车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质与流程

1.本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法和记录了车辆控制用程序的记录介质。


背景技术：

2.以往，公知有使车辆禁止起动的技术。例如，专利文献1公开如下系统：在安全中心接收到车辆被盗的通报时，安全中心对被盗的车辆发送被盗信息，接收到被盗信息的车辆进行禁止再次起动发动机的控制。
3.专利文献1：日本特开2002
‑
59812号公报
4.作为如专利文献1记载的那样车辆的起动被禁止的状况，除了上述的车辆被盗的情况以外，例如还存在虽然根据使用契约许可用户使用车辆、但是用户没有遵守使用契约的契约条件的情况。在专利文献1记载的这种结构中，在这种情况下，当车辆接收到用于禁止起动的信息时，也是立即使车辆禁止起动，因此，可能发生对于车辆的用户来说车辆突然禁止起动的情况。


技术实现要素：

5.因此，本发明的目的在于，能够减少对于车辆的用户来说突然使车辆禁止起动的情况。
6.实现上述目的的一个方式是一种车辆控制系统，其具有：车辆起动控制部，其在与车辆有关的规定的禁止起动条件成立时，使所述车辆禁止起动；以及通知控制部，其在通过所述车辆起动控制部使所述车辆禁止起动之前，对所述车辆的车室内进行第1预告通知，该第1预告通知是使所述车辆禁止起动的预告通知
7.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆由用户根据规定的使用契约使用，所述禁止起动条件是所述用户不履行所述使用契约的情况。
8.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有电源状态检测部，所述电源状态检测部检测所述车辆的电源是处于接通还是处于断开，在所述电源状态检测部检测到所述车辆的电源处于接通的情况下，所述通知控制部进行所述第1预告通知，在所述电源状态检测部检测到所述车辆的电源处于断开的情况下，所述通知控制部不进行所述第1预告通知。
9.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述通知控制部在从服务器接收到指示了使所述车辆禁止起动的预告通知的预告通知信息时，进行所述第1预告通知，所述车辆控制系统具有发送控制部，在所述电源状态检测部检测到所述车辆的电源从断开变成接通的情况下，所述发送控制部将询问是否再次发送所述预告通知信息的询问信息发送到所述服务器。
10.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有电池状态检测部，所述电池状态检测部检测所述车辆的电池的状态是正常状态还是异常状态，所述通知控制
部在从服务器接收到指示了使所述车辆禁止起动的预告通知的预告通知信息时，进行所述第1预告通知，所述车辆控制系统具有发送控制部，在所述电池状态检测部检测到所述电池的状态从正常状态变成异常状态的情况下，所述发送控制部将询问是否再次发送所述预告通知信息的询问信息发送到所述服务器。
11.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有判定部，所述判定部判定在所述通知控制部进行了所述第1预告通知后所述车辆是否进行了行驶，所述通知控制部根据所述判定部的判定结果，对所述车辆的车室内进行第2预告通知，该第2预告通知是使所述车辆禁止起动的预告通知且通知形式与所述第1预告通知不同。
12.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，在所述判定部判定为所述车辆进行了行驶的情况下，所述通知控制部进行所述第2预告通知。
13.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有定时变更部，在所述通知控制部进行了所述第2预告通知后，所述定时变更部将所述车辆起动控制部使所述车辆禁止起动的定时变更为比所述通知控制部进行所述第1预告通知时规定的定时早的定时。
14.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有电源状态检测部，所述电源状态检测部检测所述车辆的电源是处于接通还是处于断开，所述通知控制部在所述电源状态检测部检测到所述车辆的电源处于断开的情况下，也进行所述第2预告通知。
15.用于实现上述目的的另一个方式是一种车辆控制方法，其由计算机执行，其中，车辆起动控制步骤，在与车辆有关的规定的禁止起动条件成立时，使所述车辆禁止起动；以及通知控制步骤，在通过所述车辆起动控制步骤使所述车辆禁止起动之前，对所述车辆的车室内进行第1预告通知，该第1预告通知是使所述车辆禁止起动的预告通知。
16.用于实现上述目的的又一个方式是一种记录了车辆控制用程序的记录介质，该车辆控制用程序使计算机作为以下部分发挥功能：车辆起动控制部，其在与车辆有关的规定的禁止起动条件成立时，使所述车辆禁止起动；以及通知控制部，其在通过所述车辆起动控制部使所述车辆禁止起动之前，对所述车辆的车室内进行第1预告通知，该第1预告通知是使所述车辆禁止起动的预告通知。
17.发明效果
18.根据本发明，能够减少对于车辆的用户来说突然使车辆禁止起动的情况。
附图说明
19.图1是示出车辆控制系统的结构的图。
20.图2是示出车辆控制服务器和车辆的结构的图。
21.图3是示出车辆控制服务器的动作的流程图。
22.图4是示出车辆控制装置的动作的流程图。
23.图5是示出车辆控制装置的动作的流程图。
24.图6是示出车辆控制装置的动作的流程图。
25.图7是用于具体说明车辆控制系统的动作的图。
26.图8是用于具体说明车辆控制系统的动作的图。
27.图9是用于具体说明车辆控制系统的动作的图。
28.图10是示出车辆控制服务器和车辆的结构的图。
29.图11是示出车辆控制服务器的动作的流程图。
30.图12是示出车辆控制装置的动作的流程图。
31.图13是示出车辆控制装置的动作的流程图。
32.标号说明
33.1：车辆；2：车辆控制服务器(服务器)；100：车辆控制部(计算机)；102a：车辆控制用程序；20：服务器控制部(计算机)；1000：车辆通信控制部(发送控制部)；1100：通知控制部；1200：电源状态检测部；1400：判定部；1500：发送定时变更部(定时发送部)；1600：电池状态检测部；3000：车辆控制系统；j1：禁止起动信息；j2：预告通知信息；j3：询问信息。
具体实施方式
34.[第1实施方式]
[0035]
首先，对第1实施方式进行说明。
[0036]
图1是示出车辆控制系统3000的结构的图。
[0037]
车辆控制系统3000具有车辆1和能够经由网络nw而与车辆1进行通信的车辆控制服务器2。车辆控制服务器2相当于本发明的服务器。网络nw包含互联网、电话网和其他通信网。
[0038]
车辆1是车辆1的所有者p办理贷款购入的四轮乘用汽车。即，车辆1的所有者p与贷款公司cp2签订与车辆1的购入相关的贷款契约。贷款契约相当于本发明的使用契约。
[0039]
车辆控制服务器2是对贷款购入的车辆1进行管理的车辆管理公司cp1拥有的服务器装置。另外，在各图中，通过一个框图表示车辆控制服务器2，但是，这并不意味着车辆控制服务器2必须由一个服务器装置构成。例如，车辆控制服务器2也可以构成为包含处理内容不同的多个服务器装置。
[0040]
车辆管理公司cp1例如在从贷款公司cp2接收到与未按月支付贷款的所有者p有关的联络时，通过车辆控制服务器2对该所有者p购入的车辆1的动作进行控制。未支付贷款相当于本发明的不履行使用契约。
[0041]
贷款公司cp2与车辆管理公司cp1进行例如与未按月支付贷款的所有者p有关的联络。作为贷款公司cp2与车辆管理公司cp1联络的内容，例如是未按月支付的所有者p的姓名或贷款契约者的id等。此外，贷款公司cp2例如还通过电话或邮件等与未按月支付的所有者p进行联络以通知未支付贷款的情况。
[0042]
在本实施方式中，车辆管理公司cp1和贷款公司cp2被设为进行业务协作的不同公司。但是，这是一例，车辆管理公司cp1除了对贷款购入的车辆1进行管理的业务之外，也可以进行与所有者p办理的贷款有关的业务。此外，贷款公司cp2除了进行与车辆1的所有者p办理的贷款有关的业务之外，还可以进行对贷款购入的车辆1进行管理的业务。在后者的情况下，车辆控制服务器2为贷款公司cp2所有。
[0043]
接着，对构成车辆控制系统3000的车辆1和车辆控制服务器2的结构进行说明。
[0044]
图2是示出车辆1和车辆控制服务器2的结构的图。
[0045]
首先，对车辆控制服务器2的结构进行说明。
[0046]
车辆控制服务器2具有服务器控制部20和服务器通信部21。
[0047]
服务器控制部20具有cpu或mpu等执行程序的处理器即服务器处理器200和服务器存储部210，对车辆控制服务器2的各部分进行控制。车辆控制服务器2通过硬件和软件的协作来执行各种处理，以使服务器处理器200读出服务器存储部210中存储的控制程序并执行处理。服务器处理器200读出并执行服务器存储部210中存储的控制程序，由此作为服务器通信控制部2000和发送定时设定部2100发挥功能。
[0048]
服务器存储部210具有存储由服务器处理器200执行的程序和由服务器处理器200处理的数据的存储区域。服务器存储部210存储由服务器处理器200执行的控制程序和其他各种数据。服务器存储部210具有非易失性地存储程序和数据的非易失性存储区域。此外，服务器存储部210也可以具有易失性存储区域，构成暂时存储由服务器处理器200执行的程序和作为处理对象的数据的工作区。
[0049]
服务器通信部21由基于规定的通信标准的通信硬件构成，按照服务器控制部20的控制，经由网络nw而与车辆1进行通信。
[0050]
如上所述，服务器控制部20作为服务器通信控制部2000和发送定时设定部2100发挥功能。
[0051]
服务器通信控制部2000对服务器通信部21进行控制，经由网络nw在与车辆1之间发送接收各种信息。服务器通信控制部2000在发送定时设定部2100设定的定时，将指示使车辆1禁止起动的禁止起动信息j1经由网络nw发送到车辆1。此外，服务器通信控制部2000将指示了使车辆1禁止起动的预告通知的预告通知信息j2经由网络nw发送到车辆1。此外，服务器通信控制部2000从车辆1接收变更请求信息。服务器通信控制部2000在从车辆1接收到变更请求信息后，将其输出到发送定时设定部2100。变更请求信息在后面叙述。
[0052]
发送定时设定部2100设定服务器通信控制部2000发送禁止起动信息j1的定时。在以下的说明中，将发送禁止起动信息j1的定时表示为“发送定时”。通过发送禁止起动信息j1，使车辆1禁止起动，因此，发送定时相当于使车辆1禁止起动的定时。发送定时设定部2100在服务器通信控制部2000发送预告通知信息j2时，将发送定时设定为从发送了预告通知信息j2的定时起预定的规定期间(例如一周)后的定时。此外，发送定时设定部2100在从服务器通信控制部2000被发送了变更请求信息的情况下，将发送定时设定为比发送预告通知信息j2时规定的定时早的定时。当被发送预告通知信息j2时在车辆1的车室内会进行后述第1预告通知，因此，发送预告通知信息j2时规定的定时相当于进行第1预告通知时规定的定时。
[0053]
接着，对车辆1的结构进行说明。
[0054]
车辆1具有车辆控制装置10、远程信息控制单元(tcu、telematics control unit)11、仪表显示装置12、车辆gps13、点火开关14和电力供给系统15。
[0055]
车辆控制装置10具有车辆控制部100。车辆控制部100相当于本发明的计算机。车辆控制部100具有cpu或mpu等执行程序的处理器即车辆处理器101和车辆存储部102(记录介质)，对车辆控制装置10的各部分进行控制。车辆处理器101读出并执行车辆存储部102中存储的车辆控制用程序102a，由此，作为车辆通信控制部1000、通知控制部1100、电源状态检测部1200、车辆起动控制部1300、判定部1400、发送定时变更部1500和电池状态检测部1600发挥功能。
[0056]
车辆通信控制部1000相当于本发明的发送控制部。发送定时变更部1500相当于本
发明的定时变更部。
[0057]
车辆存储部102具有存储由车辆处理器101执行的程序和由车辆处理器101处理的数据的存储区域。车辆存储部102存储由车辆处理器101执行的车辆控制用程序102a和其他各种数据。车辆存储部102具有非易失性地存储程序和数据的非易失性存储区域。此外，车辆存储部102也可以具有易失性存储区域，构成暂时存储由车辆处理器101执行的程序和作为处理对象的数据的工作区。
[0058]
仪表显示装置12具有显示器，对车辆1的乘员显示各种信息。仪表显示装置12配置于至少车辆1的驾驶员能够看到的位置。在仪表显示装置12的显示器上显示车辆1的行驶速度、发动机的转速、车辆1和发动机的功能等作为信息。
[0059]
车辆gps13是如下的处理单元：通过未图示的天线从gps卫星接收gps信号，根据接收到的gps信号计算车辆1的位置。车辆gps13生成表示车辆1的位置的位置数据，将其输出到车辆控制装置10。
[0060]
点火开关14是受理车辆1的起动操作和停止操作并使点火电源接通/断开的开关。
[0061]
电力供给系统15具有将从搭载于车辆1的电池供给的电力供给到车辆1的各部分的结构。电力供给系统15按照车辆控制装置10的控制，向车辆1的各部分供给电力。
[0062]
如上所述，车辆处理器101作为车辆通信控制部1000、通知控制部1100、电源状态检测部1200、车辆起动控制部1300、判定部1400和发送定时变更部1500发挥功能。
[0063]
车辆通信控制部1000通过tcu11，经由网络nw在与车辆控制服务器2之间发送接收各种信息。车辆通信控制部1000通过tcu11从车辆控制服务器2接收预告通知信息j2。车辆通信控制部1000将接收到的预告通知信息j2输出到通知控制部1100。车辆通信控制部1000通过tcu11从车辆控制服务器2接收禁止起动信息j1。车辆通信控制部1000将接收到的禁止起动信息j1存储在车辆存储部102中。
[0064]
通知控制部1100在从车辆通信控制部1000取得预告通知信息j2时，向车辆1的车室内进行使车辆1禁止起动的预告通知。通知控制部1100在使车辆1禁止起动的预告通知中，根据车辆1的使用状况进行通知形式不同的第1预告通知和第2预告通知中的任意一方。
[0065]
在本实施方式中，第1预告通知是仅通过仪表显示装置12的信息显示进行的通知。例如，车辆通信控制部1000在第1预告通知中，使仪表显示装置12显示“还未进行支付。如果不进行支付，车辆将禁止起动。”这样的信息。
[0066]
在本实施方式中，第2预告通知是在第1预告通知的通知形式的基础上增大了信息显示区域、以及增加了定期警告等其他通知形式而进行的通知。因此，第2预告通知对车辆1的用户给予的预告的刺激强度较大。另外，车辆1的用户可以是贷款契约者即车辆1的所有者p，也可以是被所有者p许可使用车辆1的人。
[0067]
在车辆存储部102存储有禁止起动信息j1的情况下，通知控制部1100向车辆1的车室内通知禁止起动车辆1。例如，通知控制部1100使仪表显示装置12显示“还未进行支付，因此禁止起动车辆”这样的信息。
[0068]
电源状态检测部1200根据点火开关14的状态，检测点火电源的接通/断开。电源状态检测部1200将检测结果输出到通知控制部1100和车辆起动控制部1300。
[0069]
在电源状态检测部1200的检测结果示出点火电源处于接通的情况下，车辆起动控制部1300使电力供给系统15开始向车辆1的驱动马达等供给电力。由此，车辆起动控制部
1300能够起动车辆1。此外，在规定的禁止起动条件成立时，电源状态检测部1200的检测结果示出点火电源处于断开，因此，车辆起动控制部1300不会使电力供给系统15开始向车辆1的驱动马达等供给电力。即，车辆起动控制部1300在规定的禁止起动条件成立时，使车辆1禁止起动。详细叙述时，在车辆存储部102中存储有禁止起动信息j1、即车辆1从车辆控制服务器2接收到禁止起动信息j1的情况下，电源状态检测部1200的检测结果示出点火电源处于断开，因此，车辆起动控制部1300禁止车辆1起动。另外，车辆控制服务器2在车辆1的所有者p未支付贷款的情况下将禁止起动信息j1发送到车辆1，因此，规定的禁止起动条件成立也可以说是车辆1的所有者p未支付贷款的情况。
[0070]
判定部1400判定在车辆通信控制部1000通过tcu11接收到预告通知信息j2后车辆1是否进行了行驶。即，判定部1400判定在通知控制部1100进行了第1预告通知后车辆1是否进行了行驶。判定部1400从车辆gps13取得车辆通信控制部1000接收到预告通知信息j2时的车辆1的位置。此外，判定部1400从车辆gps13取得从取得车辆通信控制部1000接收到预告通知信息j2时的车辆1的位置起经过了预定的规定时间后的车辆1的位置。然后，判定部1400在该规定时间经过的前后所取得的车辆1的位置存在差异的情况下，判定为在车辆1接收到预告通知信息j2后车辆1进行了行驶。此外，判定部1400在该规定期间经过的前后所取得的车辆1的位置没有差异的情况下，判定为在车辆1接收到预告通知信息j2后车辆1未行驶。判定部1400将判定结果输出到通知控制部1100和发送定时变更部1500。
[0071]
发送定时变更部1500将请求变更发送定时的变更请求信息通过tcu11发送到车辆控制服务器2，由此对发送定时进行变更。即，发送定时变更部1500通过将变更请求信息发送到车辆控制服务器2，来变更车辆起动控制部1300使车辆1禁止起动的定时。在判定部1400的判定结果示出车辆1进行了行驶这一判定的情况下，发送定时变更部1500生成请求将发送定时变更为比发送预告通知信息j2时设定的定时早的定时的变更请求信息。然后，发送定时变更部1500将生成的变更请求信息输出到车辆通信控制部1000。车辆通信控制部1000将输出的变更请求信息通过tcu11发送到车辆控制服务器2。
[0072]
电池状态检测部1600检测搭载于车辆1的电池的状态是正常状态还是异常状态。电池状态检测部1600监视从车辆1的电池供给的电力的电压变动。例如，由于是始终从车辆1的电池向tcu11供给电力，因此，在向tcu11供给的电力的电压值成为规定的阈值以下的情况下，电池状态检测部1600检测出电池的状态是异常状态，在向tcu11供给的电力的电压值高于规定的阈值的情况下，电池状态检测部1600检测出电池的状态是正常状态。此外，例如，在从电池供给的电力的电压值急剧(例如在0.5秒等规定时间以内)成为规定的阈值以下的情况下，电池状态检测部1600检测出电池的状态是异常状态，在不是这样的情况下，电池状态检测部1600检测出电池的状态是正常状态。电池状态检测部1600将检测结果输出到通知控制部1100和车辆起动控制部1300。
[0073]
接着，对车辆1的所有者p未支付贷款的情况下的车辆控制系统3000的动作进行说明。
[0074]
图3是示出车辆控制服务器2的动作的流程图。图4、图5和图6是示出车辆控制装置10的动作的流程图。
[0075]
首先，对车辆控制服务器2的动作进行说明。
[0076]
车辆控制服务器2的服务器通信控制部2000通过服务器通信部21将预告通知信息
j2发送到车辆1(步骤sa1)。
[0077]
接着，服务器通信控制部2000判别是否已到达发送定时设定部2100所设定的发送定时(步骤sa2)。
[0078]
服务器通信控制部2000在判别为还未到达发送定时设定部2100所设定的发送定时的情况下(步骤sa2：否)，判别是否从车辆1接收到变更请求信息(步骤sa3)。
[0079]
服务器通信控制部2000在判别为未从车辆1接收到变更请求信息的情况下(步骤sa3：否)，使处理返回步骤sa2。
[0080]
在服务器通信控制部2000判别为从车辆1接收到变更请求信息的情况下(步骤sa3：是)，发送定时设定部2100将发送定时设定为比发送预告通知信息j2时设定的定时早的定时(步骤sa4)。在车辆控制服务器2的处理中，当步骤sa4的处理结束后，再次进行步骤sa2的处理。
[0081]
服务器通信控制部2000在判别为已到达发送定时设定部2100设定的发送定时的情况下(步骤sa2)，通过服务器通信部21发送禁止起动信息j1(步骤sa5)。
[0082]
接着，参照图4、图5和图6对车辆控制装置10的动作进行说明。
[0083]
首先，参照图4对与点火电源接通、即车辆1正在使用时接收到预告通知信息j2的情况有关的车辆控制装置10的动作进行说明。
[0084]
在从车辆控制服务器2被发送了预告通知信息j2时，车辆控制装置10的车辆通信控制部1000通过tcu11接收预告通知信息j2(步骤sb1)。
[0085]
接着，通知控制部1100根据电源状态检测部1200的检测结果判别点火电源是接通还是断开(步骤sb2)。
[0086]
通知控制部1100在判别为点火电源处于断开的情况下(步骤sb2：“断开”)，结束本处理。
[0087]
另一方面，通知控制部1100在判别为点火电源处于接通的情况下(步骤sb2：“接通”)，进行第1预告通知(步骤sb3)。步骤sb3相当于通知控制步骤。
[0088]
接着，通知控制部1100根据电源状态检测部1200的检测结果来判别点火电源是处于接通还是断开(步骤sb4)。
[0089]
通知控制部1100在判别为点火电源断开的情况下(步骤sb4：“断开”)，停止第1预告通知(步骤sb5)，结束本处理。
[0090]
另一方面，通知控制部1100判别在进行了第1预告通知后是否经过了第1规定时间(步骤sb6)。
[0091]
通知控制部1100在判别为在进行了第1预告通知后没有经过第1规定时间的情况下(步骤sb6：否)，使处理返回步骤sb3，继续进行第1预告通知，并且执行步骤sb4以后的处理。
[0092]
另一方面，在通知控制部1100判别为在进行了第1预告通知后经过了第1规定时间的情况下(步骤sb6：是)，车辆通信控制部1000将发送定时变更部1500所生成的变更请求信息发送到车辆控制服务器2(步骤sb7)。
[0093]
接着，通知控制部1100进行第2预告通知(步骤sb8)，结束本处理。
[0094]
接着，参照图5对与点火电源从断开转变为接通的情况有关的车辆控制装置10的动作进行说明。
[0095]
车辆控制装置10的通知控制部1100根据电源状态检测部1200的检测结果判别点火电源是否从断开转变为接通(步骤sc1)。
[0096]
通知控制部1100在判别为点火电源没有从断开转变为接通、即点火电源依然断开的情况下(步骤sc1：否)，再次执行步骤sc1的处理。
[0097]
另一方面，在通知控制部1100判别为点火电源从断开转变为接通的情况下(步骤sc1：是)，车辆通信控制部1000通过tcu11向车辆控制服务器2发送询问是否再次发送预告通知信息j2的询问信息j3(步骤sc2)。
[0098]
车辆控制服务器2的服务器通信控制部2000在通过服务器通信部21接收到询问信息j3时，判定是否针对发送了询问信息j3的车辆1再次发送预告通知信息j2。车辆控制服务器2存储有如下数据库，该数据库按照车辆管理公司cp1管理的每个车辆1管理是否已支付贷款。然后，服务器通信控制部2000参照该数据库，在判定为发送了询问信息j3的车辆1已支付贷款的情况下，判定为不对该车辆1再次发送预告通知信息j2。另一方面，服务器通信控制部2000在参照该数据库而判定为发送了询问信息j3的车辆1未支付贷款的情况下，判定为对该车辆1再次发送预告通知信息j2。然后，服务器通信控制部2000在判定为再次发送预告通知信息j2的情况下，再次发送预告通知信息j2作为针对询问信息j3的应答。另一方面，服务器通信控制部2000在判定为不再次发送预告通知信息j2的情况下，不进行针对询问信息j3的应答。
[0099]
返回图5的流程图的说明，车辆通信控制部1000判别从发送了询问信息j3起在第2规定时间以内是否接收到预告通知信息j2(步骤sc3)。
[0100]
车辆通信控制部1000在判别为在第2规定时间内未接收到预告通知信息j2的情况下(步骤sc3：否)，结束本处理。
[0101]
另一方面，在车辆通信控制部1000判别为在第2规定时间内接收到预告通知信息j2的情况下(步骤sc3：是)，通知控制部1100判别是进行第1预告通知还是进行第2预告通知(步骤sc4)。
[0102]
在步骤sc4中，通知控制部1100根据判定部1400的判定结果，基于判定部1400是否判定为在车辆1接收到预告通知信息j2后车辆1进行了行驶，进行步骤sc4的判别。在判定部1400未判定为车辆1进行了行驶的情况下，通知控制部1100在步骤sc4中判别为进行第1预告通知，在判定部1400判定为车辆1进行了行驶的情况下，判别为进行第2预告通知。
[0103]
通知控制部1100在判别为进行第1预告通知的情况下(步骤sc4：“第1预告通知”)，进行第1预告通知(步骤sc5)。步骤sc5相当于通知控制步骤。
[0104]
另一方面，通知控制部1100在判别为进行第2预告通知的情况下(步骤sc4：“第2预告通知”)，进行第2预告通知(步骤sc10)。
[0105]
返回步骤sc5以后的说明，通知控制部1100在进行第1预告通知后，根据判定部1400输出的判定结果，判别在车辆1接收到预告通知信息j1后车辆1是否进行了行驶(步骤sc6)。
[0106]
通知控制部1100在判别为车辆1未行驶的情况下(步骤sc6：否)，根据电源状态检测部1200的检测结果判别点火电源是否成为断开(步骤sc7)。
[0107]
通知控制部1100在判别为点火电源成为断开的情况下(步骤sc7：是)，停止第1预告通知(步骤sc8)，结束本处理。
[0108]
另一方面，通知控制部1100在判别为点火电源未成为断开、即点火电源依然处于接通的情况下(步骤sc7：否)，使处理移到步骤sc5，继续进行第1预告通知，并且执行步骤sc6以后的处理。
[0109]
返回步骤sc6的说明，在通知控制部1100判别为车辆1进行了行驶的情况下(步骤sc6：是)，车辆通信控制部1000将发送定时变更部1500生成的变更请求信息发送到车辆控制服务器2(步骤sc9)。
[0110]
接着，通知控制部1100进行第2预告通知(步骤sc10)，结束本处理。
[0111]
另外，图5所示的动作示出将点火电源从断开转变为接通作为触发而开始的动作，但是，能够将其设为将车辆1的电池的状态从正常状态转变为异常状态作为触发而开始的动作。该情况下，在步骤sc1中，车辆控制装置10的通知控制部1100根据电池状态检测部1600的检测结果判别电池的状态是否从正常状态转变为异常状态。然后，在车辆控制装置10的处理中，在通知控制部1100判别为电池的状态从正常状态转变为异常状态的情况下，执行步骤sc2以后的处理。
[0112]
接着，参照图6对与使车辆1禁止起动的情况有关的车辆控制装置10的动作进行说明。
[0113]
车辆控制装置10的车辆通信控制部1000判别是否通过tcu11从车辆控制服务器2接收到禁止起动信息j1(步骤sd1)。
[0114]
车辆通信控制部1000在判别为未通过tcu11接收到禁止起动信息j1的情况下(步骤sd1)，再次执行步骤sd1的处理。
[0115]
另一方面，在车辆通信控制部1000判别为从车辆控制服务器2接收到禁止起动信息j1的情况下(步骤sd1：是)，车辆起动控制部1300根据电源状态检测部1200的检测结果判别点火电源是否成为断开(步骤sd2)。
[0116]
车辆起动控制部1300在判别为点火电源成为断开的情况下(步骤sd2：是)，使车辆1禁止起动(步骤sd3)。步骤sd3相当于车辆起动控制步骤。
[0117]
然后，通知控制部1100进行已使车辆1禁止起动的通知(步骤sd4)。
[0118]
在图6中，示出了在点火电源成为断开后立即使车辆1禁止起动的动作。但是，在与车辆1的禁止起动有关的车辆控制装置10的动作中，也可以构成为，在点火电源成为断开后，在经过规定时间之前(例如3分钟～5分钟左右)，不使车辆1禁止起动。
[0119]
接着，参照图7～图9，例示车辆1的所有者p未支付贷款的情况下的车辆1的多个使用状况，对上述动作进行具体说明。
[0120]
图7是用于具体说明车辆控制系统3000的动作的图。
[0121]
图7的c1示出如下状况：车辆1从车辆控制服务器2接收预告通知信息j2，车辆控制装置10进行了第1预告通知。
[0122]
图7的c2示出如下状况：从c1所示的状况起车辆1未行驶而迎来发送定时，车辆1从车辆控制服务器2接收禁止起动信息j1，车辆1被禁止起动。如c2所示，仪表显示装置12进行表示车辆1的起动已被禁止的通知。
[0123]
虽然在图7所示的状况下，车辆1由于接收到禁止起动信息j1而被禁止起动，但是，在车辆1被禁止起动之前，车辆控制装置10进行了第1预告通知。由此，在车辆控制系统3000中，在车辆1禁止起动之前，车辆1的用户能够知道车辆1要被禁止起动的情况。由此，车辆控
制系统3000能够减少对于车辆1的用户来说突然使车辆1禁止起动的情况。此外，在车辆控制系统3000中，在车辆1禁止起动之前，车辆1的所有者p能够知道还未支付贷款的情况。由此，车辆控制系统3000能够减少未支付贷款而使车辆1禁止起动的情况。
[0124]
图8是用于具体说明车辆控制系统3000的动作的图。
[0125]
图8的c3示出如下状况：车辆1从车辆控制服务器2接收预告通知信息j2，车辆控制装置10进行第1预告通知。
[0126]
图8的c4示出如下状况：从c3所示的状况起车辆1进行了行驶，车辆控制装置10进行第2预告通知。
[0127]
图8的c5示出如下情况：从c4所示的状况起，迎来发送定时，在车辆1的行驶中，车辆控制服务器2发送了禁止起动信息j1。如c5所示，虽然车辆控制装置10从车辆控制服务器2接收到禁止起动信息j1，但是进行了第2预告通知。此外，虽然车辆控制装置10从车辆控制服务器2接收到了禁止起动信息j1，但是不使车辆1禁止起动。
[0128]
图8的c6示出如下状况：从c5所示的状况起，车辆1的行驶结束，点火电源成为断开。如c6所示，车辆控制装置10从车辆控制服务器2接收到禁止起动信息j1，因此，禁止起动车辆1。此外，车辆控制装置10通过仪表显示装置12通知车辆1的起动被禁止的情况。
[0129]
如图8所示，在第1预告通知后车辆1进行了行驶时，车辆控制装置10进行第2预告通知。因此，即使在车辆1的用户没有注意到第1预告通知而使车辆1行驶的情况下，也能够提高车辆的用户认识到车辆1将要被禁止起动的可能性。此外，由于进行刺激强度比第1预告通知强的第2预告通知，因此，车辆控制系统3000能够使车辆1的用户认识到由于未支付贷款，使车辆1行驶的行为是不适当的行为。
[0130]
此外，如图8所示，在车辆1正在行驶的情况下，即使车辆控制装置10从车辆控制服务器2接收到禁止起动信息j1，也不使车辆1禁止起动。由此，车辆控制系统3000能够确保车辆1的行驶中的安全性。
[0131]
图9是用于具体说明车辆控制系统3000的动作的图。
[0132]
图9的c7示出如下状况：车辆1从车辆控制服务器2接收预告通知信息j2，车辆控制装置10进行第1预告通知或第2预告通知。
[0133]
图9的c8示出如下状况：从c7所示的状况起，车辆1的点火电源再次接通，车辆控制装置10向车辆控制服务器2发送询问信息j3。
[0134]
图9的c9示出如下状况：从c8所示的状况起，作为针对发送的询问信息j3的应答，车辆控制装置10接收到预告通知信息j2，进行第1预告通知或第2预告通知。
[0135]
如图9所示，在点火电源从断开变成接通时，车辆控制装置10向车辆控制服务器2发送询问信息j3，在应答是预告通知信息j2的情况下，进行第1预告通知或第2预告通知。
[0136]
在车辆控制系统3000中，预告通知信息j2未存储在车辆存储部102中。这是因为，在假设构成为读出车辆存储部102中存储的预告通知信息j2来进行第1预告通知或第2预告通知的情况下，在车辆1位于无法与车辆控制服务器2进行通信的位置、且支付了贷款的情况下，即使支付了贷款车辆控制装置10也会进行第1预告通知或第2预告通知。因此，可以假想车辆1的用户会进行从车辆1的电池端子取下电力线以使第1预告通知或第2预告通知停止的行为。但是，在点火电源从断开变成接通时，车辆控制装置10会向车辆控制服务器2发送询问信息j3，因此，即使在车辆1的用户从车辆1的电池端子取下电力线而使第1预告通知
或第2预告通知停止的情况下，也能够再次进行通知。
[0137]
如以上说明的那样，车辆控制系统3000具有：车辆起动控制部1300，其在与车辆1有关的规定的禁止起动条件成立时，使车辆1禁止起动；以及通知控制部1100，其在通过车辆起动控制部1300使车辆1禁止起动之前，对车辆1的车室内进行使车辆1禁止起动的预告通知即第1预告通知。
[0138]
此外，在由车辆控制部100执行的车辆控制方法中，具有以下步骤：车辆起动控制步骤(步骤sd3)，在与车辆1有关的规定的禁止起动条件成立时，使车辆1禁止起动；以及通知控制步骤(步骤sb3、sc5)，在通过车辆起动控制步骤使车辆1禁止起动之前，对车辆1的车室内进行使车辆1禁止起动的预告通知即第1预告通知。
[0139]
此外，车辆存储部102中记录的车辆控制用程序102a作为以下部分发挥功能：车辆起动控制部1300，其在与车辆1有关的规定的禁止起动条件成立时，使车辆1禁止起动；以及通知控制部1100，其在车辆起动控制部1300使车辆1禁止起动之前，对车辆1的车室内进行使车辆1禁止起动的预告通知即第1预告通知。
[0140]
根据车辆控制系统3000、车辆控制方法和记录了车辆控制用程序102a的车辆存储部102，在使车辆1禁止起动之前，车辆1的用户能够认知到车辆1将要被禁止起动的情况。由此，根据车辆控制系统3000、车辆控制方法和车辆控制用程序102a，能够减少对于车辆1的用户来说突然使车辆1禁止起动的情况。
[0141]
车辆1是基于贷款契约而由用户使用。禁止起动条件是没有支付贷款的情况。
[0142]
根据该结构，在由于未支付贷款而使车辆1禁止起动之前，车辆1的用户能够认知到车辆1将要禁止起动的情况，能够减少对于车辆1的用户来说突然使车辆1禁止起动的情况。
[0143]
车辆控制系统3000具有电源状态检测部1200，该电源状态检测部1200检测车辆1的点火电源是接通还是断开。通知控制部1100在电源状态检测部1200检测到车辆1的点火电源处于接通的情况下，进行第1预告通知，在电源状态检测部1200检测到车辆1的点火电源处于断开的情况下，不进行第1预告通知。
[0144]
根据该结构，仅在点火电源处于接通时进行第1预告通知，因此，能够在减少对于车辆1的用户来说突然使车辆1禁止起动的情况的同时实现车辆1的消耗电力的降低。
[0145]
通知控制部1100在从车辆控制服务器2接收到指示了使车辆1禁止起动的预告通知的预告通知信息j2时，进行第1预告通知。车辆控制系统3000具有车辆通信控制部1000，在电源状态检测部1200检测到车辆1的点火电源从断开变成接通的情况下，该车辆通信控制部1000将询问是否再次发送预告通知信息j2的询问信息j3通过tcu11发送到车辆控制服务器2。
[0146]
根据该结构，由于在点火电源成为接通后发送询问信息j3，因此，在车辆1的用户通过取下车辆1的电池端子的电力线等行为而不恰当地取消了通知的情况下，在该行为后，也能够再次进行使车辆1禁止起动的预告通知。
[0147]
车辆控制系统3000具有电池状态检测部1600，该电池状态检测部1600检测车辆1的电池的状态是正常状态还是异常状态。通知控制部1100在从车辆控制服务器2接收到指示了使车辆1禁止起动的预告通知的预告通知信息j2时，进行第1预告通知。车辆控制系统3000具有车辆通信控制部1000，在电池状态检测部1600检测到电池的状态从正常状态变成
异常状态的情况下，该车辆通信控制部1000将询问是否再次发送预告通知信息j2的询问信息j3发送到车辆控制服务器2。
[0148]
根据该结构，在电池的状态成为异常状态后发送询问信息j3，因此，在车辆1的用户通过取下车辆1的电池端子的电力线等行为而不适当地取消了通知的情况、或者在电池的容量成为规定值以下即所谓电池耗尽的情况等之后，能够再次进行使车辆1禁止起动的预告通知。
[0149]
车辆控制系统3000具有判定部1400，该判定部1400判定在通知控制部1100进行了第1预告通知后车辆1是否进行了行驶。通知控制部1100根据判定部1400的判定结果，进行通知形式与第1预告通知不同的第2预告通知。
[0150]
根据该结构，能够根据在通知控制部1100进行了第1预告通知后车辆1是否进行了行驶对通知形式进行切换，而向车辆1的用户通知使车辆1禁止起动的预告。
[0151]
通知控制部1100在判定部1400判定为车辆1进行了行驶的情况下，进行第2预告通知。
[0152]
根据该结构，即使在车辆1的用户没有注意到第1预告通知而使车辆1行驶的情况下，也能够提高车辆1的用户认识到车辆1将要被禁止起动的可能性。
[0153]
车辆控制系统3000具有发送定时变更部1500，在通知控制部1100进行了第2预告通知后，该发送定时变更部1500将发送定时变更为比通知控制部1100进行第1预告通知时规定的定时早的定时。针对车辆起动控制部1300，服务器通信部21在被发送定时变更部1500变更后的定时将禁止起动信息j1发送到车辆1。
[0154]
根据该结构，在即使通知了使车辆1禁止起动的预告、但是车辆1还是进行了行驶的情况下，将使车辆1禁止起动的定时提前，因此，能够提前使可能不适当地被使用的车辆1禁止起动。
[0155]
通知控制部1100在电源状态检测部1200检测到车辆1的点火电源断开的情况下，也进行第2预告通知。
[0156]
根据该结构，能够进一步提高车辆1的用户认识到车辆1将要被禁止起动的情况的可能性，因此，能够进一步减少对于车辆1的用户来说突然使车辆1禁止起动的情况。
[0157]
[第2实施方式]
[0158]
接着，对第2实施方式进行说明。
[0159]
图10是示出构成第2实施方式的车辆控制系统3000的车辆控制服务器2和车辆1的结构的图。
[0160]
在第2实施方式的说明中，对与第1实施方式的车辆控制系统3000的结构要素相同的结构要素标注相同的标号并适当省略详细说明。
[0161]
与图2进行比较可知，在第2实施方式的车辆控制系统3000中，车辆控制服务器2的服务器处理器200除了作为服务器通信控制部2000和发送定时设定部2100发挥功能之外，还作为判定部1400和发送定时变更部1500发挥功能。
[0162]
第2实施方式的车辆通信控制部1000通过tcu11从车辆控制服务器2接收第1预告通知信息，将接收到的第1预告通知信息输出到通知控制部1100。
[0163]
第1预告通知信息是通过第1预告通知的通知形式指示了使车辆1禁止起动的预告通知的预告通知信息j2。
[0164]
此外，第2实施方式的车辆通信控制部1000通过tcu11从车辆控制服务器2接收第2预告通知信息，将接收到的第2预告通知信息输出到通知控制部1100。
[0165]
第2预告通知信息是通过第2预告通知的通知形式指示了使车辆1禁止起动的预告通知的预告通知信息j2。
[0166]
此外，第2实施方式的车辆通信控制部1000从车辆gps13取得车辆通信控制部1000接收到第1预告通知信息时的车辆1的位置。车辆通信控制部1000将表示取得的车辆1的位置的位置数据通过tcu11发送到车辆控制服务器2。此外，车辆通信控制部1000从车辆gps13取得从取得接收到第1预告通知信息时的车辆1的位置起经过了预定的规定时间后的车辆1的位置。然后，车辆通信控制部1000将表示取得的车辆1的位置的位置数据通过tcu11发送到车辆控制服务器2。
[0167]
第2实施方式的通知控制部1100在从车辆通信控制部1000输出了第1预告通知信息的情况下，进行第1预告通知，在从车辆通信控制部1000输出了第2预告通知信息的情况下，进行第2预告通知。
[0168]
此外，第2实施方式的服务器通信控制部2000将第1预告通知信息经由网络nw发送到车辆1。此外，服务器通信控制部2000将第2预告通知信息经由网络nw发送到车辆1。此外，服务器通信控制部2000在由发送定时设定部2100设定的定时，将禁止起动信息j1经由网络nw发送到车辆1。服务器通信控制部2000在经由网络nw从车辆1接收到位置数据时，将其输出到判定部1400。
[0169]
第2实施方式的发送定时设定部2100在服务器通信控制部2000发送第1预告通知信息时，将发送定时设定为从发送了第1预告通知信息的定时起的预定的规定期间(例如一周)后的定时。此外，发送定时设定部2100在从发送定时变更部1500被发送了变更请求信息的情况下，将发送定时设定为比发送第1预告通知信息时设定的定时早的定时。
[0170]
第2实施方式的判定部1400根据从服务器通信控制部2000输出的位置数据，与第1实施方式同样，判定在向车辆1发送第1预告通知信息后车辆1是否进行了行驶。判定部1400将判定结果输出到服务器通信控制部2000和发送定时变更部1500。
[0171]
第2实施方式的发送定时变更部1500在判定部1400输出的判定结果示出车辆1进行了行驶这一判定的情况下，生成请求将发送定时变更为比发送第1预告通知信息时设定的定时早的定时的变更请求信息。然后，发送定时变更部1500将生成的变更请求信息输出到发送定时设定部2100。
[0172]
接着，对车辆1的所有者p未支付贷款的情况下的第2实施方式的车辆控制系统3000的动作进行说明。
[0173]
图11是示出车辆控制服务器2的动作的流程图。图12和图13是示出车辆控制装置10的动作的流程图。
[0174]
在图11所示的流程图中，对与图3所示的流程图相同的步骤标注相同的步骤编号并省略其详细说明。此外，在图12所示的流程图中，对与图4所示的流程图相同的步骤标注相同的步骤编号并省略其详细说明。此外，在图13所示的流程图中，对与图5所示的流程图相同的步骤标注相同的步骤编号并省略其详细说明。
[0175]
首先，参照图11对车辆控制服务器2的动作进行说明。
[0176]
服务器通信控制部2000通过服务器通信部21将第1预告通知信息发送到车辆1(步
骤se1)。
[0177]
服务器通信控制部2000在判别为发送定时设定部2100设定的发送定时未到来的情况下(步骤sa2：否)，判别是否从发送定时变更部1500输出了变更请求信息(步骤se2)。
[0178]
服务器通信控制部2000在判别为未从发送定时变更部1500输出变更请求信息的情况下(步骤se2：否)，使处理返回步骤sa2。
[0179]
在服务器通信控制部2000判别为从发送定时变更部1500输出了变更请求信息的情况下(步骤se2：是)，发送定时设定部2100将发送定时设定为比发送预告通知信息j2时设定的定时早的定时(步骤sa4)。
[0180]
接着，服务器通信控制部2000通过服务器通信部21将第2预告通知信息发送到车辆1(步骤se3)。
[0181]
接着，参照图12对与点火电源处于接通、即与车辆1正在使用的情况有关的第2实施方式的车辆控制装置10的动作进行说明。
[0182]
通知控制部1100在判别为点火电源处于接通的情况下(步骤sb2：“接通”)，判别是否通过tcu11接收到第1预告通知信息(步骤sf1)。
[0183]
通知控制部1100在判别为未通过tcu11接收到第1预告通知信息的情况下(步骤sf1：否)，使处理返回步骤sb2。
[0184]
另一方面，通知控制部1100在判别为通过tcu11接收到第1预告通知信息的情况下(步骤sf1：是)，进行第1预告通知(步骤sb3)。
[0185]
接着，通知控制部1100判别是否通过tcu11接收到第2预告通知信息(步骤sf2)。
[0186]
通知控制部1100在判别为未通过tcu11接收到第2预告通知信息的情况下(步骤sf2：否)，执行步骤sb4以后的处理。在步骤sb4中，通知控制部1100在判别为点火电源处于接通的情况下(步骤sb4“接通”)，使处理转移到步骤sb3。
[0187]
另一方面，通知控制部1100在判别为通过tcu11接收到第2预告通知信息的情况下(步骤sf2：是)，进行第2预告通知(步骤sb8)，结束本处理。
[0188]
接着，参照图13对与点火电源从断开转变为接通的情况有关的第2实施方式的车辆控制装置10的动作进行说明。
[0189]
在车辆控制装置10的通知控制部1100判别为点火电源从断开转变为接通的情况下(步骤sc1：是)，车辆通信控制部1000通过tcu11向车辆控制服务器2发送询问信息j3，该询问信息j3询问是否再次发送第1预告通知信息和第2预告通知信息中的任意一个预告通知信息j2(步骤sg1)。
[0190]
车辆控制服务器2的服务器通信控制部2000在通过服务器通信部21接收到询问信息j3后，判定是否对发送了询问信息j3的车辆1再次发送预告通知信息j2。判定利用第1实施方式中说明的方法进行。服务器通信控制部2000在判定为不再次发送预告通知信息j2的情况下，不进行针对询问信息j3的应答。另一方面，服务器通信控制部2000在判定为要再次发送预告通知信息j2的情况下，判定是否对发送了询问信息j3的车辆1发送过第2预告通知信息。服务器通信控制部2000在判定为发送过第2预告通知信息的情况下，发送第2预告通知信息作为针对询问信息j3的应答。另一方面，服务器通信控制部2000在判定为没有发送过第2预告通知信息的情况下，发送第1预告通知信息作为针对询问信息j3的应答。
[0191]
返回图13的流程图的说明，车辆通信控制部1000判别在从发送询问信息j3起的第
2规定时间以内是否接收到预告通知信息j2(步骤sc3)。
[0192]
另一方面，在车辆通信控制部1000判别为在第2规定时间内接收到预告通知信息j2的情况下(步骤sc3：是)，通知控制部1100判别接收到的预告通知信息j2是第1预告通知信息还是第2预告通知信息(步骤sg2)。
[0193]
通知控制部1100在判别为是第1预告通知信息的情况下(步骤sg2：“第1预告通知信息”)，进行第1预告通知(步骤sc5)。
[0194]
另一方面，通知控制部1100在判别为是第2预告通知信息的情况下(步骤sg2：“第2预告通知信息”)，进行第2预告通知(步骤sc10)。
[0195]
返回步骤sc5以后的说明，通知控制部1100进行第1预告通知后，判别是否通过tcu11从车辆控制服务器2接收到第2预告通知信息(步骤sg3)。
[0196]
通知控制部1100在判别为未接收到第2预告通知信息的情况下(步骤sg3：否)，执行步骤sc7以后的处理。
[0197]
另一方面，通知控制部1100在判别为接收到第2预告通知信息的情况下(步骤sg3：是)，进行第2预告通知(步骤sc10)，结束本处理。
[0198]
另外，虽然图13所示的动作表示将点火电源从断开转变为接通的情况作为触发而开始的动作，但是，能够设为将车辆1的电池的状态从正常状态转变为异常状态的情况作为触发而开始的动作。该情况下，在步骤sc1中，车辆控制装置10的通知控制部1100根据电池状态检测部1600的检测结果判别电池的状态是否从正常状态转变为异常状态。然后，在车辆控制装置10的处理中，在通知控制部1100判别为电池的状态从正常状态转变为异常状态的情况下，执行步骤sg1以后的处理。
[0199]
根据第2实施方式，在服务器处理器200除了作为服务器通信控制部2000和发送定时设定部2100发挥功能以外还作为判定部1400和发送定时变更部1500发挥功能的情况下，也发挥与第1实施方式相同的效果。
[0200]
另外，本发明不限于上述各实施方式的结构，能够在不脱离其主旨的范围内按照各种方式来实施。
[0201]
例如，在上述各实施方式中，例示了车辆控制部100作为车辆起动控制部1300和通知控制部1100发挥功能的情况。但是，服务器控制部20也可以作为车辆起动控制部1300和通知控制部1100发挥功能。该情况下，服务器存储部210存储车辆控制用程序102a。此外，该情况下，车辆起动控制部1300向车辆控制装置10发送使车辆禁止起动的指示。此外，通知控制部1100向车辆控制装置10发送进行第1预告通知和第2预告通知的指示。该情况下，服务器控制部20相当于本发明的计算机。
[0202]
例如，在上述各实施方式中，例示了针对办理贷款购入的车辆1、在未支付贷款的情况下车辆控制服务器2发送预告通知信息j2和禁止起动信息j1的情况。但是，被车辆控制服务器2发送预告通知信息j2和禁止起动信息j1的车辆1不限于办理贷款购入的车辆1。例如，被车辆控制服务器2发送预告通知信息j2和禁止起动信息j1的车辆1也可以设为与车辆1的所有者p签订了租赁契约的人从车辆1的所有者p租赁的车辆1。租赁契约相当于本发明的使用契约。该情况下，车辆控制服务器2在租赁车辆1的人未支付租赁费的情况下发送预告通知信息j2和禁止起动信息j1。未支付租赁费相当于本发明的不履行使用契约。
[0203]
此外，例如，虽然在上述各实施方式中，作为进行第1预告通知和第2预告通知的情
况，例示了由于拖欠贷款等而导致的没有履行契约的情况，但是，例如在汽车共享或租赁汽车等按小时进行的车辆租借的情况下，也可以进行第1预告通知和第2预告通知。该情况下，在超过租借结束时间的时间点发出第1预告通知，在其规定时间后(例如30分钟～1小时后)发出第2预告通知，最终禁止起动。另外，作为此时的第1预告通知的内容，例如是“车辆的租借时间结束。将按照超过时间产生超过费用。”“车辆的租借时间结束。请联络管理公司(管理店铺)。”等。此外，作为第2预告通知的内容，例如是“请立即返还车辆。”“请立即联络管理公司(管理店铺)。”等。
[0204]
例如，在上述各实施方式中，构成为判定部1400根据车辆1的位置判定车辆1有无行驶，但是，判定部1400也可以在此基础上还参考车辆1的位置以外的要素来判定车辆1是否进行了行驶，或者就根据车辆1的位置以外的要素判定车辆1是否进行了行驶。例如，判定部1400也可以参考轮胎有无旋转、消耗电力的变化等。
[0205]
例如，车辆1可以是驾驶者通过进行与驾驶有关的操作而行驶的可手动驾驶的车辆，也可以是不由驾驶者进行与驾驶有关的操作而进行自动行驶的可自动驾驶的车辆。此外，车辆1例如是发动机驱动的四轮车辆、马达驱动式的电动车辆、搭载了马达和发动机的混合动力车辆等车辆。另外，车辆1也可以是四轮车辆以外的车辆。
[0206]
例如，在上述实施方式中，图2和图10所示的框图是为了容易理解本技术发明而根据主要处理内容对结构要素进行分类而示出的概略图，根据处理内容，还能够分类成更多的结构要素。此外，还能够以一个结构要素执行更多的处理的方式进行分类。
[0207]
例如，图3、图4、图5、图6、图11、图12和图13所示的动作的步骤单位是为了容易理解车辆控制系统3000的动作而根据主要处理内容进行分割得到的，本发明不会被处理单位的分割的方式或名称限定。可以根据处理内容分割成更多的步骤单位。此外，也可以以一个步骤单位包含更多的处理的方式进行分割。此外，该步骤的顺序可以在不影响本发明主旨的范围内适当调换。