一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达的制作方法

1.本发明涉及激光雷达技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达。


背景技术：

2.激光雷达是自动驾驶汽车主要的探测部件，其用于扫描车辆行驶时的周边环境，并将环境参数反馈至车载电脑，以使车载电脑根据环境参数做出正确的判断，保证行车的安全性。
3.但是，为了避免激光雷达损坏，现有技术中的激光雷达会设置在保护装置内，但是保护装置大多采用螺栓固定在汽车上，导致需要维护激光雷达时费时费力，影响维护人员的工作效率，为此，我们提出一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，包括底板和激光雷达主体，所述底板顶部中央固定设置有定位柱，所述定位柱上方设置有底座，所述激光雷达主体固定设置在底座顶部中央，所述底座底部开设有与定位柱匹配的定位盲孔，所述底座内左右侧均开设有安装腔，且两组安装腔内均设置有结构相同的固定件一，所述定位柱通过固定件一与底座固定连接，所述底座顶部固定设置有环形凸边，且环形凸边外壁环形阵列设置有多组结构相同的固定件二，所述环形凸边内设置有透光保护罩，所述透光保护罩通过固定件二固定在底座顶部，所述激光雷达主体位于透光保护罩内。
6.进一步地，所述固定件一包括与安装腔远离底座中心的一侧内壁固定连接的弹簧，所述弹簧另一端固定连接有活动块，且活动块活动设置在安装腔内，所述活动块另一端固定设置有锁杆，所述锁杆另一端依次贯穿安装腔并延伸至定位盲孔内，所述定位柱外壁顶部开设有与锁杆匹配的锁孔，所述活动块底部焊接有拨杆，且拨杆底部贯穿底座底部，且底座底部横向开设有与拨杆相匹配的活动口，拨杆底端焊接有拨块。
7.进一步地，所述固定件二包括插接在环形凸边外壁的卡杆，所述透光保护罩外壁底部开设有与卡杆匹配的通孔，所述卡杆远离透光保护罩的一端焊接有与环形凸边外壁贴合的拉盘，所述环形凸边内开设有与卡杆匹配的阶梯通孔，且阶梯通孔中朝向透光保护罩的一侧为大直径孔，所述卡杆外壁固定套设有限位块，且限位块滑动设置在大直径孔内朝向透光保护罩的一端，所述卡杆外壁套设有复位弹簧，且复位弹簧位于大直径孔孔底和限位块之间。
8.进一步地，所述拉盘靠近环形凸边的一侧外壁设置有密封圈。
9.进一步地，所述透光保护罩底部设置有连接密封圈，且底座顶部设置有与连接密
封圈匹配的环形密封槽。
10.进一步地，所述底板顶部左右侧均开设有安装孔。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明底座采用定为盲孔和定位柱进行定位，采用固定件一使底座和定位柱固定，在维护时可拆卸出底座，透明保护罩采用固定件二与底座上的环形凸边固定，使透明保护罩固定在底座顶部，方便拆卸透明保护罩对激光雷达主体进行维护，大大降低了对激光雷达主体的维护负担，提高了维护人员的工作效率。
附图说明
12.图1为本发明结构剖视图；
13.图2为本发明图1中a结构放大图。
14.图中：1、底板；2、激光雷达主体；3、定位柱；4、底座；5、安装腔；6、固定件一；61、弹簧；62、活动口；63、活动块；64、锁杆；65、拨块；7、透光保护罩；8、环形凸边；9、固定件二；91、卡杆；92、限位块；93、复位弹簧；94、拉盘。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，请参阅图1，包括底板1和激光雷达主体2，激光雷达主体2可以检测车辆行驶过程中的周边环境，以保证行车的安全，本发明中的激光雷达主体2可采用现有技术中任何适宜的激光雷达，本发明中并不限定激光雷达主体2的具体型号；
17.请参阅图1，底板1顶部中央固定设置有定位柱3，定位柱3与底板1焊接，定位柱3上方设置有底座4，底座4起到支撑和安装结构的作用，激光雷达主体2固定设置在底座4顶部中央，底座4底部开设有与定位柱3匹配的定位盲孔，实现定位的作用，方便后续进行固定，底座4内左右侧均开设有安装腔5，安装腔5起到支撑和安装结构的作用，且两组安装腔5内均设置有结构相同的固定件一6，定位柱3通过固定件一6与底座4固定连接，采用固定件一6进行安装固定，方便拆卸进行维护；
18.请参阅图1，底座4顶部固定设置有环形凸边8，环形凸边8与底座4一体成型，且环形凸边8外壁环形阵列设置有多组结构相同的固定件二9，固定件二9个数可设置为四组，环形凸边8内设置有透光保护罩7，透光保护罩7由高透光率的憎水玻璃制成，以减小穿过透光保护罩7的光线的损耗，保证信号的精度，透光保护罩7通过固定件二9固定在底座4顶部，透光保护罩7底部与底座4顶部贴合，这样透光保护罩7和底座4就形成一个密封空间，并将激光雷达主体2密封在内，防止外界雨雪和灰尘的进入；
19.请参阅图1，激光雷达主体2位于透光保护罩7内，从而使激光雷达主体2不易被损坏，有效的保证了自动驾驶汽车的安全性。
20.如图1所示：固定件一6包括与安装腔5远离底座4中心的一侧内壁固定连接的弹簧61，弹簧61另一端固定连接有活动块63，且活动块63活动设置在安装腔5内，活动块63可在
安装腔5内移动，活动块63另一端固定设置有锁杆64，锁杆64另一端依次贯穿安装腔5并延伸至定位盲孔内，定位柱3外壁顶部开设有与锁杆64匹配的锁孔，锁杆64进入锁孔，实现底座4与定位柱3的固定，活动块63底部焊接有拨杆，且拨杆底部贯穿底座4底部，且底座4底部横向开设有与拨杆相匹配的活动口62，拨杆底端焊接有拨块65，拨块65方便使用人员手动拨动，进而通过拨杆带动活动块63移动；
21.如图2所示：固定件二9包括插接在环形凸边8外壁的卡杆91，卡杆91横向贯穿环形凸边8，透光保护罩7外壁底部开设有与卡杆91匹配的通孔，卡杆91通过通孔伸入透光保护罩7内，实现透光保护罩7固定至底座4顶部，卡杆91远离透光保护罩7的一端焊接有与环形凸边8外壁贴合的拉盘94，拉盘94方便使用人员手动拉动进而带动卡杆91移动，环形凸边8内开设有与卡杆91匹配的阶梯通孔，阶梯通孔方便安装结构，且阶梯通孔中朝向透光保护罩7的一侧为大直径孔，大直径孔的直径大于卡杆91直径，小直径孔的直径与卡杆91直径相适配，卡杆91外壁固定套设有限位块92，且限位块92滑动设置在大直径孔内朝向透光保护罩7的一端，限位块92可采用顶部和底部的滑块(图中未示出)与大直径孔顶部和底部内壁的横向滑槽(图中未示出)配合设置，卡杆91外壁套设有复位弹簧93，且复位弹簧93位于大直径孔孔底和限位块92之间，复位弹簧93一端与限位块92固定，另一端与大直径孔孔底固定；
22.如图1所示：拉盘94靠近环形凸边8的一侧外壁设置有密封圈，密封圈由弹性材料制成，优选橡胶或乳胶材料，提高拉盘94与环形凸边8外壁的密封性；
23.如图1所示：透光保护罩7底部设置有连接密封圈，且底座4顶部设置有与连接密封圈匹配的环形密封槽，连接密封圈由弹性材料制成，优选橡胶或乳胶材料，通过连接密封圈和环形密封槽的配合提高透光保护罩7与底座4连接处的密封性；
24.如图1所示：底板1顶部左右侧均开设有安装孔，该安装孔方便采用外界的固定部件(例如螺栓)将该底板1固定在指定位置，例如：在中国专利号“cn201820012631.9”中提出的“自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车”，该专利已公开“上述顶盖外板的下方还设有顶盖加强板，顶盖加强板可以增强顶盖外板的强度，防止顶盖外板的变形；顶盖加强板包括与顶盖外板固定相连的固定部以及向顶衬凹陷的连接部，连接部呈凹槽状，底座固定连接在连接部的底面上。优选的，连接部的底面上还设有连接孔，底座上设有对应的安装孔，紧固螺栓穿过连接孔和安装孔以实现底座与顶盖加强板的连接，上述紧固螺栓优选采用直焊螺栓”，而本文中可以采用底板1上的安装孔和紧固螺栓的配合使底板1与顶盖加强板固定，当然，并不限于该种安装方式和安装位置，根据实际情况进行选择，在此不另做详述。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。