一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的制作方法

1.本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域，具体涉及一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车。


背景技术：

2.在物料运输过程中，经常需要对矿车、平板车进行转载，由于矿车等地轨运输设备，需要铺设道岔进行甩车转载，费时费力，因此需要提供一种在煤矿井下辅助运输专用的具有起吊功能的矿用无极绳牵引车，它主要在无极绳普轨卡轨车、无极绳异型轨卡轨车系统中起压绳、牵引作用。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车，旨在解决物料运输过程中铺设道岔对矿车、平板车进行甩车转载的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车，包括：
5.车体；
6.起吊机构，转动设置于所述车体上；
7.支腿机构，连接于所述车体下端，用于与轨道锁定，以将所述车体固定在轨道上。
8.在一种可能的实现方式中，所述支腿机构包括与所述车体下端固定连接的固定座以及旋转固定组件，所述旋转固定组件包括沿车身左右方向摆动设置于所述固定座上的第一摆动块以及沿车身左右方向摆动设置于所述第一摆动块上的第二摆动块，所述第一摆动块和所述第二摆动块上分别设有用于与轨道上端适配的豁口；所述第一摆动块和所述第二摆动块螺纹连接以夹持固定于轨道的左右两侧。
9.在一种可能的实现方式中，所述第一摆动块和所述第二摆动块利用螺纹旋紧件螺纹连接；所述车体下部还设有与所述螺纹旋紧件螺纹连接的螺纹孔，以用于在不使用所述支腿机构时将摆动贴合于所述车体下端的所述旋转固定组件固定。
10.在一种可能的实现方式中，所述螺纹旋紧件为紧固螺栓。
11.在一种可能的实现方式中，所述支腿机构设有四组，每个轨道上具有间隔设置的两组。
12.在一种可能的实现方式中，所述车体上固设有与所述起吊机构上下间隔设置的承载框架，所述起吊机构包括转盘组件以及起吊组件，所述转盘组件包括转动设置于所述承载框架下侧的下转盘以及转动设置于所述承载框架上侧的上转盘，所述上转盘与所述下转盘相连以相对于所述承载框架同步转动，所述起吊组件安装于所述上转盘上侧。
13.在一种可能的实现方式中，所述承载框架上侧构设有第一环形槽，所述第一环形槽内周圈设有若干第一滚珠，所述上转盘通过所述第一滚珠相对于所述承载框架转动设置；所述承载框架下侧构设第二环形槽，所述第二环形槽内周圈设有若干第二滚珠，所述下
转盘通过所述第二滚珠相对于所述承载框架转动设置。
14.在一种可能的实现方式中，所述起吊组件包括俯仰转动设置于所述上转盘上的吊臂、伸缩结构以及安装固定于所述吊臂上的气动葫芦，所述伸缩结构的固定端俯仰转动设置于所述上转盘上，所述伸缩结构的伸缩端与所述吊臂铰接。
15.本发明提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置连接在车体下端的支腿机构，支腿机构用于与轨道锁定，从而将车体固定在轨道上，当车体承受较大倾翻力矩时，使车体稳固的固定在轨道上，之后启用起吊机构实现牵引车上的货物转载。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的结构示意图一；
17.图2为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的结构示意图二；
18.图3为图2所示的a处放大结构示意图；
19.图4为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的起吊组件和上转盘配合时的示意图；
20.图5为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的支腿机构示意图；
21.图6为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的支腿机构不使用时的结构示意图；
22.图7为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的支腿机构使用过程示意图之一；
23.图8为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的支腿机构使用过程示意图之二；
24.图9为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的支腿机构使用过程示意图之三；
25.图10为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的支腿机构使用过程示意图之四；
26.图11为本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的承载框架和下转盘配合时的示意图；
27.图12为沿图11所示的b
‑
b线的剖视示意图。
28.附图标记说明：10、车体；20、承载框架；21、第一环形槽；211、第一滚珠；22、第二环形槽；221、第二滚珠；30、起吊机构；31、转盘组件；311、上转盘；312、下转盘；32、起吊组件；321、伸缩结构；322、吊臂；323、气动葫芦；40、支腿机构；41、固定座；42、旋转固定组件；421、第一摆动块；4211、豁口；422、第二摆动块；423、连接板；4231、第一连接块；4232、第二连接块；424、紧固螺栓；50、轨道。
具体实施方式
29.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.请一并参阅图1至图12，现对本发明实施例提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车进行说明。所述一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车，包括车体10、起吊机构30及支腿机构40。起吊机构30转动设置在车体10上。支腿机构40连接在车体10的下端，支腿机构40用于与轨道50锁定，从而将车体10固定在轨道50上。本实施例中，设置支腿机构40，支腿机构40连接在车体10的下端并与轨道50锁定，将车体10固定在轨道50上，从而使车体10更稳固的固定在轨道50上，之后在启用起吊机构30实现牵引车上的货物转载。
34.本发明提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车，与现有技术相比，通过设置连接在车体下端的支腿机构，支腿机构用于与轨道锁定，从而将车体固定在轨道上，当车体承受较大倾翻力矩时，使车体稳固的固定在轨道上，之后启用起吊机构实现牵引车上的货物转载。
35.在一些实施例中，请参阅图5至图10，本发明实施例提供的支腿机构40包括固定座41及旋转固定组件42。固定座41与车体10的下端固定连接。旋转固定组件42包括第一摆动块421及第二摆动块422。第一摆动块421沿车身的左右方向摆动设置于固定座41上，第二摆动块422沿车身的左右方向摆动设置于第一摆动块421上。第一摆动块421及第二摆动块422上分别设有豁口4211，第一摆动块421及第二摆动块422的豁口4211与轨道50上端适配。第一摆动块421和第二摆动块422螺纹连接以夹持固定在轨道50的左右两侧。本实施例中，通过设置带有豁口4211的第一摆动块421及第二摆动块422，且第一摆动块421及第二摆动块422的豁口4211与轨道50的上端适配，第一摆动块421及第二摆动块422通过螺纹连接，从而夹持固定在轨道50的左右两侧，当车体10承受较大倾翻力矩时，能使车体10稳固的固定在轨道50上。
36.在一些实施例中，请参阅图3、图5及图6，本发明实施例提供的第一摆动块421和第
二摆动块422利用螺纹旋紧件螺纹连接。车体10的下部设有螺纹孔，螺纹孔用于与螺纹旋紧件螺纹连接，当不使用支腿机构40时，将支腿机构40摆动贴合在车体10下端，从而将旋转固定组件42固定在车体10的下端。本实施例中，当支腿机构40不使用时，可摆动贴合在车体10的下端，并且通过螺纹旋紧件将旋转固定组件42固定在车体10的下端，避免车体10行进的过程中对支腿机构40的破坏，操作方便。
37.在一些实施例中，请参阅图3、图5及图6，本发明实施例提供的螺纹旋紧件为紧固螺栓424。
38.在一些实施例中，请参阅图2，本发明实施例提供的支腿机构40设有四组，每个轨道50上具有沿车身前后方向间隔设置的两组。
39.在一些实施例中，请参阅图3及图5，旋转固定组件42还包括连接板423。连接板423与固定座41沿车身左右方向摆动设置，第一摆动块421与连接板423连接。本实施例中，连接板423与固定座41沿车身左右方向摆动设置，且第一摆动块421位于连接板423的下部并与连接板423固定连接，从而在连接板423摆动的过程中，连接板423带动第一摆动块421沿车身左右方向摆动。
40.在一些实施例中，请参阅图3及图5，本发明实施例提供的连接板423包括第一连接块4231及第二连接块4232。第一连接块4231直接与固定座41铰接设置，并沿车身左右方向摆动设置。第二连接块4232用于固定连接第一连接块4231和第一摆动块421。
41.在一些实施例中，请参阅图6至图10，本发明实施例所提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的支腿机构40的具体实施方式为：当支腿机构40不使用时，通过紧固螺栓424将支腿机构40固定在一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的下端。当使用支腿机构40时，首先将支腿机构40的紧固螺栓424拆卸下来，将第二摆动块422由水平状态顺时针转动90
°
至竖直状态，然后整体转动旋转固定组件42至第二摆动块422转过轨道50上方，第一摆动块421的豁口4211卡住轨道50，转动第二摆动块422至第二摆动块422的豁口4211卡住轨道50，最后通过紧固螺栓424将第一摆动块421与第二摆动块422紧固连接在一起，从而完成支腿机构40对一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的固定。在完成转载货物后不需要使用支腿机构40时，则按照上述步骤倒叙进行，以将支腿机构40固定在车体10的下端。
42.在一些实施例中，请参阅图1及图2，车体10上固设有与起吊机构30上下间隔设置的承载框架20。起吊机构30包括转盘组件31以及起吊组件32。转盘组件31包括转动设置于承载框架20下侧的下转盘312以及转动设置于承载框架20上侧的上转盘311，上转盘311与下转盘312相连以实现相对于承载框架20的同步转动。起吊组件32安装在上转盘311的上侧。该转盘组件31与承载框架20的设置形式，可以使起吊组件32稳定地转动设置在车体10上，避免因为起吊组件32吊取的货物较重，而使起吊组件32从车体10上脱离。
43.在一些实施例中，请参阅图12，承载框架20的上侧构设有第一环形槽21，第一环形槽21内周圈设有若干第一滚珠211，上转盘311通过第一滚珠211相对于承载框架20转动设置。承载框架20的下侧构设有第二环形槽22，第二环形槽22内周圈设有若干第二滚珠221，下转盘312通过第二滚珠221相对于承载框架20转动设置。可选地，第二环形槽22设置在下转盘312的外缘范围内。本实施例中，第一环形槽21内周圈设置若干第一滚珠211，上转盘311通过第一滚珠211相对于承载框架20转动设置，第二环形槽22的内周圈设置若干第二滚珠221，下转盘312通过第二滚珠221相对于承载框架20转动设置，第一滚珠211及第二滚珠
221的设置有利于上转盘311及下转盘312的转动，以此便于人工操作转动起吊组件32。可选地，承载框架20的中心设置通孔，第一环形槽21和第二环形槽22都环绕通孔设置，上转盘311和下转盘312通过螺栓螺纹相连，下转盘312上可设置过孔，上转盘311上设置螺纹孔，螺栓可穿过过孔与螺纹孔螺纹连接，实现上转盘311和下转盘312相连。
44.在一些实施例中，请参阅图1及图4，起吊组件32包括吊臂322、伸缩结构321以及气动葫芦323。吊臂322(的一端)俯仰转动设置在上转盘311上，伸缩结构321的固定端俯仰转动设置在上转盘311上，伸缩结构321的伸缩端与吊臂322的下部铰接，气动葫芦323固定安装在吊臂322上。伸缩结构321可采用液压伸缩杆等结构，其的伸缩可以调整吊臂322的俯仰角度，气动葫芦323能够控制锁钩吊取货物。吊臂322可采用伸缩式结构，伸缩结构321和吊臂322均为现有技术，在此不再赘述。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。