制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，汽车已经成为人类密不可分的伙伴，汽车的安全性、可靠一直是人们关注的重点，也正因如此，有关汽车主动安全性能的研究和新技术的应用跟着发生日新月异地变化。
3.制动系统是汽车安全行驶的重要保证，它能使行驶的汽车在短距离内减速停车且维持行驶方向稳定性，制动性能的好坏直接关系到交通安全和人身财产安全，重大的交通事故往往与汽车制动距离太长等情况有关。
4.制动间隙预填充是基于esc(electronic stability control，车身稳定系统)上的一项汽车主动安全技术。在车辆行驶中，当驾驶员很快松开油门踏板时，通过整车can网络(controller area network，控制器局域网络)把此油门踏板信号传递给esc系统进行判决，并通过esc系统的电机进行主动建压，通过相关控制阀对制动管路进行预充压，给四个制动轮缸增加一定的制动压力，以减少制动盘与摩擦片之间的空气间隙，进而缩短后续有效制动力产生的响应时间和缩短达到目标减速度的时间。
5.传统前后盘式制动器(含制动钳、制动盘)的制动系统工作原理为：驾驶员踩下制动踏板对行驶车辆进行减速制动时，驾驶员踏板力经过促动装置(如真空助力器等)助力放大并转化为液压力，液压力通过制动管路传递，推动四个制动器轮缸的活塞，活塞推动摩擦片，使摩擦片夹紧制动盘产生制动效果；随后当驾驶员松开制动踏板时，在制动器内部主动回位零部件作用下，轮缸活塞主动回位，然后摩擦片随着制动盘旋转运动的端面跳动进行回位，使得制动盘与摩擦片存在空气间隙。如图1所示，在驾驶员再次进行制动减速时，特别是突发紧急情况需要进行紧急制动时，空气间隙会消耗一定的驾驶员踏板行程，才能使摩擦片与制动盘接触产生制动效果，此空气间隙会影响制动力的响应时间，牺牲一定减速效果，进而导致制动距离变长。
6.因此，亟需一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置，以解决上述现有技术中的问题，能够缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间，以提高汽车制动性。
8.本发明提供了一种制动间隙预填充控制方法，其中，包括：
9.获取目标车辆的当前工作状态；
10.判断所述当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件；
11.在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，预先填充制动压力到制动
系统中。
12.如上所述的制动间隙预填充控制方法，其中，优选的是，所述目标车辆的当前工作状态包括发动机转速、发动机扭矩、当前车速、油门开度和方向盘转角中的至少一种。
13.如上所述的制动间隙预填充控制方法，其中，优选的是，通过以下方式判断所述当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件，具体包括：
14.在通过油门踏板速率，监测到加速踏板快速释放时，则确定当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件。
15.如上所述的制动间隙预填充控制方法，其中，优选的是，所述在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，预先填充制动压力到制动系统中，具体包括：
16.在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，启动电子稳定系统，以使所述电子稳定系统进行主动建压，以预先填充制动压力到制动系统中。
17.如上所述的制动间隙预填充控制方法，其中，优选的是，在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，所述启动电子稳定系统，以使所述电子稳定系统进行主动建压，以预先填充制动压力到制动系统中，具体包括：
18.启动电子稳定系统后，控制电机主动建压，所述电子稳定系统通过内部控制阀和电机建压过程，使制动管路内部压力增加，推动四个制动器轮缸的活塞移动，以消除摩擦片与制动盘之间的空气间隙。
19.如上所述的制动间隙预填充控制方法，其中，优选的是，所述制动间隙预填充控制方法还包括：
20.在所述当前工作状态不满足制动间隙预填充触发条件时，返回获取目标车辆的当前工作状态的步骤。
21.如上所述的制动间隙预填充控制方法，其中，优选的是，所述制动间隙预填充控制方法还包括：
22.在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件，且驾驶员完成踩制动踏板进行减速制动后，返回获取目标车辆的当前工作状态的步骤。
23.本发明还提供一种制动间隙预填充控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行制动间隙预填充控制程序，所述制动间隙预填充控制程序被所述处理器执行时实现上述的制动间隙预填充控制方法的步骤。
24.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有制动间隙预填充控制程序，所述制动间隙预填充控制程序被处理器执行时实现上述的制动间隙预填充控制方法的步骤。
25.本发明还提供一种制动间隙预填充控制装置，包括：
26.获取模块，用于获取目标车辆的当前工作状态；
27.判断模块，用于判断所述当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件；
28.启动模块，用于在在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，启动电子稳定系统，以使所述电子稳定系统进行主动建压；
29.监控模块，用于所述电子稳定系统在所述当前工作状态下主动建压时，监控所述电子稳定系统是否正确建压及保持压力，直至驾驶员完成踩制动踏板进行减速制动操作，所述电子稳定系统进行泄压，进入下一个循环。
30.本发明提供一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置，在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，预先填充制动压力到制动系统中，用以减少制动盘和制动摩擦片间的空气间隙，此后如果制动踏板再被踩下，有效的制动压力将会立即产生，进而缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间，在驾驶员紧急制动时，可以主动消除制动盘与摩擦片之前的空气间隙，缩短制动响应时间，达到提升驾驶安全性的目的；可以实现获取车辆状态、自动判断、自动加压泄压，通过制动间隙预填充控制，提升汽车制动安全性。
附图说明
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
32.图1为传统前后盘式制动器的制动钳空气间隙示意图；
33.图2为本发明提供的制动间隙预填充控制方法的实施例的流程图；
34.图3为本发明提供的制动间隙预填充控制方法的实施例的原理图；
35.图4为本发明提供的制动间隙预填充控制方法的实施例的空气间隙消除示意图。
具体实施方式
36.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
37.本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
39.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
40.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
41.如图2和图3所示，本实施例提供的制动间隙预填充控制方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
42.步骤s1、获取目标车辆的当前工作状态。
43.其中，所述目标车辆的当前工作状态包括发动机转速、发动机扭矩、当前车速、油门开度和方向盘转角中的至少一种。在具体实现中，整车电子稳定系统(esc)通过can总线，实时监控车辆的当前工作状态。
44.步骤s2、判断所述当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件。
45.通过以下方式判断所述当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件，具体包括：
46.在通过油门踏板速率，监测到加速踏板快速释放时，则确定当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件。加速踏板快速释放可以间接表示驾驶员突然快速丢掉油门踏板，且移动脚掌去踩制动踏板，此时可以执行步骤s3。需要说明的是，可以根据车辆状况设置满足制动间隙预填充触发条件的油门踏板速率，本发明对此不作具体限定。
47.步骤s3、在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，预先填充制动压力到制动系统中。
48.具体地，在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，启动电子稳定系统，以使所述电子稳定系统进行主动建压，以预先填充制动压力到制动系统中。
49.在本发明的制动间隙预填充控制方法的一种实施方式中，所述步骤s3具体可以包括：
50.启动电子稳定系统后，控制电机主动建压，所述电子稳定系统通过内部控制阀和电机建压过程，使制动管路内部压力增加，推动四个制动器轮缸的活塞移动，以消除摩擦片与制动盘之间的空气间隙(见图4)，这样可以使驾驶员完成踩制动踏板进行减速制动，缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间，达到提高汽车制动性的目的。其中，示例性地，内部控制阀的数量为两个，分别为第一回路控制阀和第二回路控制阀，每个内部控制阀控制两个制动器轮缸的活塞移动。
51.进一步地，在本发明的一些实施方式中，所述制动间隙预填充控制方法还包括：
52.在所述当前工作状态不满足制动间隙预填充触发条件时，返回获取目标车辆的当前工作状态的步骤。
53.更进一步地，在本发明的一些实施方式中，所述制动间隙预填充控制方法还包括：
54.在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件，且驾驶员完成踩制动踏板进行减速制动后，返回获取目标车辆的当前工作状态的步骤。
55.本发明实施例提供的制动间隙预填充控制方法，在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，预先填充制动压力到制动系统中，用以减少制动盘和制动摩擦片间的空气间隙，此后如果制动踏板再被踩下，有效的制动压力将会立即产生，进而缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间，在驾驶员紧急制动时，可以主动消除制动盘与摩擦片之前的空气间隙，缩短制动响应时间，达到提升驾驶安全性的目的；可以实现获取车辆状态、自动判断、自动加压泄压，通过制动间隙预填充控制，提升汽车制动安全性。
56.相应地，本发明还提供一种制动间隙预填充控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行制动间隙预填充控制程序，所述制动间隙预填充控制程序被所述处理器执行时实现上述的制动间隙预填充控制方法的步骤。
57.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有制动间隙预填充控制程序，所述制动间隙预填充控制程序被处理器执行时实现上述的制动间隙预填充控制方法的步
骤。
58.本发明还提供一种制动间隙预填充控制装置，包括：
59.获取模块，用于获取目标车辆的当前工作状态；
60.判断模块，用于判断所述当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件；
61.启动模块，用于在在所述当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，启动电子稳定系统，以使所述电子稳定系统进行主动建压；
62.监控模块，用于所述电子稳定系统在所述当前工作状态下主动建压时，监控所述电子稳定系统是否正确建压及保持压力，直至驾驶员完成踩制动踏板进行减速制动操作，所述电子稳定系统进行泄压，进入下一个循环。
63.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
64.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。