用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，包括：托盘，所述托盘包括垂直设置的第一扶正轮和第二扶正轮，所述托盘在被输送时通过所述第一扶正轮和所述第二扶正轮的运动实现；第一推头和第二推头，所述第一推头和第二推头用于输送所述托盘；直角转弯机构，所述直角转弯机构用于限制托盘的运行方向；所述直角转弯机构上设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别用于检测所述第一推头和第二推头的位置；控制装置，所述第一推头、第二推头和到位检测机构均与所述控制装置通信连接，用于在所述控制装置的控制下工作；所述第一推头通过第一驱动电机与所述控制装置连接，所述第二推头通过第二驱动电机与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述直角转弯机构包括槽钢、第一开合机构和第二开合机构，所述槽钢包括第一限位杆和第二限位杆组成的直角结构，所述第一开合机构设置在所述第一限位杆上，所述第二开合机构设置在所述第二限位杆上。3.根据权利要求2所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述到位检测机构包括设置在所述第一限位杆上的第一打开到位行程开关和第一关闭到位行程开关，所述第一打开到位行程开关和第一关闭到位行程开关均与所述控制装置通信连接，所述第一打开到位行程开关和所述第一关闭到位行程开关用于定位所述第一开合机构。4.根据权利要求2所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述到位检测机构包括设置在所述第二限位杆上的第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关，所述第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关均与所述控制装置通信连接，所述第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关用于定位所述第二开合机构。5.根据权利要求1所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述到位检测机构包括用于定位第一推头位置的第一原位到位接近开关和第一工作到位接近开关，以及用于定位第二推头位置的第二原位到位接近开关和第二工作到位接近开关，所述第一原位到位接近开关、第一工作到位接近开关、第二原位到位接近开关和第二工作到位接近开关均与所述控制装置通信连接。6.根据权利要求1所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，还包括：现场总线从站，所述控制装置通过工业现场总线与所述现场总线从站通信连接。7.根据权利要求1所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述控制装置包括plc控制器。

技术总结
本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其中，包括：托盘，托盘包括垂直设置的第一扶正轮和第二扶正轮；第一推头和第二推头，第一推头和第二推头用于输送托盘；直角转弯机构，直角转弯机构用于限制托盘的运行方向；直角转弯机构上设置有到位检测机构，到位检测机构分别用于检测第一推头和第二推头的位置；控制装置，第一推头、第二推头和到位检测机构均与控制装置通信连接，用于在控制装置的控制下工作；第一推头通过第一驱动电机与控制装置连接，第二推头通过第二驱动电机与控制装置连接。本实用新型提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统提高了托盘的输送效率，且降低了成本。且降低了成本。且降低了成本。


技术研发人员：李乾峰 王为星
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/10/23