一种汽车激光雷达的清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车雷达领域，特别是涉及一种汽车激光雷达的清洁装置。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的飞速发展，各大厂商都在积极布局自动驾驶技术，不同厂商所走的技术路线有所不同，但要实现高级别自动驾驶技术都需要布置很多高精密度的传感器，其中激光雷达是必不可少的，但对于激光雷达这种精密的传感器而言，其必须裸露在外部，且无遮挡才能正常的工作，但在实际使用中，由于空气中的灰层，雨水天气的污泥，以及飞虫等很容易附着在激光雷达透光镜上，使得激光雷达工作的精度大大降低，影响其构建精确的三维地图和感知路况，影响自动驾驶系统做出正确的判断，容易产生误检，使自动驾驶汽车产生交通事故，影响乘客的人身安全。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的汽车激光雷达的清洁装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种汽车激光雷达的清洁装置，包括：激光雷达本体和清洁组件；
5.所述清洁组件包括设置于所述激光雷达本体下方的下底座和设置于所述激光雷达本体上方的上底座，所述下底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有环绕所述激光雷达本体的清洗液管路，所述清洗液管路上设置有多个清洗喷头，所述上底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有气体管路，所述气体管路上设置有多个气体喷头。
6.优选地，所述清洁装置还包括控制组件，所述控制组件和所述激光雷达本体电性连接，用于在接收到所述激光雷达本体发送的信号时，启动所述清洁组件。
7.优选地，所述激光雷达本体用于在探测到距离小于预设阈值的障碍物时，向所述控制组件发送所述启动信号。
8.优选地，所述清洗喷头的喷嘴向所述激光雷达本体表面倾斜，倾斜角度为15度。
9.优选地，所述清洗喷头的数量为8个，每两个相邻的所述清洗喷头之间的间隔距离相等。
10.优选地，所述气体喷头的喷嘴向所述激光雷达本体表面倾斜，倾斜角度为15度。
11.优选地，所述气体喷头的数量为8个，每两个相邻的所述气体喷头之间的间隔距离相等。
12.优选地，所述清洁装置还包括高压输液泵，所述高压输液泵与所述清洗液管路连接。
13.优选地，所述清洁装置还包括高压气泵，所述高压气泵与所述气体管路连接。
14.优选地，所述清洁装置还包括检测组件，所述检测组件与所述控制组件电性连接，用于在检测到车辆的自动驾驶模块开启且车辆未进入自动驾驶状态时，启动所述控制组
件。
15.本实用新型实施例包括以下优点：
16.本实用新型实施例中，激光汽车激光雷达的清洁装置包括激光雷达本体和清洁组件，清洁组件包括设置于激光雷达本体下方的下底座和于所述激光雷达本体上方的上底座，下底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有环绕激光雷达本体的清洗液管路，清洗液管路上设置有多个清洗喷头，所述上底座在与激光雷达本体连接的一侧设置有气体管路，气体管路上设置有多个气体喷头，从而可以通过清洗喷头喷出清洗液对激光雷达本体进行清洗，清洗完成后还可以通过气体喷嘴喷出空气将激光雷达上残留的清洗液进行干燥，清洁效果好，避免了激光雷达因精度降低导致自动驾驶系统出现误判，保障了乘客的人身安全。
附图说明
17.图1是本实用新型的一种汽车激光雷达的清洁装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型的一种汽车激光雷达的清洁装置的下底座的结构示意图；
19.图3是本实用新型的一种汽车激光雷达的清洁装置的俯视图；
20.图4是本实用新型的一种汽车激光雷达的清洁装置的剖视图；
21.图5是本实用新型的另一种汽车激光雷达的清洁装置的下底座的结构示意图；
22.图6是本实用新型的一种汽车激光雷达的清洁装置的应用示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.结合图1、2、3、4，示出了本实用新型的一种汽车激光雷达的清洁装置的结构示意图，包括：激光雷达本体1和清洁组件2；
25.所述清洁组件2包括设置于所述激光雷达本体1下方的下底座201和设置于所述激光雷达本体1上方的上底座202，所述下底座201在与所述激光雷达本体1连接的一侧设置有环绕所述激光雷达本体1的清洗液管路3，所述清洗液管路3上设置有多个清洗喷头4，所述上底座202在与所述激光雷达本体1连接的一侧设置有气体管路5，所述气体管路上设置有多个气体喷头6。
26.在本实用新型实施例中，下底座201与激光雷达本体1的底部形状相同，为圆形，其上设置的清洗液管路3围绕激光雷达本体1，清洗液管路3中具有用于清洗激光雷达本体1的清洗液，在清洗激光雷达本体1的时候，清洗液通过清洗液管路3上设置的多个清洗喷头4喷出，多方向对激光雷达本体1进行清洗，而上底座202上设置的气体管路5中具有用于风干的干燥空气，在激光雷达本体1清洗完毕后，气体管路5上设置的多个气体喷头6可以喷出干燥空气对激光雷达本体进行干燥，从而完成对激光雷达本体1的清洁，使激光雷达保持干净，避免因污渍导致激光雷达精度下降，使得车辆自动驾驶功能出错。
27.在本实用新型一种优选实施例中，所述清洁装置还包括控制组件(图中未示出)，所述控制组件和所述激光雷达本体1电性连接，用于在接收到所述激光雷达本体1发送的信号时，启动所述清洁组件2。
28.控制组件与激光雷达本体1电性连接，为了节省能源，清洁组件2平常保持关闭状态，当控制组件接收到激光雷达本体1发送的信号时，控制组件启动清洁组件2。
29.在本实用新型一种优选实施例中，所述激光雷达本体1用于在探测到距离小于预设阈值的障碍物时，向所述控制组件发送所述启动信号。
30.激光雷达本体1可以探测物体与车辆之间的距离，而附着在激光雷达本体1表面的污渍可以认为是一种障碍物，其与激光雷达本体1之间的距离为激光雷达本体1透光镜到激光雷达本体的发射器或接收器之间的距离，因此根据该距离设置阈值，例如可以将阈值设置为比激光雷达本体1透光镜到激光雷达本体的发射器或接收器之间的距离稍大。当激光雷达本体1探测到距离小于预设阈值的障碍物时，即可以认为激光雷达本体1表面存在污渍，需要进行清洁，因此向控制组件发送启动信号。
31.在本实用新型一种优选实施例中，所述清洗喷头4的喷嘴向所述激光雷达本体1表面倾斜，倾斜角度为15度。
32.为了将清洗液喷洒至激光雷达本体1的表面，清洗喷头4的喷嘴与激光雷达本体1之间具有一定角度，具体的可以为15度。
33.如图5所示，在本实用新型一种优选实施例中，所述清洗喷头4的数量为8个，每两个相邻的所述清洗喷头4之间的间隔距离相等。
34.为了提高清洁效率以及清洁效果，基于激光雷达本体1的大小，清洗喷头4的数量可以设置为8个，每两个相邻的清洗喷头4之间的间隔距离相等。
35.在本实用新型一种优选实施例中，所述气体喷头6的喷嘴向所述激光雷达本体1表面倾斜，倾斜角度为15度。
36.为了将干燥空气喷向激光雷达本体1的表面，气体喷头6的喷嘴与激光雷达本体1之间成一定角度，具体的可以为15度。
37.在本实用新型一种优选实施例中，所述气体喷头6的数量为8个，每两个相邻的所述气体喷头6之间的间隔距离相等。
38.为了提高清洁效率以及清洁效果，基于激光雷达本体1的大小，气体喷头6的数量可以设置为8个，每两个相邻的气体喷头6之间的间隔距离相等，具体分布可以参考图5所示的清洗喷头4的分布方式。
39.在本实用新型一种优选实施例中，所述清洁装置还包括高压输液泵(图中未示出)，所述高压输液泵与所述清洗液管路3连接。
40.高压输液泵与清洗液管路3连接，可以向清洗液管路3输送高压清洗液并将高压清洗液从清洗喷头4中喷出。
41.在本实用新型一种优选实施例中，所述清洁装置还包括高压气泵(图中未示出)，所述高压气泵与所述气体管路5连接。
42.高压气泵与气体管路5连接，可以向气体管路5输送高压干燥空气并将高压干燥空气从气体喷头6中喷出。
43.在本实用新型一种优选实施例中，所述清洁装置还包括检测组件(图中未示出)，所述检测组件与所述控制组件电性连接，用于在检测到车辆的自动驾驶模块开启且车辆未进入自动驾驶状态时，启动所述控制组件。
44.激光雷达的清洗应当在用户使用自动驾驶功能前，即车辆的自动驾驶模块，例如
速度控制模块、自动导航模块等用于控制车辆在自动驾驶过程中的各项参数的模块已开启，但车辆还未进入自动驾驶状态时进行，从而在对激光雷达清洗完毕后再进入自动驾驶状态，使得车辆的自动驾驶保持精度。因此检测组件可以检测车辆的自动驾驶模块是否开启，在自动驾驶模块开启且车辆还未进入自动驾驶状态的时候，启动控制组件对清洁组件2进行控制。
45.如图6所示，图6为本实用新型的汽车激光雷达的清洁装置的一种应用示意图，检测组件在检测到车辆的自动驾驶模块开启且车辆未进入自动驾驶状态时，启动所述控制组件，激光雷达探测到有障碍物的距离小于预置阈值时，便认为激光雷达的透光镜表面有污渍或附着物，这时就会发送信号给控制组件，控制组件发送信号启动清洁组件2，高压输液泵为清洁组件2提供清洁液，高压气泵为清洁组件2提供高压干燥空气，从而准确检测激光雷达表面是否出现污渍或附着物，启动对激光雷达的清洗并干燥，保持激光雷达的精度，避免了车辆自动驾驶系统出现误判，保障了乘客的人身安全。
46.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
47.尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
48.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
49.以上对本实用新型所提供的一种汽车激光雷达的清洁装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。