一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达的制作方法

技术特征：
1.一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，包括底板(1)和激光雷达主体(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部中央固定设置有定位柱(3)，所述定位柱(3)上方设置有底座(4)，所述激光雷达主体(2)固定设置在底座(4)顶部中央，所述底座(4)底部开设有与定位柱(3)匹配的定位盲孔，所述底座(4)内左右侧均开设有安装腔(5)，且两组安装腔(5)内均设置有结构相同的固定件一(6)，所述定位柱(3)通过固定件一(6)与底座(4)固定连接，所述底座(4)顶部固定设置有环形凸边(8)，且环形凸边(8)外壁环形阵列设置有多组结构相同的固定件二(9)，所述环形凸边(8)内设置有透光保护罩(7)，所述透光保护罩(7)通过固定件二(9)固定在底座(4)顶部，所述激光雷达主体(2)位于透光保护罩(7)内。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，其特征在于：所述固定件一(6)包括与安装腔(5)远离底座(4)中心的一侧内壁固定连接的弹簧(61)，所述弹簧(61)另一端固定连接有活动块(63)，且活动块(63)活动设置在安装腔(5)内，所述活动块(63)另一端固定设置有锁杆(64)，所述锁杆(64)另一端依次贯穿安装腔(5)并延伸至定位盲孔内，所述定位柱(3)外壁顶部开设有与锁杆(64)匹配的锁孔，所述活动块(63)底部焊接有拨杆，且拨杆底部贯穿底座(4)底部，且底座(4)底部横向开设有与拨杆相匹配的活动口(62)，拨杆底端焊接有拨块(65)。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，其特征在于：所述固定件二(9)包括插接在环形凸边(8)外壁的卡杆(91)，所述透光保护罩(7)外壁底部开设有与卡杆(91)匹配的通孔，所述卡杆(91)远离透光保护罩(7)的一端焊接有与环形凸边(8)外壁贴合的拉盘(94)，所述环形凸边(8)内开设有与卡杆(91)匹配的阶梯通孔，且阶梯通孔中朝向透光保护罩(7)的一侧为大直径孔，所述卡杆(91)外壁固定套设有限位块(92)，且限位块(92)滑动设置在大直径孔内朝向透光保护罩(7)的一端，所述卡杆(91)外壁套设有复位弹簧(93)，且复位弹簧(93)位于大直径孔孔底和限位块(92)之间。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，其特征在于：所述拉盘(94)靠近环形凸边(8)的一侧外壁设置有密封圈。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，其特征在于：所述透光保护罩(7)底部设置有连接密封圈，且底座(4)顶部设置有与连接密封圈匹配的环形密封槽。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，其特征在于：所述底板(1)顶部左右侧均开设有安装孔。

技术总结
本发明公开激光雷达技术领域的一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，包括底板和激光雷达主体，所述底板顶部中央固定设置有定位柱，所述定位柱上方设置有底座，所述底座底部开设有与定位柱匹配的定位盲孔，所述定位柱通过固定件一与底座固定连接，所述底座顶部固定设置有环形凸边，所述环形凸边内设置有透光保护罩，本发明底座采用定为盲孔和定位柱进行定位，采用固定件一使底座和定位柱固定，在维护时可拆卸出底座，透明保护罩采用固定件二与底座上的环形凸边固定，使透明保护罩固定在底座顶部，方便拆卸透明保护罩对激光雷达主体进行维护，大大降低了对激光雷达主体的维护负担，提高了维护人员的工作效率。提高了维护人员的工作效率。提高了维护人员的工作效率。


技术研发人员：陈世昌 陶加山
受保护的技术使用者：扬州邮动智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2021/10/21