底座3处第二调节槽24内第三电动推杆23来调节支撑块1的使用高度，从而来形成对支撑底座3支撑使用，通过支撑底座3处转动槽20内第二电动机21来带动转动座5进行旋转使用，通过转动座5上电动调节杆6来对支撑架11的使用高度进行调节，且通过支撑架11两侧内第一电动机18带动丝杠19来使移动块处固定块10的使用位置进行调节，且通过固定块10处第一电动推杆9来对支撑板8处抓取块7的使用高度进行调节，且通过抓取块7处第一调节槽15处第二电动推杆13带动夹持块12来进行辅助抓取水泥袋。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。