车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆的控制装置，搭载有自动变速器且能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，且其特征在于，当在实施所述自动驾驶控制的过程中预测到要求驱动力的增加时，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述车辆的车速，同时在所述要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使发动机的转速上升，根据所述发动机转速的上升使所述发动机的扭矩下降，使所述自动变速器的变速档向下方换档。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述发动机转速的上升是在比所述待机期间短且比通常的变速时间长的期间执行。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在中止了所述要求驱动力的增加的情况下，通过使所述自动变速器的变速档向上方换档来降低至此为止所上升的所述发动机的转速。4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述自动变速器的变速档向上方的换档是以所述发动机的转速的下降成为比上升时小的变化量的方式进行。5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在超车时需要增加所述要求驱动力，在当执行所述超车时有与超车车道的前方或者后方的车辆发生碰撞的可能性的情况下，使所述超车控制待机，直至能够进行所述超车为止。6.一种车辆的控制方法，是搭载有自动变速器且能够进行自动地控制车辆的至少加减速的车辆的控制方法，且其特征在于，当在实施自动驾驶控制的过程中预测到要求驱动力的增加时，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述车辆的车速，同时在所述要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使发动机的转速上升，根据所述发动机转速的上升使所述发动机的扭矩下降，使所述自动变速器的变速档向下方换档。7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述发动机转速的上升是在比所述待机期间短且比通常的变速时间长的期间执行。8.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，在中止了所述要求驱动力的增加的情况下，通过使所述自动变速器的变速档向上方换档来降低至此为止所上升的所述发动机的转速。9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述自动变速器的变速档向上方的换档是以所述发动机的转速的下降成为比上升时小的变化量的方式进行。10.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，在超车时需要增加所述要求驱动力，在当执行所述超车时有与超车车道的前方或者后方的车辆发生碰撞的可能性的情况下，使所述超车控制待机，直至能够进行所述超车为止。11.一种存储介质，其存储的程序使处理器作为搭载有自动变速器且能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制的车辆的控制装置发挥功能，且所述程序的特征在于利用所述处理器实现以下功能：当在实施所述自动驾驶控制的过程中预测到要求驱动力的增加时，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述车辆的车速，
同时在所述要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使发动机的转速上升，根据所述发动机转速的上升使所述发动机的扭矩下降，使所述自动变速器的变速档向下方换档。

技术总结
本发明提供一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质，其当在自动驾驶过程中预测到要求驱动力的增加时，可减低由降档引起的振动、噪音及变速冲击。当在实施自动驾驶控制的过程中预测到要求驱动力的增加时，搭载有自动变速器(TM)的能够进行自动驾驶控制的车辆的控制装置(100)在要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述车辆的车速同时在要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使所述发动机的转速上升，根据发动机转速的上升使发动机的扭矩下降，使自动变速器的变速档向下方换档。使自动变速器的变速档向下方换档。使自动变速器的变速档向下方换档。


技术研发人员：宫冈史滋
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/10/22