一种便于装卸的苗木运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及林业设备领域，特别涉及一种便于装卸的苗木运输装置。


背景技术：

2.苗木，是指具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木。苗木种类一般分为实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗，苗木也可以按照乔灌木分类，一般在北方乔木苗比较多，南方灌木比较多，这主要是由于生长气候所引起的；当苗木成长到一定程度后，就需要将苗木运输到例如大山等区域进行种植，此时就需要通过一种苗木运输装置对苗木进行运输。
3.现有的苗木运输装置在使用时，由于运输的距离原因，往往使树苗在苗木运输装置中放置很长距离，但现有装置存在的问题是：第一，工作人员在装卸苗木时苗木时费时费力，降低工作效率；第二，无法补充水分，容易使树苗造成死亡，进而降低移栽树苗的存活率，造成经济损失；第三，现有装置大多通过人力的方式推动装置前行，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于装卸的苗木运输装置，能够有效解决上述背景技术中提到的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种便于装卸的苗木运输装置，包括车厢、驱动机构、补水机构、固定推送机构、蓄电池、遥控装置，其中，所述车厢由箱体和转动门组成；其特征是，所述箱体的下端设有驱动机构，箱体的后端安装有补水机构，补水机构的输出端设于箱体上端左右边沿，箱体内连接有固定推送机构，箱体的前端转动连接有转动门；所述箱体的外壁左侧设有蓄电池，驱动机构、补水机构、固定推送机构电连接有遥控装置；
6.所述固定推送机构包括第三驱动电机、驱动槽轮、第一辊轮、第二辊轮、皮带、缓冲机构；所述箱体上端后侧的左右两端分别对称的固接有两第三驱动电机，左右两侧第三驱动电机的输出端均同心连接有驱动槽轮；所述两驱动槽轮分别置于箱体内侧的左右两端，两驱动槽轮相对的箱体左右内壁上分别开设有皮带通道，皮带通道的外端正前方固接有第一辊轮；所述箱体的前端上侧左右两边沿均固接有第一辊轮，皮带穿过皮带通道依次与驱动槽轮、第一辊轮、第一辊轮传动连接，且皮带与箱体内壁之间设有若干缓冲机构，缓冲机构的一端与箱体内壁连接，缓冲机构的另一端与皮带接触；所述第三驱动电机与蓄电池电连接。
7.进一步，所述驱动机构包括包括前驱动单元、后驱动单元，前驱动单元包括第一驱动电机、支撑机架、转动齿轮、滑动齿条、套环、连接杆、前车轴、铰接座、前轮，后驱动单元包括第二驱动电机、后车轴、后轮；所述箱体的下端前侧设有支撑机架，支撑机架的内侧安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与设于支撑机架前端的转动齿轮同心连接，转动齿轮的下端啮合有滑动齿条；所述滑动齿条的两端的底面上均通过转轴可转动连接有套环，套环的后侧端固接有连接杆，连接杆的另一端与前车轴侧端固接，前车轴一端可转动连
接有前轮，前车轴的另一端与设于支撑机架侧端的铰接座前后可转动连接；所述箱体的下端后侧固接有第二驱动电机，第二驱动电机的左右输出端均通过联轴器连接右后车轴，后车轴上可转动连接有后轮；所述第一驱动电机、第二驱动电机均与蓄电池电连接。使用时，通过遥控装置启动第二驱动电机进而带动后轮以及本实用新型进行移动，在遇到拐弯或者有障碍物的地方时，工作人员通过遥控装置控制第一驱动电机正传或者反转，进而带动滑动齿条进行左右移动，移动的滑动齿条在套环、连接杆以及铰接座的共同作用下将前轮发生偏转。
8.进一步，所述补水机构包括储水箱、抽水泵、导水管道、布水管道、喷淋头；所述箱体后端下侧固接有安装板，安装板上端固接有储水箱，储水箱内侧底端放置有抽水泵，抽水泵的顶端连接有导水管道，导水管道的另一端分为左右两分支且左右两分支分别与设于箱体上端左右边沿的布水管道贯通连接；所述布水管道的下端与箱体上端左右边沿通过支柱固接，箱体上端左右边沿上的布水管道相对侧面上均等距设有若干喷淋头；所述抽水泵与蓄电池电连接。
9.进一步，所述缓冲机构包括固定座、转动架、辅助滚轴、滑杆、缓冲弹簧；所述箱体的内壁上固接有固定座，固定座上转动连接有转动架，转动架的另一端转动连接有辅助滚轴；所述转动架的上端前后两侧以转动架中线为对称轴转动连接有滑杆，滑杆的另一端贯通上下侧设有滑槽；所述箱体左右两端的上侧均设有安装槽，滑杆上的滑槽与安装槽内的连接柱滑动连接；所述转动架左右两端的下侧以转动架中线为对称轴连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与箱体内壁连接。使用时，由于苗木的挤压作用下滑杆会向发生转动倾斜，滑杆的另一端由于滑槽和连接柱的滑动配合会带滑杆起到导向的作用，同时，缓冲弹簧在形变作用力下会对转动架以及辅助滚轴起到缓冲的效果，可以有效对苗木进行夹紧的同时避免对苗木的过度挤压以及避免装置的过度磨损。
10.进一步，所述安装槽的下底面高于皮带的上边沿。
11.进一步，所述第三驱动电机通过承载板与箱体的上端螺栓连接。
12.进一步，所述转动门通过锁扣与箱体的左右侧端卡接。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型通过结合驱动机构、补水机构、固定推送机构以及遥控装置，有效解决了工作人员在装卸苗木时苗木费时费力、装载的苗木无法补充水分、通过人力方式推动装置前行费时费力的问题。
15.本实用新型中，通过安装有驱动装置，有效提高了工作人员的工作效率，提高了装置的实用性。
16.本实用新型中，通过安装有补水机构，可以有效通过抽水泵将储水箱内的水依次抽到导水管道、布水管道，最终通过喷淋头对苗木进行补充水分，进而提高了移栽树苗的存活率，避免了经济损失。
17.本实用新型中，通过设置固定推送机构，方便工作人员进行装载与卸载，节省大量的人力和时间，进而有效提高工作效率，提升经济效益，其中，通过安装有缓冲机构，可以有效做到对苗木进行夹紧的同时还不至于伤害苗木的表层。
附图说明
18.图1为本实用新型的侧端结构示意图。
19.图2为本实用新型的上端立体结构示意图。
20.图3为本实用新型的后端立体结构示意图。
21.图4为本实用新型的局部立体结构示意图。
22.图5为前驱动单元的立体结构示意图。
23.图6为后驱动单元的立体结构示意图。
24.图中：车厢1、箱体1
‑
1、转动门1
‑
2、驱动机构2、前驱动单元2
‑
1、第一驱动电机2
‑1‑
1、支撑机架2
‑1‑
2、转动齿轮2
‑1‑
3、滑动齿条2
‑1‑
4、套环2
‑1‑
5、连接杆2
‑1‑
6、前车轴2
‑1‑
7、铰接座2
‑1‑
8、前轮2
‑1‑
9、后驱动单元2
‑
2、第二驱动电机2
‑2‑
1、后车轴2
‑2‑
2、后轮2
‑2‑
3、补水机构3、储水箱3
‑
1、抽水泵3
‑
2、导水管道3
‑
3、布水管道3
‑
4、喷淋头3
‑
5、固定推送机构4、第三驱动电机4
‑
1、驱动槽轮4
‑
2、第一辊轮4
‑
3、第二辊轮4
‑
4、皮带4
‑
5、缓冲机构4
‑
6、固定座4
‑6‑
1、转动架4
‑6‑
2、辅助滚轴4
‑6‑
3、滑杆4
‑6‑
4、缓冲弹簧4
‑6‑
5、蓄电池5、承载板6、锁扣7、连接柱8、安装板9。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.结合图1至图6示意一种便于装卸的苗木运输装置，包括车厢1、驱动机构2、补水机构3、固定推送机构4、蓄电池5、遥控装置（图中未示出），其中，所述车厢1由箱体1
‑
1和转动门1
‑
2组成；所述箱体1
‑
1的下端设有驱动机构2，箱体1
‑
1的后端安装有补水机构3，补水机构3的输出端设于箱体1
‑
1上端左右边沿，箱体1
‑
1内连接有固定推送机构4，箱体1
‑
1的前端转动连接有转动门1
‑
2；所述箱体1
‑
1的外壁左侧设有蓄电池5，驱动机构2、补水机构3、固定推送机构4电连接有遥控装置。
29.其中，所述驱动机构2包括包括前驱动单元2
‑
1、后驱动单元2
‑
2，前驱动单元2
‑
1包括第一驱动电机2
‑1‑
1、支撑机架2
‑1‑
2、转动齿轮2
‑1‑
3、滑动齿条2
‑1‑
4、套环2
‑1‑
5、连接
杆2
‑1‑
6、前车轴2
‑1‑
7、铰接座2
‑1‑
8、前轮2
‑1‑
9，后驱动单元2
‑
2包括第二驱动电机2
‑2‑
1、后车轴2
‑2‑
2、后轮2
‑2‑
3；所述箱体1
‑
1的下端前侧设有支撑机架2
‑1‑
2，支撑机架2
‑1‑
2的内侧安装有第一驱动电机2
‑1‑
1，第一驱动电机2
‑1‑
1的输出轴与设于支撑机架2
‑1‑
2前端的转动齿轮2
‑1‑
3同心连接，转动齿轮2
‑1‑
3的下端啮合有滑动齿条2
‑1‑
4；所述滑动齿条2
‑1‑
4的两端的底面上均通过转轴可转动连接有套环2
‑1‑
5，套环2
‑1‑
5的后侧端焊接有连接杆2
‑1‑
6，连接杆2
‑1‑
6的另一端与前车轴2
‑1‑
7侧端焊接，前车轴2
‑1‑
7一端可转动连接有前轮2
‑1‑
9，前车轴2
‑1‑
7的另一端与设于支撑机架2
‑1‑
2侧端的铰接座2
‑1‑
8前后可转动连接；所述箱体1
‑
1的下端后侧螺栓连接有第二驱动电机2
‑2‑
1，第二驱动电机2
‑2‑
1的左右输出端均通过联轴器连接右后车轴2
‑2‑
2，后车轴2
‑2‑
2上可转动连接有后轮2
‑2‑
3；所述第一驱动电机2
‑1‑
1、第二驱动电机2
‑2‑
1均与蓄电池5电连接；通过安装有驱动装置，有效提高了工作人员的工作效率，提高了装置的实用性，使用时，通过遥控装置启动第二驱动电机2
‑2‑
1进而带动后轮2
‑2‑
3以及本实用新型进行移动，在遇到拐弯或者有障碍物的地方时，工作人员通过遥控装置控制第一驱动电机2
‑1‑
1正传或者反转，进而带动滑动齿条2
‑1‑
4进行左右移动，移动的滑动齿条2
‑1‑
4在套环2
‑1‑
5、连接杆2
‑1‑
6以及铰接座2
‑1‑
8的共同作用下将前轮2
‑1‑
9发生偏转。
30.所述补水机构3包括储水箱3
‑
1、抽水泵3
‑
2（现有技术，型号：wqd）、导水管道3
‑
3、布水管道3
‑
4、喷淋头3
‑
5；所述箱体1
‑
1后端下侧螺栓连接有安装板9，安装板9上端螺栓连接有储水箱3
‑
1，储水箱3
‑
1内侧底端放置有抽水泵3
‑
2，抽水泵3
‑
2的顶端连接有导水管道3
‑
3，导水管道3
‑
3的另一端分为左右两分支且左右两分支分别与设于箱体1
‑
1上端左右边沿的布水管道3
‑
4贯通连接；所述布水管道3
‑
4的下端与箱体1
‑
1上端左右边沿通过支柱焊接，箱体1
‑
1上端左右边沿上的布水管道3
‑
4相对侧面上均等距设有若干喷淋头3
‑
5；所述抽水泵3
‑
2与蓄电池5电连接；通过安装有补水机构3，可以有效通过抽水泵3
‑
2将储水箱3
‑
1内的水依次抽到导水管道3
‑
3、布水管道3
‑
4，最终通过喷淋头3
‑
5对苗木进行补充水分，进而提高了移栽树苗的存活率，避免了经济损失。
31.所述固定推送机构4包括第三驱动电机4
‑
1、驱动槽轮4
‑
2、第一辊轮4
‑
3、第二辊轮4
‑
4、皮带4
‑
5、缓冲机构4
‑
6；所述箱体1
‑
1上端后侧的左右两端分别对称的固接有两第三驱动电机4
‑
1，左右两侧第三驱动电机4
‑
1的输出端均同心连接有驱动槽轮4
‑
2；所述两驱动槽轮4
‑
2分别置于箱体1
‑
1内侧的左右两端，两驱动槽轮4
‑
2相对的箱体1
‑
1左右内壁上分别开设有皮带通道，皮带通道的外端正前方通过弯轴竖直转动连接有第一辊轮4
‑
3；所述箱体1
‑
1的前端上侧左右两边沿均通过弯轴竖直转动连接有第一辊轮4
‑
3，皮带4
‑
5穿过皮带通道依次与驱动槽轮4
‑
2、第一辊轮4
‑
3、第一辊轮4
‑
3传动连接，且皮带4
‑
5与箱体1
‑
1内壁之间设有若干缓冲机构4
‑
6，缓冲机构4
‑
6的一端与箱体1
‑
1内壁连接，缓冲机构4
‑
6的另一端与皮带4
‑
5接触；所述第三驱动电机4
‑
1与蓄电池5电连接；通过设置固定推送机构4，方便工作人员进行装载与卸载，节省大量的人力和时间，进而有效提高工作效率，提升经济效益。
32.优选地，所述缓冲机构4
‑
6包括固定座4
‑6‑
1、转动架4
‑6‑
2、辅助滚轴4
‑6‑
3、滑杆4
‑6‑
4、缓冲弹簧4
‑6‑
5；所述箱体1
‑
1的内壁上通过螺栓连接有固定座4
‑6‑
1，固定座4
‑6‑
1上转动连接有转动架4
‑6‑
2，转动架4
‑6‑
2的另一端转动连接有辅助滚轴4
‑6‑
3；所述转动架4
‑6‑
2的上端前后两侧以转动架4
‑6‑
2中线为对称轴转动连接有滑杆4
‑6‑
4，滑杆4
‑6‑
4的另一端贯通上下侧设有滑槽；所述箱体1
‑
1左右两端的上侧均设有安装槽，且安装槽的下底面
高于皮带4
‑
5的上边沿，滑杆4
‑6‑
4上的滑槽与安装槽内的连接柱8滑动连接；所述转动架4
‑6‑
2左右两端的下侧以转动架4
‑6‑
2中线为对称轴连接有缓冲弹簧4
‑6‑
5，缓冲弹簧4
‑6‑
5的另一端与箱体1
‑
1内壁连接。通过安装有缓冲机构4
‑
6，可以有效做到对苗木进行夹紧的同时还不至于伤害苗木的表层，使用时，由于苗木的挤压作用下滑杆4
‑6‑
4会向发生转动倾斜，滑杆4
‑6‑
4的另一端由于滑槽和连接柱8的滑动配合会带滑杆4
‑6‑
4起到导向的作用，同时，缓冲弹簧4
‑6‑
5在形变作用力下会对转动架4
‑6‑
2以及辅助滚轴4
‑6‑
3起到缓冲的效果，可以有效对苗木进行夹紧的同时避免对苗木的过度挤压以及避免装置的过度磨损。
33.优选地，所述第三驱动电机4
‑
1通过承载板6与箱体1
‑
1的上端螺栓连接。
34.优选的，所述转动门1
‑
2通过锁扣7与箱体1
‑
1的左右侧端卡接。
35.优选地，所述驱动槽轮4
‑
2、第一辊轮4
‑
3、第二辊轮4
‑
4、辅助滚轴4
‑6‑
3均与皮带4
‑
5接触。
36.本装置的工作流程为：装树使用时，首先，通过锁扣7将转动门1
‑
2打开，通过遥控装置控制第三驱动电机4
‑
1的正反转，进而使箱体1
‑
1上的皮带4
‑
5向车体后端转动，人工将若干苗木不断放上箱体1
‑
1的前端，苗木在皮带4
‑
5的带动下向箱体1
‑
1的后端移动，由于设置有缓冲机构4
‑
6的缘故，皮带4
‑
5可以对苗木进行夹紧同时不至于伤害苗木的表层，当苗木运动到合适的位置后，停止第三驱动电机4
‑
1的转动，将转动门1
‑
2关闭，完成装载；然后，启动抽水泵3
‑
2，进而可以对苗木进行一定的水分补充，水分补充完毕后停止抽水泵3
‑
2；最后，通过遥控装置控制第一驱电机和第二驱动电机2
‑2‑
1，进而使装置向指定的区域运动，达到指定位置后，按照装车时的相似方法，通过锁扣7将转动门1
‑
2打开，通过遥控装置控制第三驱动电机4
‑
1的正反转，进而使箱体1
‑
1上的皮带4
‑
5向车体后端转动，工作人员进而将苗木不断从箱体1
‑
1上移下，完成卸载。
37.尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。