一种自动码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及木材加工设备领域，具体涉及一种自动码垛设备。


背景技术：

2.在木制品加工成成品(如家具、集成材、地板等)的生产过程中，板材如木方需要通过人工摆放整齐、叉车移位，从一个工序转移到另一个工序，因而板材如方木是需要不停地在不同的生产工序进行加工、流转。而目前在中国的木制品加工生产环节，对加工后的板材的摆放、码垛均是通过人工进行的。也就是说在每一个需要将板材码垛的环节，基本上均需要一个工人去操作。
3.但是由于人工成本不断上涨、人工降低劳动强度的要求也越来越明显，同时也希望在整个生产过程中能够减少人工、提升工厂生产的自动化水平并实现流水线生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动码垛设备。
5.本实用新型的技术解决方案如下：
6.一种自动码垛设备，包括：
7.第一输送装置，其上设置有输送链条、摆动接料组件和拖料杆组件，所述摆动接料组件位于所述输送链条上的进料端，所述摆动接料组件能够将其上的木方移至输送链条上，所述拖料杆组件位于所述输送链条的出料端，所述拖料杆组件能够限制所述输送链条输送至其上的木方继续移动；
8.出料码垛装置，其包括码料推料组件和拖叉组件，所述码料推料组件用于将所述拖料杆组件上停留的木方推送至所述拖叉组件上，所述拖叉组件能够进行升降动作以允许其上留有能够容纳至少一木方的空间。
9.优选地，所述出料码垛装置上还包括有后挡组件，当码料推料组件推送木方时，所述后挡组件能够限制木方的前移距离。
10.优选地，所述出料码垛装置上还包括第二输送装置，其用于将所述拖叉组件上的木方移出。
11.优选地，所述摆动接料组件包括机架，所述输送链条设置在所述机架上，所述摆动接料组件包括铰接在机架上的接料板以及用于驱动所述接料板绕其铰接处摆动的第一驱动装置。
12.优选地，所述拖料杆组件包括铰接在机架上的拖料板和用于驱动所述拖料板摆动的第二驱动装置。
13.优选地，所述第二驱动装置为氮气弹簧。
14.优选地，所述码料推料组件包括推料摆臂和第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动所述推料摆臂摆动至所述拖料杆组件上木方的正前端，所述推料摆臂上设置有推料
气缸。
15.优选地，所述推料摆臂包括两个均铰接在机架上的活动块，两活动块之间铰接有连杆，所述推料气缸设置于所述活动块上，所述第三驱动装置一端与连杆连接，另一端铰接于机架上。
16.优选地，所述出料码垛装置还包括有木方检测组件以检测拖叉组件上的木方。
17.本实用新型至少具有以下有益效果之一：本实用新型的一种自动码垛设备，摆动接料组件上的木方随其摆动放置在输送链条上，输送链条将其输送至拖料杆组件上，拖料杆组件下摆将木方停留在拖料组件上，码料推料组件将拖料组件上的木方推送至拖叉组件上，拖叉组件下降一个木方的高度，从而实现对木方进行自动码垛作业。
附图说明
18.图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型优选实施例中第一输送装置的结构示意图；
20.图3是本实用新型优选实施例中出料码垛装置的主视结构示意图；
21.图4是本实用新型优选实施例中出料码垛装置的侧视结构示意图；
22.图5是本实用新型优选实施例中码料推料组件的结构示意图；
23.图6是本实用新型优选实施例中码料推料组件的俯视图；
24.图中，801
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接料板，802
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输送链条，803
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氮气弹簧，804
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拖料板，805
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木方检测组件，806
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第一驱动装置，807
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码料推料组件，8071
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第三驱动装置，8072
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推料气缸，8073
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连杆，8074
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活动块，808
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后挡组件，809
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拖叉组件，810
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升降组件，811
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动力组件，812
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第二输送装置。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1至图6，本实用新型的优选实施例：
30.一种自动码垛设备，包括：
31.第一输送装置，其上设置有输送链条802、摆动接料组件和拖料杆组件，所述摆动接料组件位于所述输送链条802上的进料端，所述摆动接料组件能够将其上的木方移至输送链条802上，所述拖料杆组件位于所述输送链条802的出料端，所述拖料杆组件能够限制所述输送链条802输送至其上的木方继续移动；
32.出料码垛装置，其包括码料推料组件807和拖叉组件809，所述码料推料组件807用于将所述拖料杆组件上停留的木方推送至所述拖叉组件809上，所述拖叉组件809能够进行升降动作以允许其上留有能够容纳至少一木方的空间。
33.本优选实施例中，摆动接料组件上的木方随其摆动放置在输送链条802上，输送链条802将其输送至拖料杆组件上，拖料杆组件下摆将木方停留在拖料组件上，码料推料组件将拖料组件上的木方推送至拖叉组件上，拖叉组件下降一个木方的高度，从而实现对木方进行自动码垛作业。
34.作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
35.所述出料码垛装置上还包括有后挡组件808，当码料推料组件807推送木方时，所述后挡组件808能够限制木方的前移距离，具体地，后挡组件为限位杆，码料推料组件807对拖料杆组件上的木方推送至紧靠限位杆处，更利于下料作业。
36.所述出料码垛装置上还包括第二输送装置812，其用于将所述拖叉组件809上的木方移出，具体地，第二输送装置802为采用动力装置801驱动的链条输送方式进行，但不局限于此。
37.所述摆动接料组件包括机架，所述输送链条802设置在所述机架上，所述摆动接料组件包括铰接在机架上的接料板801以及用于驱动所述接料板801绕其铰接处摆动的第一驱动装置806，具体地，第一驱动装置806为气缸，气缸缩回动作时，能够带动接料板801向下摆动，接料板801上料下放至输送链条802上。
38.所述拖料杆组件包括铰接在机架上的拖料板804和用于驱动所述拖料板804摆动的第二驱动装置。所述第二驱动装置为氮气弹簧803，当输送链条802将木方输送至拖料板804上时，氮气弹簧803受力，带动拖料板804向下摆动，实现自动下料。
39.所述码料推料组件包括推料摆臂和第三驱动装置8071，所述第三驱动装置8071能够驱动所述推料摆臂摆动至所述拖料杆组件上木方的正前端，所述推料摆臂上设置有推料气缸8072。所述推料摆臂包括两个均铰接在机架上的活动块8074，两活动块8074之间铰接有连杆8073，所述推料气缸8072设置于所述活动块8074上，所述第三驱动装置一端与连杆8073连接，另一端铰接于机架上，具体地，第三驱动装置8071采用气缸，其在伸缩动作时，连杆左右移动从而联动活动块8074绕其铰接点旋转，从而将推料气缸8072旋转至拖料板804的正前方，对其进行推料动作。
40.所述出料码垛装置还包括有木方检测组件805以检测拖叉组件809上的木方，木方检测组件805具体为光电传感器，更具体地，木方检测组件还设置在拖料板804和接料板801上。
41.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
42.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型
目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。