基于物联网的茶叶发酵装置的制作方法

1.本实用新型属于茶叶发酵技术领域，特别是涉及一种基于物联网的茶叶发酵装置。


背景技术：

2.红茶是一种经过揉捻、发酵、干燥等工艺加工成的茶叶。发酵是形成红茶色、香、味品质特色的关键性工序，经过萎凋揉捻的鲜叶进行酶促氧化的过程，液泡内的多酚类、氨基酸等物质在液胞膜受损伤之后与多酚氧化酶充分接触，在有氧的情况下进行酶促氧化，发生多酚类物质、儿茶素氧化聚合和缩合，形成茶黄素、茶红素和茶褐素等一系列氧化产物，与此同时伴随着其它化学反应，揉捻叶由绿变红，综合形成了红茶特有的色香味品质。
3.目前在制作红茶的过程，需要手工揉捻增加了工人的劳动量，同时降低了生产的效率，随着物联网时代的到来，传统的手工业批量生产的过程中大多也采用了物联网技术，因此在制作红茶的过程中也需要一种基于物联网控制的茶叶发酵装置来代替人工制茶发酵的操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的茶叶发酵装置，通过在环型固定块上侧装设的缓冲机构，方便对放置槽进行缓冲增加揉搓机构对放置槽内茶叶的揉搓效果，通过两挡块与两第一挡块相互对应，方便在对放置槽内的茶叶揉搓的过程中，减小放置槽转动的可能，通过曲型凸起的作用辅助揉搓机构对茶叶的揉搓，提高揉搓机构对茶叶的揉搓质量，通过第二液压推杆的滑动作用方便调整揉搓机构的位置，通过第一步进电机的作用方便对揉搓机构进行旋转，通过第三液压推杆的作用方便调整压盘的位置，通过刮板的作用方便对压盘的上侧进行清扫，通过转运机构的作用方便对放置槽的更换和转运，通过第一支撑块和十字型限位块相互对应的作用方便放置槽安装在第一支撑块的上侧，通过以上过程减轻了劳动者的劳动量，加快了生产的效率，解决了现有的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种基于物联网的茶叶发酵装置，包括基板和放置槽，基板的上侧固定有环型固定块，环型固定块的上侧装设有四组缓冲机构，缓冲机构包括固定在基板上侧的两第一固定板，两第一固定板的一侧均装设有缓冲器，基板的上侧装设有第一轴承，第一轴承的上侧装设有第一固定柱，第一固定柱的周侧装设有四个第一液压推杆，四个第一液压推杆的输出端均装设有矩型限位块，第一固定柱的周侧固定有两第一挡块，第一固定柱的上侧装设有第一万向器，第一万向器的上侧活动配合有托板，托板的下侧装设有两第二挡块，两第二挡块与两第一挡块相互对应，且两第二挡块位于两第一挡块的一侧，托板的上侧固定有第一支撑块，第一支撑块的内部开设有十字型开槽，放置槽的侧固定有十字型限位块，十字型限位块与十字型开槽相互对应，放置槽的内部固定有多个湿度传感器和多个曲型凸起；
7.基板的上侧滑动配合有第二液压推杆，第二液压推杆的输出端装设有第一步进电
机，第一步进电机的上侧固定有第一固定块，第一固定块的一侧装设有第三液压推杆，第三液压推杆的输出端固定有第二支撑块，第二支撑块的一侧装设有第二固定柱，第二固定柱的一侧滑动配合有揉搓机构；
8.揉搓机构包括滑动配合在第二固定柱一侧的支撑板，支撑板的一侧装设有电机，电机的输出端固定有转柱，转柱的一端固定有压盘，转柱的周侧转动配合有第二轴承，第二轴承的周侧固定有第二固定块，第二固定块的内部铰接有支撑杆，支撑杆的一端固定有刮板，且刮板位于压盘的上侧；
9.基板的上侧装设有转运机构，转运机构的一侧装设有控制箱，基板的下侧装设有四个移动机构，且四个移动机构分别位于基板的四个转角处，基板的一侧装设有配电箱，配电箱的内部设置有智能电路控制板。
10.可选的，第一轴承位于环型固定块的内部，四个矩型限位块位于四个缓冲机构的内部。
11.可选的，第二固定块的内部开设有限位槽，限位槽的内部装设有转轴，支撑杆转动配合在转轴的周侧。
12.可选的，转运机构包括装设在基板上侧的第四液压推杆，第四液压推杆的上侧装设有第二步进电机，第二步进电机的上侧固定有第二固定板，第二固定板的上侧装设有四个支撑机构。
13.可选的，支撑机构包括固定在第二固定板上侧的第三固定块，第三固定块的一侧装设有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定有第三支撑块，第三支撑块的一侧装设有弧型卡环。
14.可选的，移动机构包括装设在基板下侧的第五液压推杆，第五液压推杆的一端装设有万向轮，第五液压推杆的周侧滑动配合有四个第四固定块，第四固定块的内部均铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的一端均固定有第四支撑块，第四支撑块的一侧均装设有万向器，万向器的一侧活动配合有底座。
15.可选的，基板的上侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动配合有第一滑块，第二液压推杆装设在第一滑块的上侧。
16.可选的，第二固定柱的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动配合有第二滑块，支撑板装设在第二滑块的一侧。
17.可选的，第五液压推杆的周侧开设有四个第三滑槽，四个第三滑槽的内部均滑动配合有第三滑块，四个第四固定块装设在四个第三滑槽的一侧。
18.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
19.本实用新型的一个实施例通过在环型固定块上侧装设的缓冲机构，方便对放置槽进行缓冲增加揉搓机构对放置槽内茶叶的揉搓效果，通过两挡块与两第一挡块相互对应，方便在对放置槽内的茶叶揉搓的过程中，减小放置槽转动的可能，通过曲型凸起的作用辅助揉搓机构对茶叶的揉搓，提高揉搓机构对茶叶的揉搓质量，通过第二液压推杆的滑动作用方便调整揉搓机构的位置，通过第一步进电机的作用方便对揉搓机构进行旋转，通过第三液压推杆的作用方便调整压盘的位置，通过刮板的作用方便对压盘的上侧进行清扫，通过转运机构的作用方便对放置槽的更换和转运，通过第一支撑块和十字型限位块相互对应的作用方便放置槽安装在第一支撑块的上侧，通过以上过程减轻了劳动者的劳动量，加快
了生产的效率。
20.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型一实施例的左视立体结构示意图；
24.图3为本实用新型一实施例的上视立体结构示意图；
25.图4为本实用新型一实施例的剖面结构示意图；
26.图5为图1中a处结构示意图；
27.图6为图2中b处结构示意图；
28.图7为图2中c处结构示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.基板1，环型固定块2，第一固定板3，缓冲器4，第一轴承5，第一固定柱6，第一液压推杆7，矩型限位块8，第一挡块9，第一万向器10，托板11，第一支撑块12，十字型限位块13，放置槽14，曲型凸起15，第一滑槽16，第一滑块17，第二液压推杆18，第一步进电机19，第一固定块20，第三液压推杆21，第二支撑块22，第二固定柱23，第二滑槽24，支撑板25，电机26，转柱27，压盘28，第二轴承29，支撑杆30，刮板31，第四液压推杆32，第二步进电机33，第二固定板34，第三固定块35，第一电动推杆36，第三支撑块37，弧型卡环38，第五液压推杆39，万向轮40，第三滑槽41，第三滑块42，第四固定块43，第二电动推杆44，第四支撑块45，底座46。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
32.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
33.请参阅图1
‑
7所示，在本实施例中提供了一种基于物联网的茶叶发酵装置，包括基板1和放置槽14，基板1的上侧固定有环型固定块2，环型固定块2的上侧装设有四组缓冲机构，缓冲机构包括固定在基板1上侧的两第一固定板3，两第一固定板3的一侧均装设有缓冲器4，基板1的上侧装设有第一轴承5，第一轴承5的上侧装设有第一固定柱6，第一固定柱6的周侧装设有四个第一液压推杆7，四个第一液压推杆7的输出端均装设有矩型限位块8，第一固定柱6的周侧固定有两第一挡块9，第一固定柱6的上侧装设有第一万向器10，第一万向器10的上侧活动配合有托板11，托板11的下侧装设有两第二挡块，两第二挡块与两第一挡块9相互对应，且两第二挡块位于两第一挡块9的一侧，托板11的上侧固定有第一支撑块12，第
一支撑块12的内部开设有十字型开槽，放置槽14的侧固定有十字型限位块13，十字型限位块13与十字型开槽相互对应，放置槽14的内部固定有多个湿度传感器和多个曲型凸起15；
34.基板1的上侧滑动配合有第二液压推杆18，第二液压推杆18的输出端装设有第一步进电机19，第一步进电机19的上侧固定有第一固定块20，第一固定块20的一侧装设有第三液压推杆21，第三液压推杆21的输出端固定有第二支撑块22，第二支撑块22的一侧装设有第二固定柱23，第二固定柱23的一侧滑动配合有揉搓机构；
35.揉搓机构包括滑动配合在第二固定柱23一侧的支撑板25，支撑板25的一侧装设有电机26，电机26的输出端固定有转柱27，转柱27的一端固定有压盘28，转柱27的周侧转动配合有第二轴承29，第二轴承29的周侧固定有第二固定块，第二固定块的内部铰接有支撑杆30，支撑杆30的一端固定有刮板31，且刮板31位于压盘28的上侧；
36.基板1的上侧装设有转运机构，转运机构的一侧装设有控制箱，基板1的下侧装设有四个移动机构，且四个移动机构分别位于基板1的四个转角处，基板1的一侧装设有配电箱，配电箱的内部设置有智能电路控制板。
37.本实施例一个方面的应用为：在使用时，先将茶叶发酵装置移动相应的位置，然后将茶叶发酵装置固定到地面上，随后向放置槽14的内部放置茶叶，在将茶叶放置完成后，通过转运机构将放置槽14转运到第一支撑块12的上侧，随后让十字型限位块13与第一支撑块12相互对应的卡置在一起，随后滑动第二液压推杆18调节揉搓机构的位置，然后伸缩第三液压推杆21调节揉搓机构的位置，使压盘28与放置槽14的开口相互对应，然后收缩第二液压推杆18和滑动支撑板25，调节压盘28的高度，在将压盘28的高度调节完成后驱动电机26，使压盘28能够转动进而对放置槽14内的茶叶进行揉搓，在对茶叶揉搓的过程中曲型凸起15会辅助压盘28对茶叶进行揉搓，同时缓冲机构会对放置槽14进行缓冲。需要注意的是，本技术中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
38.通过在环型固定块2上侧装设的缓冲机构，方便对放置槽14进行缓冲增加揉搓机构对放置槽14内茶叶的揉搓效果，通过两挡块与两第一挡块9相互对应，方便在对放置槽14内的茶叶揉搓的过程中，减小放置槽14转动的可能，通过曲型凸起15的作用辅助揉搓机构对茶叶的揉搓，提高揉搓机构对茶叶的揉搓质量，通过第二液压推杆18的滑动作用方便调整揉搓机构的位置，通过第一步进电机19的作用方便对揉搓机构进行旋转，通过第三液压推杆21的作用方便调整压盘28的位置，通过刮板31的作用方便对压盘28的上侧进行清扫，通过转运机构的作用方便对放置槽14的更换和转运，通过第一支撑块12和十字型限位块13相互对应的作用方便放置槽14安装在第一支撑块12的上侧，通过以上过程减轻了劳动者的劳动量，加快了生产的效率。
39.本实施例的第一轴承5位于环型固定块2的内部，四个矩型限位块8位于四个缓冲机构的内部。
40.本实施例的第二固定块的内部开设有限位槽，限位槽的内部装设有转轴，支撑杆30转动配合在转轴的周侧。
41.本实施例的转运机构包括装设在基板1上侧的第四液压推杆32，第四液压推杆32的上侧装设有第二步进电机33，第二步进电机33的上侧固定有第二固定板34，第二固定板34的上侧装设有四个支撑机构，通过支撑机构的作用方便对放置槽14进行转运。
42.本实施例的支撑机构包括固定在第二固定板34上侧的第三固定块35，第三固定块
35的一侧装设有第一电动推杆36，第一电动推杆36的输出端固定有第三支撑块37，第三支撑块37的一侧装设有弧型卡环38，通过第一电动推杆36方便调整弧型卡环38的位置，进而方便弧型卡环38将放置槽放置到第一支撑块的上侧。
43.本实施例的移动机构包括装设在基板1下侧的第五液压推杆39，第五液压推杆39的一端装设有万向轮40，第五液压推杆39的周侧滑动配合有四个第四固定块43，第四固定块43的内部均铰接有第二电动推杆44，第二电动推杆44的一端均固定有第四支撑块45，第四支撑块45的一侧均装设有万向器，万向器的一侧活动配合有底座46，通过万向轮40的作用方便对茶叶发酵装置进行移动，通过底座46的作用方便对茶叶发酵装置进行固定。
44.本实施例的基板1的上侧开设有第一滑槽16，第一滑槽16的内部滑动配合有第一滑块17，第二液压推杆18装设在第一滑块17的上侧。
45.本实施例的第二固定柱23的一侧开设有第二滑槽24，第二滑槽24的内部滑动配合有第二滑块，支撑板25装设在第二滑块的一侧。
46.本实施例的第五液压推杆39的周侧开设有四个第三滑槽41，四个第三滑槽41的内部均滑动配合有第三滑块42，四个第四固定块43装设在四个第三滑槽41的一侧。
47.本实用新型的工作原理及使用流程：
48.步骤一、向放置槽14的内部放置需要发酵的茶叶；
49.步骤二、通过转运机构将放置槽14移动到第一支撑块12的上侧，并将13卡置到第一支撑块12的内部；
50.步骤三、调整压盘28的位置，使压盘28能够放置到放置槽14的内部；
51.步骤四、驱动电机26使压盘28能够对放置槽14内的茶叶进行揉搓，在揉搓的过程中通过物联网控制的湿度传感器会对茶叶的揉搓状态进行监控，进而实现自动停机的功能；
52.步骤五、将发酵好的茶叶通过转运机构将放置槽14从第一支撑块12的上侧转运出去，转运机构会通过物联网控制的控制器，控制第四液压推杆32的升降，进而控制弧型卡环38的高度，然后控制器会智能的控制第一电动推杆36的伸缩长度，使弧型卡环38处于十字型限位块13的一侧，然后启动第二步进电机33，使弧型卡环38能对放置槽14进行转运。
53.上述实施例可以相互结合。
54.需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本技术并不以此为限。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。