自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车及用法的制作方法

1.本发明属于马匹类大型牲口运输装置技术领域，具体是指自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车及用法。


背景技术：

2.马属动物定义为马、驴、骡的大型家畜，一些大型的马属动物体型较大，当需要进行长远距离的运输时，多采用汽车长途运输；大牲畜指，大的家畜，体型较大﹐须饲养2
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3年以上才发育成熟的牲畜，如马﹑牛﹑驴﹑骡﹑骆驼等；因此，在运输大型成年的马属动物时，特别是运输点偏僻时，需要采用成本较低、运输路线灵活多变的公路运输方式，来保证大型牲口能够直接运送至目的地。
3.在马属动物的运输过程中，容易出现马匹倾倒的情况，一旦马匹类大型牲口倾倒且其余马匹未受到固定时，马匹之间就会出现踩踏，极容易造成马匹在运输过程中的死亡，一旦马匹死亡就会给运输人员带去巨大损失；并且在马匹地面驱赶至运输车上的批量装车的过程中，由于地面至运输车的车厢之间存在高度差，目前多是在车厢的开口端设置装卸台，采用人工驱赶将马匹拖拉进入车厢内，但拉扯马匹进入车厢的人员出来时极为不便；踏板由于长时间的踩踏，上面会积聚大量泥沙，令之后的马匹抓地效果变差，容易造成马匹移动时打滑，严重时会造成马匹骨折。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车及用法，为了解决传统马匹类大型牲口在运输过程中徘徊踏步，不主动进入挂车内部，需要人工拉动缰绳强势带动马匹类牲口进入挂车内部的情况，同时为了解决挂车设备的生产成本，因此本发明采用一组电机实现既能够拉扯牲口缰绳又能够缩短缰绳长度的独动力双功能式设计方法，替代人工拉拽牲口，避免拖拽的工作人员在拖拽过程中受伤的可能性，还缩短牲口头部所能移动的距离长度，有利于牲口在挂车内的限位；由于马匹类牲口的体重远超普通家禽类生物的重量，因此每次驱赶大型牲口进入挂车内部时，牲口踩踏的踏板就会受到巨大压力，而长时间的按压过程中，会导致踏板表面灰尘、碎屑和牲口脚上掉落的泥沙积聚，减小踏板表面增阻结构的增阻效果，为了能够保证每次运输时踏板表面自动清洁，将牲口踩踏踏板时的压力这一不利因素转化为能对踏板进行清洁的有利效果，提高大型牲口在进入挂车内部时的安全性；传统的大型牲口运输车或是令大型牲口相互倚靠，容易造成马匹踩踏，或是将挂车内部结构用固定分隔板隔开，虽然起到分隔效果，但是会限制该挂车的使用对象，为避免这种情况，本发明采用一种能够调整分隔挡板位置的新型大型牲口分隔装置，既能在需要分割时对牲口之间进行隔断，又能在不需要分隔时翻折，不影响车辆的移动，有效解决了目前市场上现有的马匹类大型牲口运输挂车效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明一种自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂
车，包括独动力双功能式缰绳处理装置、自清洁式踏板装置、提前防范可调节分隔装置、后端贴体式驱赶装置和挂车底座，所述独动力双功能式缰绳处理装置设于挂车底座上，所述自清洁式踏板装置设于挂车底座上，所述提前防范可调节分隔装置设于独动力双功能式缰绳处理装置上，所述后端贴体式驱赶装置设于独动力双功能式缰绳处理装置上；所述自清洁式踏板装置包括踏板位置调节装置、踏板自清洁装置和踏板受力面扩展装置，所述踏板位置调节装置设于挂车底座上，所述踏板自清洁装置设于踏板位置调节装置上，所述踏板受力面扩展装置设于踏板位置调节装置上。
6.进一步地，所述踏板位置调节装置包括中间限位踏板、中间踏板限位柱、中间踏板滑动槽、踏板限位柱滑动槽、中间防滑凸起棱条和中间排放斜槽，所述中间踏板滑动槽设于挂车底座上，所述踏板限位柱滑动槽设于中间踏板滑动槽上，所述中间限位踏板卡合滑动设于中间踏板滑动槽上，所述中间踏板限位柱设于中间限位踏板上，所述中间踏板限位柱卡合滑动设于踏板限位柱滑动槽上，所述中间防滑凸起棱条设于中间限位踏板上，所述中间排放斜槽设于中间防滑凸起棱条上，中间防滑凸起棱条增加马匹与踏板之间的阻力，中间排放斜槽有利于清洁掉落在中间限位踏板上的杂物。
7.进一步地，所述踏板自清洁装置包括外接水箱、供水软管、翻折支撑套管、翻折卡合槽、支撑架增阻板、出水软管、推动支架、套管储水槽、推液支架和支架内储水槽管，所述外接水箱设于挂车底座上，所述翻折卡合槽设于中间限位踏板上，所述翻折支撑套管卡合转动设于翻折卡合槽上，所述供水软管的一端设于翻折支撑套管上，所述供水软管的另一端设于外接水箱上，所述套管储水槽设于翻折支撑套管上，所述推液支架卡合滑动设于套管储水槽上，所述推动支架设于推液支架上，所述出水软管的一端与套管储水槽上，所述出水软管的另一端设于中间限位踏板上，所述支撑架增阻板与推动支架铰接，所述支架内储水槽管设于推液支架上，所述支撑架增阻板的宽度小于翻折卡合槽的宽度，中间限位踏板被按压时，翻折支撑套管下降，支架内储水槽管与供水软管连接，水从支架内储水槽管送至套管储水槽内，再通过出水软管运送至中间限位踏板的上表面上，将中间限位踏板上的颗粒或灰尘吸附并清洁。
8.进一步地，所述踏板受力面扩展装置包括外延踏板、外延板卡合槽、外延槽减震弹簧、外延防滑棱条和外延棱条斜槽，所述外延板卡合槽设于中间限位踏板上，所述外延踏板卡合滑动设于外延板卡合槽上，所述外延槽减震弹簧设于外延板卡合槽上，所述外延防滑棱条设于外延踏板上，所述外延棱条斜槽设于外延防滑棱条上，外延槽减震弹簧有利于增加中间限位踏板形变恢复时的抖动频率，对被吸附的灰尘提供移动的动力。
9.进一步地，所述独动力双功能式缰绳处理装置包括马匹前进拉扯装置、无动力缰绳收卷装置和挂车侧壁，所述挂车侧壁设于挂车底座上，所述马匹前进拉扯装置设于挂车侧壁上，所述无动力缰绳收卷装置设于马匹前进拉扯装置上；所述无动力缰绳收卷装置包括转动周期调节箱、同步转动齿轮、异步转动齿轮、缰绳收卷箱、缰绳箱盖板、缰绳收卷槽、缰绳收卷轴和缰绳用弹簧钩，所述同步转动齿轮与马匹前进拉扯装置相连，所述转动周期调节箱与同步转动齿轮相连，所述同步转动齿轮卡合转动设于转动周期调节箱上，所述异步转动齿轮卡合转动设于转动周期调节箱上，所述同步转动齿轮与异步转动齿轮啮合连接，所述缰绳收卷轴与异步转动齿轮相连，所述缰绳收卷箱与缰绳收卷轴相连，所述缰绳收卷槽设于缰绳收卷箱上，所述缰绳用弹簧钩设于缰绳收卷轴上，所述缰绳箱盖板与缰绳收
卷箱螺纹连接，所述同步转动齿轮与异步转动齿轮的半径不同，同步转动齿轮通过与异步转动齿轮的啮合连接，令缰绳收卷轴上的缰绳用弹簧钩拉扯马匹的缰绳，缰绳收卷在缰绳收卷箱内的缰绳收卷轴上，以此减小马匹头部所能移动的距离。
10.进一步地，所述马匹前进拉扯装置包括马匹前移拉伸齿条槽、前移电机卡合槽、转速调节箱卡合槽、前移电机卡合块、拉扯动力电机、拉扯动力电源、拉扯转动齿轮和拉扯限位齿条，所述马匹前移拉伸齿条槽设于挂车侧壁上，所述前移电机卡合槽与马匹前移拉伸齿条槽相连，所述前移电机卡合块卡合滑动设于前移电机卡合槽上，所述拉扯动力电机设于前移电机卡合块上，所述拉扯转动齿轮设于拉扯动力电机上，所述拉扯限位齿条设于马匹前移拉伸齿条槽上，所述转速调节箱卡合槽与马匹前移拉伸齿条槽相连，所述转动周期调节箱卡合滑动设于转速调节箱卡合槽上，所述拉扯动力电源设于前移电机卡合块上，所述拉扯动力电机与拉扯动力电源电连接，所述拉扯转动齿轮与拉扯限位齿条啮合连接，所述异步转动齿轮的半径随马匹前移拉伸齿条槽的增长而减小，通过拉扯转动齿轮与拉扯限位齿条的啮合连接，将马匹向前拉扯，配合无动力缰绳收卷装置，实现一边拉扯马匹前移，一边收卷缰绳限制马匹移动的工作方式。
11.进一步地，所述提前防范可调节分隔装置包括顶棚、侧壁护栏、马匹分隔板、马匹隔板卡合槽、分隔板转动连接板、分隔板磁铁和转动板磁铁，所述侧壁护栏设于挂车侧壁上，所述顶棚设于侧壁护栏上，所述马匹隔板卡合槽设于侧壁护栏上，所述马匹分隔板卡合滑动设于马匹隔板卡合槽上，所述分隔板转动连接板与马匹分隔板铰接，所述分隔板磁铁设于马匹分隔板上，所述转动板磁铁设于分隔板转动连接板上，所述分隔板磁铁与转动板磁铁相互吸引，马匹分隔板与分隔板转动连接板之间进行翻折，避免影响挂车运行。
12.进一步地，所述后端贴体式驱赶装置包括第一侧驱赶装置和第二侧驱赶装置，所述第一侧驱赶装置设于挂车底座的一端上，所述第二侧驱赶装置设于挂车底座的另一端上；所述第一侧驱赶装置包括第一挂车遮挡门、第一移动限位延伸板、第一延伸板卡合槽、后端收卷电机、后端绳索收卷柱和后端驱赶绳索，所述第一挂车遮挡门与挂车底座铰接，所述第一延伸板卡合槽设于第一挂车遮挡门上，所述第一移动限位延伸板卡合滑动设于第一延伸板卡合槽上，所述后端收卷电机设于第一移动限位延伸板上，所述后端绳索收卷柱设于后端收卷电机上，所述后端驱赶绳索设于后端绳索收卷柱上；所述第二侧驱赶装置包括第二挂车遮挡门、第二移动限位延伸板、第二延伸板卡合槽、角度调节气缸、后端驱赶弹簧钩、后端弹簧钩卡合块和后端弹簧钩卡合槽，所述第二挂车遮挡门与挂车底座铰接，所述第二延伸板卡合槽设于第二挂车遮挡门上，所述第二移动限位延伸板卡合滑动设于第二延伸板卡合槽上，所述角度调节气缸设于第二移动限位延伸板上，所述后端弹簧钩卡合槽设于第二移动限位延伸板上，所述后端弹簧钩卡合块卡合滑动设于后端弹簧钩卡合槽上，所述后端驱赶弹簧钩设于后端弹簧钩卡合块上，所述后端驱赶弹簧钩与后端驱赶绳索接触连接，角度调节气缸随着后端驱赶绳索的收卷，调整后端驱赶绳索的水平高度，令其横置的高度与马匹的高度相同。
13.进一步地，所述挂车底座包括车厢底板、滚轮和底板支撑柱，所述车厢底板与自清洁式踏板装置相连，所述滚轮设于车厢底板上，所述底板支撑柱设于车厢底板上。
14.本发明还包括自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤:
步骤一：用户将马匹驱赶至挂车的后方，将第一挂车遮挡门和第二挂车遮挡门打开，将中间限位踏板沿着中间踏板滑动槽向外抽出，中间踏板限位柱沿着踏板限位柱滑动槽滑动，之后用户将外延踏板从外延板卡合槽抽出，中间限位踏板的一端与地面接触，再将翻折支撑套管从翻折卡合槽转动移出，翻转支撑架增阻板令其与推动支架相互垂直，在中间限位踏板被抽出的状态下，外接水箱的液位高度大于出水软管出水端的液位高度，支架内储水槽管与供水软管的接口相互错开，此时方便马匹踩踏的底板构建完成，为了对马匹形成更加有效的移动方向的限位，用户依次将第一移动限位延伸板、第二移动限位延伸板抽出，将马匹的移动方向进一步限制；步骤二：用户将马匹驱赶至自清洁式踏板装置之前，将后端驱赶绳索的一端从马匹的后端穿过并固定在后端驱赶弹簧钩上，用户控制角度调节气缸伸长，令后端驱赶弹簧钩带动后端驱赶绳索下移，同时令后端绳索收卷柱转动，缩短后端驱赶绳索两端从第一移动限位延伸板到第二移动限位延伸板的长度，在此过程中后端驱赶绳索始终对马匹起到后端推动作用，此时马匹后退的方向被阻隔；步骤三：马匹继续前移，当马匹踩踏在中间限位踏板和外延踏板上时，再将马匹缰绳固定在缰绳用弹簧钩上，令拉扯动力电机工作，拉扯转动齿轮通过拉扯限位齿条的限位，带动前移电机卡合块沿着前移电机卡合槽滑动，移动的过程中，转动周期调节箱沿着挂车侧壁滑动，并且同步转动齿轮带动异步转动齿轮转动，缰绳收卷箱内的缰绳收卷轴实现对马匹缰绳的收卷工作，在此过程中，马匹的缰绳一边被单向拉动，一边被不断缩短，避免马匹在车厢内转动；步骤四：在马匹移动至挂车内部的过程中，马匹踩踏在中间限位踏板和外延踏板上，由于马匹重量过重且马匹移动过程中不断踏步，令中间限位踏板中间位置形变，翻折支撑套管下移，推动支架对推液支架起到固定作用，支架内储水槽管的进水端位置不变，供水软管的出水口下移，当支架内储水槽管与供水软管的出水口重合时，外接水箱内的水流进入套管储水槽内，由于外接水箱的液位高度大于出水软管的出水端高度，水流能够不断流出，直至马匹移从中间限位踏板上离开，支架内储水槽管与供水软管再次分离，水源无法从出水软管流出；马匹离开踏板的过程中，中间限位踏板和外延踏板分别恢复初始状态，并且外延槽减震弹簧抖动，中间限位踏板和外延踏板上被水源冲洗的泥土、砂石滑动，中间排放斜槽和外延棱条斜槽对杂质起到导向作用，将杂质向两边运送，避免尘土堆积影响马匹在中间限位踏板上的抓地效果；步骤五：马匹进入车厢内后，用户转动马匹分隔板，令分隔板转动连接板与马匹分隔板连接，分隔板磁铁和转动板磁铁相互吸引，再将马匹分隔板沿着马匹隔板卡合槽向车厢内推送，以此限制车厢内马匹的移动距离，避免马匹在运输过程中剧烈运动的同时，还避免了马匹相互践踏的可能；步骤六：马匹在挂车内部安置好后，用户将中间限位踏板恢复至初始状态，将后端驱赶绳索与后端驱赶弹簧钩分开，令第一移动限位延伸板收缩回第一挂车遮挡门内，令第二移动限位延伸板收缩至第二挂车遮挡门内，关闭第二挂车遮挡门与第一挂车遮挡门，将马匹固定在挂车内部即可进行运输工作。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车及用法，通过只利用一组动力电机实现双功能的设计方式，通过调整传统挂
车的结构，利用一组拉扯动力电机，既保证被固定在缰绳用弹簧钩上的马匹受到拉扯转动齿轮的向前拉扯做功，又令缰绳收卷轴能够有效缩短马匹缰绳的长度，既对马匹产生有效的拉扯作用力，取代了人工拉扯马匹，又避免马匹进入车厢内不断移动造成挂车受力不均；将变害为利的设计方式创造性应用在本发明中，通过改变传统踏板结构，利用自清洁式踏板装置在受到马匹踩踏并产生形变这一不利因素，实现推动支架位置不变，翻折支撑套管下移，套管储水槽内的清洁水溶液流出并清洁中间限位踏板的有利效果，有利于提高马匹的抓地效果，实现了对踏板的自清洁功能；为了提前防范马匹踩踏的现象，用户提前将马匹分隔板设计在本发明中，通过马匹分隔板与分隔板转动连接板的铰接，既能在需要分割时对牲口之间进行隔断，又能在不需要分隔时翻折，不影响车辆的移动，有效解决了目前市场上现有的马匹类大型牲口运输挂车效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
附图说明
16.图1为本发明自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车及用法的主视剖视图；图2为本发明自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车及用法的俯视剖视图；图3为本发明自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车及用法的右视剖视图；图4为本发明自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车及用法的主视图；图5为踏板受力面扩展装置的俯视剖视图；图6为无动力缰绳收卷装置的俯视剖视图；图7为图1中a部分的局部放大图；图8为图2中b部分的局部放大图；图9为图2中c部分的局部放大图；图10为图3中d部分的局部放大图。
17.其中，1、独动力双功能式缰绳处理装置，2、自清洁式踏板装置，3、提前防范可调节分隔装置，4、后端贴体式驱赶装置，5、挂车底座，6、马匹前进拉扯装置，7、无动力缰绳收卷装置，8、挂车侧壁，9、转动周期调节箱，10、同步转动齿轮，11、异步转动齿轮，12、缰绳收卷箱，13、缰绳箱盖板，14、缰绳收卷槽，15、缰绳收卷轴，16、缰绳用弹簧钩，17、马匹前移拉伸齿条槽，18、前移电机卡合槽，19、转速调节箱卡合槽，20、前移电机卡合块，21、拉扯动力电机，22、拉扯动力电源，23、拉扯转动齿轮，24、拉扯限位齿条，25、踏板位置调节装置，26、踏板自清洁装置，27、踏板受力面扩展装置，28、中间限位踏板，29、中间踏板限位柱，30、中间踏板滑动槽，31、踏板限位柱滑动槽，32、中间防滑凸起棱条，33、中间排放斜槽，34、外接水箱，35、供水软管，36、翻折支撑套管，37、翻折卡合槽，38、支撑架增阻板，39、出水软管，40、推动支架，41、套管储水槽，42、推液支架，43、支架内储水槽管，44、外延踏板，45、外延板卡合槽，46、外延槽减震弹簧，47、外延防滑棱条，48、外延棱条斜槽，49、顶棚，50、侧壁护栏，51、马匹分隔板，52、马匹隔板卡合槽，53、分隔板转动连接板，54、分隔板磁铁，55、转动板磁铁，56、第一侧驱赶装置，57、第二侧驱赶装置，58、第一挂车遮挡门，59、第一移动限位延伸板，60、第一延伸板卡合槽，61、后端收卷电机，62、后端绳索收卷柱，63、后端驱赶绳索，64、第二挂车遮挡门，65、第二移动限位延伸板，66、第二延伸板卡合槽，67、角度调节气缸，68、后端驱赶弹簧钩，69、后端弹簧钩卡合块，70、后端弹簧钩卡合槽，71、车厢底板，72、滚轮，73、底板支撑柱。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1、图2、图3、图4所示，本发明一种自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车，包括独动力双功能式缰绳处理装置1、自清洁式踏板装置2、提前防范可调节分隔装置3、后端贴体式驱赶装置4和挂车底座5，独动力双功能式缰绳处理装置1设于挂车底座5上，自清洁式踏板装置2设于挂车底座5上，提前防范可调节分隔装置3设于独动力双功能式缰绳处理装置1上，后端贴体式驱赶装置4设于独动力双功能式缰绳处理装置1上；挂车底座5包括车厢底板71、滚轮72和底板支撑柱73，车厢底板71与自清洁式踏板装置2相连，滚轮72设于车厢底板71上，底板支撑柱73设于车厢底板71上。
22.如图3、图6所示，独动力双功能式缰绳处理装置1包括马匹前进拉扯装置6、无动力缰绳收卷装置7和挂车侧壁8，挂车侧壁8设于车厢底板71上，马匹前进拉扯装置6设于挂车侧壁8上，无动力缰绳收卷装置7设于马匹前进拉扯装置6上；无动力缰绳收卷装置7包括转动周期调节箱9、同步转动齿轮10、异步转动齿轮11、缰绳收卷箱12、缰绳箱盖板13、缰绳收卷槽14、缰绳收卷轴15和缰绳用弹簧钩16，同步转动齿轮10与马匹前进拉扯装置6相连，转动周期调节箱9与同步转动齿轮10相连，同步转动齿轮10卡合转动设于转动周期调节箱9上，异步转动齿轮11卡合转动设于转动周期调节箱9上，同步转动齿轮10与异步转动齿轮11啮合连接，缰绳收卷轴15与异步转动齿轮11相连，缰绳收卷箱12与缰绳收卷轴15相连，缰绳收卷槽14设于缰绳收卷箱12上，缰绳用弹簧钩16设于缰绳收卷轴15上，缰绳箱盖板13与缰绳收卷箱12螺纹连接，同步转动齿轮10与异步转动齿轮11的半径不同。
23.如图1、图3、图4所示，马匹前进拉扯装置6包括马匹前移拉伸齿条槽17、前移电机卡合槽18、转速调节箱卡合槽19、前移电机卡合块20、拉扯动力电机21、拉扯动力电源22、拉扯转动齿轮23和拉扯限位齿条24，马匹前移拉伸齿条槽17设于挂车侧壁8上，前移电机卡合槽18与马匹前移拉伸齿条槽17相连，前移电机卡合块20卡合滑动设于前移电机卡合槽18上，拉扯动力电机21设于前移电机卡合块20上，拉扯转动齿轮23设于拉扯动力电机21上，拉扯限位齿条24设于马匹前移拉伸齿条槽17上，转速调节箱卡合槽19与马匹前移拉伸齿条槽17相连，转动周期调节箱9卡合滑动设于转速调节箱卡合槽19上，拉扯动力电源22设于前移电机卡合块20上，拉扯动力电机21与拉扯动力电源22电连接，拉扯转动齿轮23与拉扯限位齿条24啮合连接，异步转动齿轮11的半径随马匹前移拉伸齿条槽17的增长而减小。
24.如图1、图2、图3、图4所示，提前防范可调节分隔装置3包括顶棚49、侧壁护栏50、马
匹分隔板51、马匹隔板卡合槽52、分隔板转动连接板53、分隔板磁铁54和转动板磁铁55，侧壁护栏50设于挂车侧壁8上，顶棚49设于侧壁护栏50上，马匹隔板卡合槽52设于侧壁护栏50上，马匹分隔板51卡合滑动设于马匹隔板卡合槽52上，分隔板转动连接板53与马匹分隔板51铰接，分隔板磁铁54设于马匹分隔板51上，转动板磁铁55设于分隔板转动连接板53上，分隔板磁铁54与转动板磁铁55相互吸引。
25.如图2、图4、图5所示，后端贴体式驱赶装置4包括第一侧驱赶装置56和第二侧驱赶装置57，第一侧驱赶装置56设于挂车底座5的一端上，第二侧驱赶装置57设于挂车底座5的另一端上；第一侧驱赶装置56包括第一挂车遮挡门58、第一移动限位延伸板59、第一延伸板卡合槽60、后端收卷电机61、后端绳索收卷柱62和后端驱赶绳索63，第一挂车遮挡门58与车厢底板71铰接，第一延伸板卡合槽60设于第一挂车遮挡门58上，第一移动限位延伸板59卡合滑动设于第一延伸板卡合槽60上，后端收卷电机61设于第一移动限位延伸板59上，后端绳索收卷柱62设于后端收卷电机61上，后端驱赶绳索63设于后端绳索收卷柱62上。
26.如图2、图5所示，第二侧驱赶装置57包括第二挂车遮挡门64、第二移动限位延伸板65、第二延伸板卡合槽66、角度调节气缸67、后端驱赶弹簧钩68、后端弹簧钩卡合块69和后端弹簧钩卡合槽70，第二挂车遮挡门64与车厢底板71铰接，第二延伸板卡合槽66设于第二挂车遮挡门64上，第二移动限位延伸板65卡合滑动设于第二延伸板卡合槽66上，角度调节气缸67设于第二移动限位延伸板65上，后端弹簧钩卡合槽70设于第二移动限位延伸板65上，后端弹簧钩卡合块69卡合滑动设于后端弹簧钩卡合槽70上，后端驱赶弹簧钩68设于后端弹簧钩卡合块69上，后端驱赶弹簧钩68与后端驱赶绳索63接触连接。
27.如图1、图4所示，自清洁式踏板装置2包括踏板位置调节装置25、踏板自清洁装置26和踏板受力面扩展装置27，踏板位置调节装置25设于车厢底板71上，踏板自清洁装置26设于踏板位置调节装置25上，踏板受力面扩展装置27设于踏板位置调节装置25上；踏板位置调节装置25包括中间限位踏板28、中间踏板限位柱29、中间踏板滑动槽30、踏板限位柱滑动槽31、中间防滑凸起棱条32和中间排放斜槽33，中间踏板滑动槽30设于车厢底板71上，踏板限位柱滑动槽31设于中间踏板滑动槽30上，中间限位踏板28卡合滑动设于中间踏板滑动槽30上，中间踏板限位柱29设于中间限位踏板28上，中间踏板限位柱29卡合滑动设于踏板限位柱滑动槽31上，中间防滑凸起棱条32设于中间限位踏板28上，中间排放斜槽33设于中间防滑凸起棱条32上。
28.如图1、图4所示，踏板自清洁装置26包括外接水箱34、供水软管35、翻折支撑套管36、翻折卡合槽37、支撑架增阻板38、出水软管39、推动支架40、套管储水槽41、推液支架42和支架内储水槽管43，外接水箱34设于车厢底板71上，翻折卡合槽37设于中间限位踏板28上，翻折支撑套管36卡合转动设于翻折卡合槽37上，供水软管35的一端设于翻折支撑套管36上，供水软管35的另一端设于外接水箱34上，套管储水槽41设于翻折支撑套管36上，推液支架42卡合滑动设于套管储水槽41上，推动支架40设于推液支架42上，出水软管39的一端与套管储水槽41上，出水软管39的另一端设于中间限位踏板28上，支撑架增阻板38与推动支架40铰接，支架内储水槽管43设于推液支架42上，支撑架增阻板38的宽度小于翻折卡合槽37的宽度。
29.如图2、图5所示，踏板受力面扩展装置27包括外延踏板44、外延板卡合槽45、外延槽减震弹簧46、外延防滑棱条47和外延棱条斜槽48，外延板卡合槽45设于中间限位踏板28
上，外延踏板44卡合滑动设于外延板卡合槽45上，外延槽减震弹簧46设于外延板卡合槽45上，外延防滑棱条47设于外延踏板44上，外延棱条斜槽48设于外延防滑棱条47上。
30.本发明还包括自清洁式马匹类大型牲口道路运输挂车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤一：用户将马匹驱赶至挂车的后方，将第一挂车遮挡门58和第二挂车遮挡门64打开，将中间限位踏板28沿着中间踏板滑动槽30向外抽出，中间踏板限位柱29沿着踏板限位柱滑动槽31滑动，之后用户将外延踏板44从外延板卡合槽45抽出，中间限位踏板28的一端与地面接触，再将翻折支撑套管36从翻折卡合槽37转动移出，翻转支撑架增阻板38令其与推动支架40相互垂直，在中间限位踏板28被抽出的状态下，外接水箱34的液位高度大于出水软管39出水端的液位高度，支架内储水槽管43与供水软管35的接口相互错开，此时方便马匹踩踏的底板构建完成，为了对马匹形成更加有效的移动方向的限位，用户依次将第一移动限位延伸板59、第二移动限位延伸板65抽出，将马匹的移动方向进一步限制；步骤二：用户将马匹驱赶至自清洁式踏板装置2之前，将后端驱赶绳索63的一端从马匹的后端穿过并固定在后端驱赶弹簧钩68上，用户控制角度调节气缸67伸长，令后端驱赶弹簧钩68带动后端驱赶绳索63下移，同时令后端绳索收卷柱62转动，缩短后端驱赶绳索63两端从第一移动限位延伸板59到第二移动限位延伸板65的长度，在此过程中后端驱赶绳索63始终对马匹起到后端推动作用，此时马匹后退的方向被阻隔；步骤三：马匹继续前移，当马匹踩踏在中间限位踏板28和外延踏板44上时，再将马匹缰绳固定在缰绳用弹簧钩16上，令拉扯动力电机21工作，拉扯转动齿轮23通过拉扯限位齿条24的限位，带动前移电机卡合块20沿着前移电机卡合槽18滑动，移动的过程中，转动周期调节箱9沿着挂车侧壁8滑动，并且同步转动齿轮10带动异步转动齿轮11转动，缰绳收卷箱12内的缰绳收卷轴15实现对马匹缰绳的收卷工作，在此过程中，马匹的缰绳一边被单向拉动，一边被不断缩短，避免马匹在车厢内转动；步骤四：在马匹移动至挂车内部的过程中，马匹踩踏在中间限位踏板28和外延踏板44上，由于马匹重量过重且马匹移动过程中不断踏步，令中间限位踏板28中间位置形变，翻折支撑套管36下移，推动支架40对推液支架42起到固定作用，支架内储水槽管43的进水端位置不变，供水软管35的出水口下移，当支架内储水槽管43与供水软管35的出水口重合时，外接水箱34内的水流进入套管储水槽41内，由于外接水箱34的液位高度大于出水软管39的出水端高度，水流能够不断流出，直至马匹移从中间限位踏板28上离开，支架内储水槽管43与供水软管35再次分离，水源无法从出水软管39流出；马匹离开踏板的过程中，中间限位踏板28和外延踏板44分别恢复初始状态，并且外延槽减震弹簧46抖动，中间限位踏板28和外延踏板44上被水源冲洗的泥土、砂石滑动，中间排放斜槽33和外延棱条斜槽48对杂质起到导向作用，将杂质向两边运送，避免尘土堆积影响马匹在中间限位踏板28上的抓地效果；步骤五：马匹进入车厢内后，用户转动马匹分隔板51，令分隔板转动连接板53与马匹分隔板51连接，分隔板磁铁54和转动板磁铁55相互吸引，再将马匹分隔板51沿着马匹隔板卡合槽52向车厢内推送，以此限制车厢内马匹的移动距离，避免马匹在运输过程中剧烈运动的同时，还避免了马匹相互践踏的可能。
31.步骤六：马匹在挂车内部安置好后，用户将中间限位踏板28恢复至初始状态，将后
端驱赶绳索63与后端驱赶弹簧钩68分开，令第一移动限位延伸板59收缩回第一挂车遮挡门58内，令第二移动限位延伸板65收缩至第二挂车遮挡门64内，关闭第二挂车遮挡门64与第一挂车遮挡门58，将马匹固定在挂车内部即可进行运输工作。
32.具体使用时，用户将马匹驱赶至挂车的后方，将第一挂车遮挡门58和第二挂车遮挡门64打开，将中间限位踏板28沿着中间踏板滑动槽30向外抽出，中间踏板限位柱29沿着踏板限位柱滑动槽31滑动，之后用户将外延踏板44从外延板卡合槽45抽出，中间限位踏板28的一端与地面接触，再将翻折支撑套管36从翻折卡合槽37转动移出，翻转支撑架增阻板38令其与推动支架40相互垂直，在中间限位踏板28被抽出的状态下，外接水箱34的液位高度大于出水软管39出水端的液位高度，支架内储水槽管43与供水软管35的接口相互错开，此时方便马匹踩踏的底板构建完成，为了对马匹形成更加有效的移动方向的限位，用户依次将第一移动限位延伸板59、第二移动限位延伸板65抽出，将马匹的移动方向进一步限制；之后用户将马匹驱赶至自清洁式踏板装置2之前，将后端驱赶绳索63的一端从马匹的后端穿过并固定在后端驱赶弹簧钩68上，用户控制角度调节气缸67伸长，令后端驱赶弹簧钩68带动后端驱赶绳索63下移，同时令后端绳索收卷柱62转动，缩短后端驱赶绳索63两端从第一移动限位延伸板59到第二移动限位延伸板65的长度，在此过程中后端驱赶绳索63始终对马匹起到后端推动作用，此时马匹后退的方向被阻隔；马匹继续前移时，当马匹踩踏在中间限位踏板28和外延踏板44上时，再将马匹缰绳固定在缰绳用弹簧钩16上，令拉扯动力电机21工作，拉扯转动齿轮23通过拉扯限位齿条24的限位，带动前移电机卡合块20沿着前移电机卡合槽18滑动，移动的过程中，转动周期调节箱9沿着挂车侧壁8滑动，并且同步转动齿轮10带动异步转动齿轮11转动，缰绳收卷箱12内的缰绳收卷轴15实现对马匹缰绳的收卷工作，在此过程中，马匹的缰绳一边被单向拉动，一边被不断缩短，避免马匹在车厢内转动；在马匹移动至挂车内部的过程中，马匹踩踏在中间限位踏板28和外延踏板44上，由于马匹重量过重且马匹移动过程中不断踏步，令中间限位踏板28中间位置形变，翻折支撑套管36下移，推动支架40对推液支架42起到固定作用，支架内储水槽管43的进水端位置不变，供水软管35的出水口下移，当支架内储水槽管43与供水软管35的出水口重合时，外接水箱34内的水流进入套管储水槽41内，由于外接水箱34的液位高度大于出水软管39的出水端高度，水流能够不断流出，直至马匹移从中间限位踏板28上离开，支架内储水槽管43与供水软管35再次分离，水源无法从出水软管39流出；马匹离开踏板的过程中，中间限位踏板28和外延踏板44分别恢复初始状态，并且外延槽减震弹簧46抖动，中间限位踏板28和外延踏板44上被水源冲洗的泥土、砂石滑动，中间排放斜槽33和外延棱条斜槽48对杂质起到导向作用，将杂质向两边运送，避免尘土堆积影响马匹在中间限位踏板28上的抓地效果；马匹进入车厢内后，用户转动马匹分隔板51，令分隔板转动连接板53与马匹分隔板51连接，分隔板磁铁54和转动板磁铁55相互吸引，再将马匹分隔板51沿着马匹隔板卡合槽52向车厢内推送，以此限制车厢内马匹的移动距离，避免马匹在运输过程中剧烈运动的同时，还避免了马匹相互践踏的可能；步骤六：马匹在挂车内部安置好后，用户将中间限位踏板28恢复至初始状态，将后端驱赶绳索63与后端驱赶弹簧钩68分开，令第一移动限位延伸板59收缩回第一挂车遮挡门58内，令第二移动限位延伸板65收缩至第二挂车遮挡门64内，关闭第二挂车遮挡门64与第一挂车遮挡门58，将马匹固定在挂车内部即可进行运输工作，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
35.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。