用于无人机的位置矫正装置和存储系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，包括：基座；托板，与所述基座可移动连接，并包括用于承载无人机的承载面；第一限位组件，所述第一限位组件在所述承载面上沿第一方向移动；以及第二限位组件，所述第二限位组件在所述承载面上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述托板、所述第一限位组件和所述第二限位组件共同围合形成容纳区域，所述第一限位组件和所述第二限位组件推动所述无人机在所述容纳区域移动并将所述无人机限位在预定位置，使得所述无人机的位置被矫正。2.根据权利要求1所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。3.根据权利要求1所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述第一限位组件与所述基座可移动连接，和/或，所述第二限位组件与所述基座可移动连接。4.根据权利要求1或3所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述第一限位组件包括间隔设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆在所述第一方向上相对移动，以推动所述无人机在所述第一方向上移动。5.根据权利要求4所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述基座包括底板和支撑板，所述支撑板固定于所述底板上，所述支撑板上设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第一推杆和所述第二推杆在所述第一导轨中相对滑动。6.根据权利要求5所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述托板与所述底板可移动连接，所述支撑板相对于所述底板间隔设置，且所述托板的第一侧边缘至少部分地伸入所述底板和所述支撑板之间；所述第二限位组件包括第三推杆和第四推杆，所述第三推杆至少部分地设于所述支撑板上，所述第四推杆设于所述托板之与所述第一侧相背的第二侧，所述第四推杆突出于所述承载面，所述托板相对所述底板和所述支撑板在所述第二方向上移动，带动所述第四推杆和所述第三推杆相对移动。7.根据权利要求6所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述用于无人机的位置矫正装置还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述基座上，并与所述第一限位组件和所述第二限位组件连接，以驱动所述第一限位组件和所述第二限位组件运动。8.根据权利要求7所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一连接件和第一传动件，所述第一驱动件设于所述基座，且所述第一驱动件与所述第一传动件连接，所述第一连接件包括第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件连接所述第一传动件和所述第一推杆，所述第二子连接件连接所述第一传动件和所述第二推杆。9.根据权利要求8所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述支撑板之朝向所述底板的表面设有相对设置的两个安装座，所述第一传动件包括动力转接件、两个导轮和绳件，两个所述导轮对应地安装在两个所述安装座上，所述绳件首尾连接并紧绷地绕设于两个所述导轮上，两个所述导轮转动以使得绳件在两个所述导轮之间形成反向运动的两根子绳件，两个所述子绳件的延伸方向均为所述第一方向，所述动力转接件的一端与所述
第一驱动件连接，另一端和其中一根所述子绳件连接，所述第一子连接件连接一根所述子绳件，所述第二子连接件连接另一根所述子绳件。10.根据权利要求7至9任一项所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和连接部，所述第二驱动件与所述连接部连接，以使所述连接部和所述第二驱动件之间相对运动；其中，所述第二驱动件固定在所述基座上，所述连接部固定在所述托板上，或，所述第二驱动件固定在所述托板上，所述连接部固定在所述基座上。11.根据权利要求6所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述底板上设有支撑凸台，所述支撑凸台上设有沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述托板与所述第二导轨滑动连接。12.根据权利要求9所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括固定块，所述固定块开设有固定孔，所述固定块固定在所述底板或所述支撑板上，所述第一驱动件包括壳体和输出轴，所述壳体穿设于所述固定孔而与所述固定块固定，所述输出轴与所述动力转接件连接。13.根据权利要求1所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述用于无人机的位置矫正装置还包括定位图板，所述定位图板贴设在所述承载面上，且所述定位图板上设有定位图案，所述定位图案用于指示所述无人机的降落位置。14.一种用于无人机的存储系统，其特征在于，包括机械手和如权利要求1至13任一项所述的用于无人机的位置矫正装置，所述无人机降落在所述用于无人机的位置矫正装置上并被矫正位置后，所述机械手将所述无人机转移至存储机构。

技术总结
一种用于无人机的位置矫正装置和存储系统，位置矫正装置包括基座、托板、第一限位组件以及第二限位组件，托板与基座可移动连接，并包括用于承载无人机的承载面；第一限位组件在承载面上沿第一方向移动；第二限位组件在承载面上沿第二方向移动，第二方向与第一方向相交；托板、第一限位组件和第二限位组件共同围合形成容纳区域，第一限位组件和第二限位组件推动无人机在容纳区域移动并将无人机限位在预定位置，使得无人机的位置被矫正。通过设置托板相对基座可移动，第一限位组件和第二限位组件分别在第一方向和第二方向上推动无人机在容纳区域移动，能自动地将无人机限位在预定位置，使得无人机的位置被矫正，便于后续无人机转移到存储装置中。机转移到存储装置中。机转移到存储装置中。


技术研发人员：张松
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2021/10/23