一种纯电动商用车冷却液的补液方法及补液装置与流程

1.本技术涉及纯电动商用车汽车电池冷却技术领域，特别涉及一种纯电动商用车冷却液的补液方法及补液装置。


背景技术：

2.我国正在贯彻“资源节约型,环境友好型”的发展战略、大力倡导清洁能源，新能源汽车发展前景广阔，纯电商用车在实车上被广泛应用。为满足长续航里程、长使用寿命，纯电商用车大多采用后背式液冷动力电池，电池冷却管路中的副水箱往往位于最高处、距离地面3
‑
4m。液面检查和补液操作都非常不便。
3.日常检查时，用户只远距离目视观察冷却液的液位，由于副水箱位置高、液位线不清晰，往往观察出现偏差。当冷却液不足时则需要借用梯子攀爬到动力电池等众多高压附件上方进行冷却液补充操作，属于高风险作业。特别是冷却管路检修时，要大量添加冷却液，需长时间高位作业，用户抱怨很大。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种纯电动商用车冷却液的补液方法及补液装置，以解决相关技术中采用后背式液冷动力电池的纯电商用车液面检查和补液操作不便的问题。
5.本技术实施例第一方面提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法，所述方法包括自动补液步骤：
6.在车辆处于静止状态下的设定时间段内车载t
‑
box自动唤醒整车can网络；
7.整车控制器通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，并将副水箱的液位信号通过整车can网络传递给车载t
‑
box；
8.车载t
‑
box判断副水箱的液位信号是否处于最低液位，若是，则进入下一步，若否，则整车回到休眠模式；
9.车载t
‑
box向车身控制器发出自动补液请求信号，车身控制器控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电；
10.车载t
‑
box向整车控制器发出自动补液信号，整车控制器将补液电磁阀和补液泵打开，将补水箱中的冷却液通过管路加注至副水箱内；
11.当副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号达到最高液位时，车身控制器控制低压主继电器断开，以使整车低压系统断电，自动补液完成整车回到休眠模式。
12.在一些实施例中：当补水箱液位传感器检测补水箱的冷却液不足时，整车控制器控制补液泵在数秒内进入空转保护状态，并同时向车载t
‑
box发出退出自动补液请求信号；
13.车载t
‑
box接收到退出自动补液请求信号后向整车控制器发出自动补液失败信号，整车控制器接到自动补液失败信号后关闭补液电磁阀和补液泵，并在汽车仪表上显示补水箱内液位不足的报警信号。
14.在一些实施例中：所述副水箱包括电机冷却副水箱和电池冷却副水箱，所述补液
电磁阀包括电机补液电磁阀和电池补液电磁阀，所述电机补液电磁阀位于电机冷却副水箱与补液泵之间的管路上，所述电池补液电磁阀位于电池冷却副水箱与补液泵之间的管路上；
15.所述电机冷却副水箱与补液泵之间的管路上还设有第一单向阀，所述电池冷却副水箱与补液泵之间的管路上还设有第二单向阀。
16.在一些实施例中：当电机冷却副水箱的液位低于最低液位且电机补液电磁阀和补液泵均正常的条件下，车身控制器控制低压主继电器闭合；整车控制器将电机补液电磁阀和补液泵打开，将补水箱中的冷却液通过管路加注至电机冷却副水箱内；
17.当电池冷却副水箱的液位低于最低液位且电池补液电磁阀和补液泵均正常的条件下，车身控制器控制低压主继电器闭合；整车控制器将电池补液电磁阀和补液泵打开，将补水箱中的冷却液通过管路加注至电池冷却副水箱内；
18.当电机冷却副水箱的液位和电池冷却副水箱的液位均低于最低液位，且电机补液电磁阀、电池补液电磁阀和补液泵均正常的条件下，车身控制器控制低压主继电器闭合；整车控制器将电机补液电磁阀、电池补液电磁阀和补液泵均打开，将补水箱中的冷却液通过管路分别加注至电机冷却副水箱和电池冷却副水箱内。
19.在一些实施例中：整车控制器将电机补液电磁阀打开、电池补液电磁阀关闭，当检测到电机冷却副水箱中液位高于最高液位时，整车控制器关闭电机补液电磁阀和补液泵，车身控制器断开低压主继电器，整车低压系统断电，整车回到休眠模式；
20.整车控制器将电机补液电磁阀关闭、电池补液电磁阀打开，当检测到电池冷却副水箱中液位高于最高液位时，整车控制器关闭电池补液电磁阀和补液泵，车身控制器断开低压主继电器，整车低压系统断电，整车回到休眠模式；
21.整车控制器将电机补液电磁阀和电池补液电磁阀均开启，当整车控制器先检测到电池冷却副水箱中液位高于最高液位时，整车控制器关闭电池补液电磁阀，并降低补液泵转速，当检测到电机冷却副水箱中液位高于最高液位时，车身控制器断开低压主继电器，整车低压系统断电，整车回到休眠模式；
22.整车控制器将电机补液电磁阀和电池补液电磁阀均开启，当整车控制器先检测到电机冷却副水箱中液位高于最高液位时，整车控制器关闭电机补液电磁阀，并降低补液泵转速，当检测到电池冷却副水箱中液位高于最高液位时，车身控制器断开低压主继电器，整车低压系统断电，整车回到休眠模式。
23.在一些实施例中：还包括压力传感器，所述压力传感器位于副水箱和补水箱之间的管路上，所述压力传感器与整车控制器连接，所述整车控制器根据所述压力传感器检测到管路的压力信号调整所述补液泵的转速。
24.在一些实施例中：当补液泵故障时，整车控制器判断自动补液失败，并通过can网络将补液泵故障信号传递给车载t
‑
box，车载t
‑
box将补液泵故障信号进行锁存，当车辆启动后在汽车仪表上显示补液泵故障的报警信号。
25.在一些实施例中：当整车处于车辆解锁、任意车门打开、车辆启动、车辆充电、电池亏电、整车低压系统故障中的任意一种或多种状态时，则停止自动补液。
26.在一些实施例中：所述方法还包括人工补液步骤：
27.利用移动电子设备或开关向车身控制器发出人工补液信号，车身控制器控制低压
主继电器闭合，以使整车低压系统上电；
28.车身控制器向整车控制器发出人工补液信号，整车控制器将补液电磁阀和补液泵打开，将补水箱中的冷却液通过管路加注至副水箱内；
29.当副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号达到最高液位时，再次利用移动电子设备或开关控制车身控制器，车身控制器控制低压主继电器断开，退出人工补液。
30.本技术实施例第二方面提供了一种纯电动商用车冷却液的补液装置，所述补液装置包括：
31.车载t
‑
box，其用于车辆处于静止状态下的设定时间段内自动唤醒整车can网络；
32.整车控制器，其用于通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，并将副水箱的液位信号通过整车can网络传递给车载t
‑
box；
33.车身控制器，其与车载t
‑
box连接，当车载t
‑
box判断副水箱的液位信号处于最低液位时，车身控制器控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电；
34.补液电磁阀和补液泵，其与整车控制器连接，整车控制器用于打开和关闭补液电磁阀和补液泵，所述补液泵用于将补水箱中的冷却液通过管路加注至副水箱内。
35.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
36.本技术实施例提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法及补液装置，由于本技术的补液方法设有自动补液步骤，自动补液步骤首先在车辆处于静止状态下的设定时间段内车载t
‑
box自动唤醒整车can网络；然后整车控制器通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，并将副水箱的液位信号通过整车can网络传递给车载t
‑
box；再然后车载t
‑
box判断副水箱的液位信号是否处于最低液位，若是，则进入下一步，若否，则整车回到休眠模式；接下来车载t
‑
box向车身控制器发出自动补液请求信号，车身控制器控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电；再接下来车载t
‑
box向整车控制器发出自动补液信号，整车控制器将补液电磁阀和补液泵打开，将补水箱中的冷却液通过管路加注至副水箱内；最后当副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号达到最高液位时，车身控制器控制低压主继电器断开，以使整车低压系统断电，自动补液完成整车回到休眠模式。
37.因此，本技术的自动补液方法在车辆处于静止状态下的设定时间段内车载t
‑
box自动唤醒整车can网络，整车控制器通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，当副水箱的水位达到最低液位以下时车载t
‑
box向车身控制器发出自动补液请求信号，车身控制器控制低压主继电器闭合，车载t
‑
box向整车控制器发出自动补液信号，整车控制器将补液电磁阀和补液泵打开，将补水箱中的冷却液通过管路加注至副水箱内，直至补液完整并自动回到休眠模式。本技术能够自动检测副水箱的液位高度和自动补液，全程无需人为控制，省去了人工爬高加注的高风险作业。该自动补液只会发生在车辆处于静止状态下的设定时间段内补液，避开了绝大部分车辆用户的常用时间段，保证了自动补液的可靠性。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术实施例的补液方法中自动补液步骤的流程图；
40.图2为本技术实施例的补液装置的结构框图。
41.附图标记：
42.1、车载t
‑
box；2、整车控制器；3、车身控制器；4、电机冷却副水箱；5、电池冷却副水箱；6、电机冷却副水箱液位传感器；7、电池冷却副水箱液位传感器；8、电机补液电磁阀；9、电池补液电磁阀；10、补液泵；11、补水箱；12、第一单向阀；13、第二单向阀；14、过滤器。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.本技术实施例提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法及补液装置，其能解决相关技术中采用后背式液冷动力电池的纯电商用车液面检查和补液操作不便的问题。
45.参见图1和图2所示，本技术实施例第一方面提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法，所述方法包括自动补液步骤：
46.步骤1、在车辆处于静止状态下的设定时间段内车载t
‑
box1自动唤醒整车can网络；本步骤中车载t
‑
box1在车辆处于静止状态下每天凌晨2：00自动唤醒整车can网络，避开了绝大部分车辆用户的常用时间段，不影响整车在启动状态下的信号传输。
47.步骤2、整车控制器2通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，并将副水箱的液位信号通过整车can网络传递给车载t
‑
box1；车载t
‑
box1将副水箱的液位信号进行锁存。
48.步骤3、车载t
‑
box1判断点火开关是否处于off挡位、车门是否处于关闭状态、整车是否处于设防状态、副水箱的液位信号是否处于最低液位，若是，则进入下一步，若否，则整车回到休眠模式。
49.步骤4、车载t
‑
box1向车身控制器3发出自动补液请求信号，车身控制器3控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电。
50.步骤5、车载t
‑
box1向整车控制器2发出自动补液信号，整车控制器2将补液电磁阀和补液泵10打开，将补水箱11中的冷却液通过管路加注至副水箱内。
51.步骤6、当副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号达到最高液位时，车身控制器3控制低压主继电器断开，以使整车低压系统断电，自动补液完成整车回到休眠模式。
52.本技术实施例的自动补液方法在车辆处于静止状态下的设定时间段内车载t
‑
box1自动唤醒整车can网络，整车控制器2通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号。
53.当副水箱的水位达到最低液位以下时车载t
‑
box1向车身控制器3发出自动补液请求信号，车身控制器3控制低压主继电器闭合，车载t
‑
box1向整车控制器2发出自动补液信号，整车控制器2将补液电磁阀和补液泵10打开，将补水箱中的冷却液通过管路加注至副水箱内，直至补液完整并自动回到休眠模式。
54.本技术能够自动检测副水箱的液位高度和自动补液，全程无需人为控制，省去了人工爬高加注的高风险作业。该自动补液只会发生在车辆处于静止状态下的设定时间段内
补液，避开了绝大部分车辆用户的常用时间段，保证了自动补液的可靠性。
55.在一些可选实施例中：本技术实施例提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法，该补液方法当补水箱液位传感器检测补水箱11的冷却液不足时，整车控制器2控制补液泵10在数秒内进入空转保护状态，并同时向车载t
‑
box1发出退出自动补液请求信号。
56.车载t
‑
box1接收到退出自动补液请求信号后向整车控制器2发出自动补液失败信号，整车控制器2接到自动补液失败信号后关闭补液电磁阀和补液泵10，车载t
‑
box1对补水箱11的冷却液不足信号进行锁存，当车辆起动后在汽车仪表上显示补水箱11内液位不足的报警信号。
57.在一些可选实施例中：参见图2所示，本技术实施例提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法，该补液方法的副水箱包括电机冷却副水箱4和电池冷却副水箱5，副水箱液位传感器包括电机冷却副水箱液位传感器6和电池冷却副水箱液位传感器7。
58.补液电磁阀包括电机补液电磁阀8和电池补液电磁阀9，电机补液电磁阀8位于电机冷却副水箱4与补液泵10之间的管路上，电池补液电磁阀9位于电池冷却副水箱5与补液泵10之间的管路上。
59.电机冷却副水箱4与补液泵10之间的管路上还设有第一单向阀12，电池冷却副水箱5与补液泵10之间的管路上还设有第二单向阀13。在补液泵10与补水箱11之间的管路上设有过滤器14，过滤器14用于过滤进入电机冷却副水箱4和电池冷却副水箱5的冷却液。
60.在副水箱和补水箱之间的管路上还设有压力传感器(图中未画出)，该压力传感器与整车控制器2连接，整车控制器2根据压力传感器检测到管路的压力信号调整补液泵10的转速。当压力传感器检测到管路的压力增大时，整车控制器2降低补液泵10的转速，对补液泵10和管路进行保护。
61.在一些可选实施例中：本技术实施例提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法，该补液方法当电机冷却副水箱4的液位低于最低液位且电机补液电磁阀8和补液泵10均正常的条件下，车身控制器3控制低压主继电器闭合；整车控制器2将电机补液电磁阀8和补液泵10打开，将补水箱11中的冷却液通过管路加注至电机冷却副水箱4内。
62.当电池冷却副水箱5的液位低于最低液位且电池补液电磁阀9和补液泵10均正常的条件下，车身控制器3控制低压主继电器闭合；整车控制器2将电池补液电磁阀9和补液泵10打开，将补水箱11中的冷却液通过管路加注至电池冷却副水箱5内。
63.当电机冷却副水箱4的液位和电池冷却副水箱5的液位均低于最低液位，且电机补液电磁阀8、电池补液电磁阀9和补液泵10均正常的条件下，车身控制器3控制低压主继电器闭合；整车控制器2将电机补液电磁阀8、电池补液电磁阀9和补液泵10均打开，将补水箱11中的冷却液通过管路分别加注至电机冷却副水箱4和电池冷却副水箱5内。
64.上述补液过程中，当整车处于车辆解锁、任意车门打开、车辆启动、车辆充电、电池亏电、整车低压系统故障中的任意一种或多种状态时，则停止自动补液。
65.上述补液过程中，当补液泵10故障时，整车控制器2判断自动补液失败，并通过can网络将补液泵故障信号传递给车载t
‑
box1，车载t
‑
box1将补液泵故障信号进行锁存，当车辆启动后在汽车仪表上显示补液泵故障的报警信号。
66.在一些可选实施例中：本技术实施例提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法，该补液方法整车控制器2将电机补液电磁阀8打开、电池补液电磁阀9关闭，当电机冷却
副水箱液位传感器6检测到电机冷却副水箱4中液位高于最高液位时，整车控制器2关闭电机补液电磁阀8和补液泵10，车身控制器断开低压主继电器，整车低压系统断电，整车回到休眠模式。
67.整车控制器2将电机补液电磁阀8关闭、电池补液电磁阀9打开，当电池冷却副水箱液位传感器7检测到电池冷却副水箱5中液位高于最高液位时，整车控制器3关闭电池补液电磁阀9和补液泵10，车身控制器2断开低压主继电器，整车低压系统断电，整车回到休眠模式。
68.整车控制器2将电机补液电磁阀8和电池补液电磁阀9均开启，当整车控制器2通过电池冷却副水箱液位传感器7先检测到电池冷却副水箱5中液位高于最高液位时，整车控制器2关闭电池补液电磁阀9，并降低补液泵10转速，当整车控制器2通过电机冷却副水箱液位传感器6检测到电机冷却副水箱4中液位高于最高液位时，车身控制器3断开低压主继电器，整车低压系统断电，整车回到休眠模式。
69.整车控制器2将电机补液电磁阀8和电池补液电磁阀9均开启，当整车控制器2通过电机冷却副水箱液位传感器6先检测到电机冷却副水箱4中液位高于最高液位时，整车控制器2关闭电机补液电磁阀8，并降低补液泵10转速，当整车控制器2通过电池冷却副水箱液位传感器7检测到电池冷却副水箱5中液位高于最高液位时，车身控制器3断开低压主继电器，整车低压系统断电，整车回到休眠模式。
70.在一些可选实施例中：本技术实施例提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法，该补液方法还包括人工补液步骤：
71.步骤101、利用移动电子设备或开关向车身控制器3发出人工补液信号，车身控制器3控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电。
72.步骤102、车身控制器3向整车控制器2发出人工补液信号，整车控制器2将补液电磁阀和补液泵10打开，将补水箱11中的冷却液通过管路加注至副水箱内。
73.步骤103、当副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号达到最高液位时，再次利用移动电子设备或开关控制车身控制器3，车身控制器3控制低压主继电器断开，退出人工补液。
74.具体地，当电机冷却管路故障检修时，利用移动电子设备(如手机app远程控制)或开关直接操控车身控制器3控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电，整车控制器2进入人工补液模式。整车控制器2控制电机补液电磁阀8开启，数秒后启动补液泵10高转速工作，将补水箱11中的冷却液通过管路加注至电机冷却副水箱4内。当补液完成后，再通过移动电子设备或开关控制车身控制器3，车身控制器3控制低压主继电器断开，整车控制器2退出人工补液模式。
75.当电池冷却管路故障检修时，利用移动电子设备(如手机app远程控制)或开关直接操控车身控制器3控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电，整车控制器2进入人工补液模式。整车控制器2控制电池补液电磁阀9开启，数秒后启动补液泵10高转速工作，将补水箱11中的冷却液通过管路加注至电池冷却副水箱5内。当补液完成后，再通过移动电子设备或开关控制车身控制器3，车身控制器3控制低压主继电器断开，整车控制器2退出人工补液模式。
76.参见图2所示，本技术实施例第二方面提供了一种纯电动商用车冷却液的补液装
置，所述补液装置包括：
77.车载t
‑
box1，该车载t
‑
box1用于车辆处于静止状态下的设定时间段内自动唤醒整车can网络。车载t
‑
box1在车辆处于静止状态下每天凌晨2：00自动唤醒整车can网络，避开了绝大部分车辆用户的常用时间段，不影响整车在启动状态下的信号传输。
78.整车控制器2，该整车控制器2用于通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，并将副水箱的液位信号通过整车can网络传递给车载t
‑
box1。
79.车身控制器3，该车身控制器3与车载t
‑
box1连接，当车载t
‑
box1判断副水箱的液位信号处于最低液位时，车身控制器3控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电。
80.补液电磁阀和补液泵10，补液电磁阀和补液泵10均与整车控制器2连接，整车控制器2用于打开和关闭补液电磁阀和补液泵10，补液泵10用于将补水箱11中的冷却液通过管路加注至副水箱内。
81.工作原理
82.本技术实施例提供了一种纯电动商用车冷却液的补液方法及补液装置，由于本技术的补液方法设有自动补液步骤，自动补液步骤首先在车辆处于静止状态下的设定时间段内车载t
‑
box1自动唤醒整车can网络；然后整车控制器2通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，并将副水箱的液位信号通过整车can网络传递给车载t
‑
box1。
83.再然后车载t
‑
box1判断副水箱的液位信号是否处于最低液位，若是，则进入下一步，若否，则整车回到休眠模式；接下来车载t
‑
box1向车身控制器3发出自动补液请求信号，车身控制器3控制低压主继电器闭合，以使整车低压系统上电。
84.再接下来车载t
‑
box1向整车控制器2发出自动补液信号，整车控制器2将补液电磁阀和补液泵10打开，将补水箱11中的冷却液通过管路加注至副水箱内；最后当副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号达到最高液位时，车身控制器3控制低压主继电器断开，以使整车低压系统断电，自动补液完成整车回到休眠模式。
85.因此，本技术的自动补液方法在车辆处于静止状态下的设定时间段内车载t
‑
box1自动唤醒整车can网络，整车控制器2通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，当副水箱的水位达到最低液位以下时车载t
‑
box1向车身控制器3发出自动补液请求信号，车身控制器3控制低压主继电器闭合，车载t
‑
box1向整车控制器2发出自动补液信号。
86.整车控制器2将补液电磁阀和补液泵10打开，将补水箱11中的冷却液通过管路加注至副水箱内，直至补液完整并自动回到休眠模式。本技术能够自动检测副水箱的液位高度和自动补液，全程无需人为控制，省去了人工爬高加注的高风险作业。该自动补液只会发生在车辆处于静止状态下的设定时间段内补液，避开了绝大部分车辆用户的常用时间段，保证了自动补液的可靠性。
87.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
88.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
89.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。