一种气缸驱动的开袋装置的制作方法

1.本实用新型属于包装机技术领域，具体涉及一种气缸驱动的开袋装置。


背景技术：

2.在现代包装行业中，比如卫生巾，棉柔巾，湿纸巾等产品，通常会对产品采用插角式m型袋（如图4所示）独立包装，包装后样式（如图5所示），这些产品生产出来后，先将产品输入输送线上，人工或机器半自动完成产品的套袋及独立包装。这不但耗费人工，而且效率低下。
3.公开号为cn205150393u，公开日为2016.04.13的中国专利公开了卫生巾包装机伺服开袋装置，其特征在于，包括：开袋伺服组件；凸轮槽组件，所述凸轮槽组件与所述开袋伺服组件间隔设置，在所述凸轮槽组件上设有轨道槽；凸轮拉杆组件，所述凸轮拉杆组件与所述开袋伺服组件的工作端连接；凸轮连杆组件，所述凸轮连杆组件与所述凸轮拉杆组件连接，所述凸轮连杆组件的前端卡接在所述轨道槽内；上吸袋嘴组件及下吸袋嘴组件，所述上吸袋嘴组件及所述下吸袋嘴组 件分别与所述凸轮连杆组件连接。但这种凸轮板曲线唯一，对应很小范围的开袋尺寸，对于其安装调试，以及换型生产更换都是比较麻烦，耗时耗力，也有用一套伺服电机驱动连杆进行上下开袋结构，成本较高，控制参数调整比较复杂；为保证动作完成的质量，不但结构复杂了，而且控制系统也变得复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气缸驱动的开袋装置，通过移动定位锁块位置改变方形滑动槽的长度，从而匹配不同高度的插角式m型空袋；双行程气缸头部安装鱼眼接头，接头连接滑动锁块，滑动锁块在摆动杆上的方形滑动槽内滑动，从而带动上吸盘组件和下吸盘组件向上或向下转动，实现张袋功能。本实用新型的结构简单、运行稳定，操作简便，适合不同型号的插角式m型袋使用。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种气缸驱动的开袋装置 ，包括上吸盘组件和下吸盘组件和连杆组件，所述上吸盘组件和下吸盘组件分别与连杆组件相连，其特征在于：所述上吸盘组件上设置有用于带动上吸盘组件和下吸盘组件转动的转动部件，所述转动部件上设置有长度可变的滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动锁块，所述滑动锁块与气缸伸出端相连。
7.优选的，所述上吸盘组件和下吸盘组件之间设置有固定板，所述气缸设置在固定板远离上吸盘组件侧上部。
8.优选的，所述转动部件为摆动杆，所述滑动槽内还设置有两个滑动锁块，所述滑动锁块与滑动槽可拆卸连接，所述滑动锁块通过连接件与气缸伸出端相连。
9.优选的，所述固定板远离上吸盘组件侧设置有气缸固定杆，所述气缸固定杆与气缸固定端相连。
10.优选的，所述滑动槽内方形滑动槽。
11.优选的，所述滑动锁块通过固定螺栓与滑动槽固定连接。
12.优选的，所述气缸为双行程气缸。
13.优选的，所述连接件为鱼眼接头。
14.工作原理：伺服电机驱动同步带，同步带与固定滑轨滑块及张袋装置从左侧取袋位开始，上吸盘组件和下吸盘组件吸开移动到右侧转盘型筒位置，且待机状态上吸盘组件和下吸盘组件不合死；当有空袋和物料，张袋移动动力伺服电机启动，张袋装置在双行程气缸动作下，推动带槽摆动杆转动一定角度，下吸盘组件随之向下转动，上部吸盘组件在连杆组件作用下，向上转动一定角度，从而打开张袋装置，上吸盘组件和下吸盘组件通过负压把插角式m型空袋吸开，从吸袋位吸开袋子移动到右侧转盘型筒位置过程中，双行程气缸的缸杆在电磁阀动作下完全打开，从而把插角式m型空袋套在转盘型筒上；之后返回取袋位，返回过程中双行程气缸中大行程气缸缸杆收回，上吸盘组件和下吸盘杆组件随之合上一定距离，如果物料到位，插角式m型空袋也到位，双行程气缸小行程气缸缸杆收回，上吸盘组件和下吸盘组件完全合住吸取空袋，再循环进行套袋动作。包装产品高度变化需要调节张袋高度的时候，只需要松掉滑动锁块上固定螺丝，移动滑动锁块在摆动杆方形滑动槽内至合适位置，再锁紧固定螺丝即可；对于棉柔巾，湿巾及卫生巾单包产品，插角式m型空袋一般高度在20~100之间，计算得知摆动杆上方形滑动槽长度范围，摆动杆上的方形滑动槽上放置两个滑动锁块，可以兼顾范围内各个位置，也能兼顾摆动杆的强度要求。
15.本技术方案的有益效果如下：
16.一、本实用新型提供的一种气缸驱动的开袋装置，通过移动定位锁块位置改变方形滑动槽的长度，从而匹配不同高度的插角式m型空袋；双行程气缸头部安装鱼眼接头，接头连接滑动锁块，滑动锁块在摆动杆上的方形滑动槽内滑动，从而带动上吸盘组件和下吸盘组件向上或向下转动，实现张袋功能。本实用新型的结构简单、运行稳定，操作简便，适合不同型号的插角式m型袋使用。
17.二、本实用新型提供的一种气缸驱动的开袋装置，气缸固定杆一端与固定板相连，气缸另一端与气缸头部螺纹连接，使得气缸拆卸更方便。
18.三、本实用新型提供的一种气缸驱动的开袋装置，方形滑动槽的设置使得滑动锁块滑动更顺畅的同时，定位锁块固定更方便，同时设置两个滑动锁块也可以根据实际需要选择不同的滑动锁块，直接将连接件与滑动锁块相连即可。
19.四、本实用新型提供的一种气缸驱动的开袋装置，固定螺栓的设置使得定位锁块位置调整和位置固定时更方便。
20.五、本实用新型提供的一种气缸驱动的开袋装置，双行程气缸使得开袋更方便。
21.六、本实用新型提供的一种气缸驱动的开袋装置，鱼眼接头具有良好的自润滑性能和适用性更强。
附图说明
22.本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
23.图1是本实用新型的主视结构示意图；
24.图2是本实用新型的轴侧结构示意图；
25.图3是本实用新型中摆动杆的结构示意图；
26.图4是插角式m型袋的结构示意图；
27.图5是插角式m型袋包装好后的结构示意图。
28.图中：1、上吸盘组件；2、下吸盘组件；3、连杆组件；4、固定板；5、气缸；6、摆动杆；7、滑动槽；8、滑动锁块； 10、连接件；11、气缸固定杆。
具体实施方式
29.下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
30.实施例1
31.作为本实用新型一种最基本的实施方案，本实施例公开了一种气缸驱动的开袋装置，如图1—图3所示，包括上吸盘组件1和下吸盘组件2和连杆组件3，所述上吸盘组件1和下吸盘组件2分别与连杆组件3相连，所述上吸盘组件1上设置有用于带动上吸盘组件1和下吸盘组件2转动的转动部件，所述转动部件上设置有长度可变的滑动槽7，所述滑动槽7内滑动设置有滑动锁块8，所述滑动锁块8与气缸5伸出端相连。
32.实施例2
33.作为本实用新型一种优选的实施方案，本实施例公开了一种气缸驱动的开袋装置，如图1—图3所示，包括上吸盘组件1和下吸盘组件2和连杆组件3，所述上吸盘组件1和下吸盘组件2分别与连杆组件3相连，所述上吸盘组件1上设置有用于带动上吸盘组件1和下吸盘组件2转动的转动部件，所述转动部件上设置有长度可变的滑动槽7，所述滑动槽7内滑动设置有滑动锁块8，所述滑动锁块8与气缸5伸出端相连。
34.优选的，所述上吸盘组件1和下吸盘组件2之间设置有固定板4，所述气缸5设置在固定板4远离上吸盘组件1侧上部。
35.优选的，所述转动部件为摆动杆6，所述滑动槽7内还设置有两个滑动锁块8，所述滑动锁块8与滑动槽7可拆卸连接，所述滑动锁块8通过连接件 10与气缸5伸出端相连。
36.实施例3
37.作为本实用新型一种优选的实施方案，本实施例公开了一种气缸驱动的开袋装置，如图1—图3所示，包括上吸盘组件1和下吸盘组件2和连杆组件3，所述上吸盘组件1和下吸盘组件2分别与连杆组件3相连，所述上吸盘组件1上设置有用于带动上吸盘组件1和下吸盘组件2转动的转动部件，所述转动部件上设置有长度可变的滑动槽7，所述滑动槽7内滑动设置有滑动锁块8，所述滑动锁块8与气缸5伸出端相连。
38.优选的，所述上吸盘组件1和下吸盘组件2之间设置有固定板4，所述气缸5设置在固定板4远离上吸盘组件1侧上部。
39.优选的，所述转动部件为摆动杆6，所述滑动槽7内还设置有两个滑动锁块8，所述滑动锁块8与滑动槽7可拆卸连接，所述滑动锁块8通过连接件 10与气缸5伸出端相连。
40.优选的，所述固定板4远离上吸盘组件1侧设置有气缸固定杆11，所述气缸固定杆11与气缸5固定端相连。
41.优选的，所述滑动槽7内方形滑动槽7。
42.优选的，所述滑动锁块8通过固定螺栓与滑动槽7固定连接。
43.优选的，所述气缸5为双行程气缸5。
44.优选的，所述连接件 10为鱼眼接头。
45.工作原理：伺服电机驱动同步带，同步带与固定滑轨滑块及张袋装置从左侧取袋位开始，上吸盘组件1和下吸盘组件2吸开移动到右侧转盘型筒位置，且待机状态上吸盘组件1和下吸盘组件2不合死；当有空袋和物料，张袋移动动力伺服电机启动，张袋装置在双行程气缸5动作下，推动带槽摆动杆6转动一定角度，下吸盘组件2随之向下转动，上部吸盘组件在连杆组件3作用下，向上转动一定角度，从而打开张袋装置，上吸盘组件1和下吸盘组件2通过负压把插角式m型空袋吸开，从吸袋位吸开袋子移动到右侧转盘型筒位置过程中，双行程气缸5的缸杆在电磁阀动作下完全打开，从而把插角式m型空袋套在转盘型筒上；之后返回取袋位，返回过程中双行程气缸5中大行程气缸5缸杆收回，上吸盘组件1和下吸盘杆组件随之合上一定距离，如果物料到位，插角式m型空袋也到位，双行程气缸5小行程气缸5缸杆收回，上吸盘组件1和下吸盘组件2完全合住吸取空袋，再循环进行套袋动作。包装产品高度变化需要调节张袋高度的时候，只需要松掉滑动锁块8上固定螺丝，移动滑动锁块8在摆动杆6方形滑动槽7内至合适位置，再锁紧固定螺丝即可；对于棉柔巾，湿巾及卫生巾单包产品，插角式m型空袋一般高度在20~100之间，计算得知摆动杆6上方形滑动槽7长度范围，摆动杆6上的方形滑动槽7上放置两个滑动锁块8，可以兼顾范围内各个位置，也能兼顾摆动杆6的强度要求。
46.本技术方案的有益效果如下：
47.本实用新型提供的一种气缸驱动的开袋装置，通过移动定位锁块位置改变方形滑动槽7的长度，从而匹配不同高度的插角式m型空袋；双行程气缸5头部安装鱼眼接头，接头连接滑动锁块8，滑动锁块8在摆动杆6上的方形滑动槽7内滑动，从而带动上吸盘组件1和下吸盘组件2向上或向下转动，实现张袋功能。本实用新型的结构简单、运行稳定，操作简便，适合不同型号的插角式m型袋使用。
48.气缸固定杆11一端与固定板4相连，气缸5另一端与气缸5头部螺纹连接，使得气缸5拆卸更方便。方形滑动槽7的设置使得滑动锁块8滑动更顺畅的同时，定位锁块固定更方便，同时设置两个滑动锁块8也可以根据实际需要选择不同的滑动锁块8，直接将连接件 10与滑动锁块8相连即可。固定螺栓的设置使得定位锁块位置调整和位置固定时更方便。双行程气缸5使得开袋更方便。鱼眼接头具有良好的自润滑性能和适用性更强。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。