一种用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置的制作方法

1.本实用新型是一种用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置，应用于各类需要带有充电功能的无人化停车设备中,为停放在机械车库中新能源汽车充电。


背景技术：

2.现有新能源充电汽车越来越多，而且新建停车场基本都要求配比一定比例的充电车位。对于地面车位或者升降横移类停车设备相对简单，司机在停车后直接到停车位上充电。但是对于无人化的智能车库，司机只是把汽车停在出入口内，搬运器自动将汽车搬运至不同层的停车位，司机无法再去车位上进行充电。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置，解决车辆充电问题。
4.本实用新型采用技术方案如下：
5.一种用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置，包括停车设备用搬运器，该搬运器设有提升组件和行走组件，还包括充电对接装置、充电转接头、库位充电固定座和库位取电装置，所述停车设备的停车位处设有库位充电固定座，所述的搬运器上设有充电对接装置，所述库位取电装置安装于库位充电固定座上，所述充电转接头通过充电对接装置交换至库位充电固定座上并电连接库位取电装置。
6.作为优选，所述的充电转接头包括集电刷、电缆线、充电插座和安装座，所述的集电刷和充电插座设于安装座上，电缆线用于连接集电刷和充电插座。
7.作为优选，所述的库位充电固定座包括安装于导向底座上的横向定位插销和防呆插销，防呆插销为偏心设置；所述横向定位插销插入充电转接头，用于定位充电转接头。
8.作为优选，所述的充电转接头还设有横向弹簧止推轴，横向弹簧止推轴用于卡住防呆插销。
9.作为优选，所述的充电对接装置包括安装于搬运器上的固定外架、转动内架和竖向定位插销，所述转动内架尾部通过转动轴承组连接固定外架，头部设有万向牛眼球、定位导轮组和竖向定位插销，所述万向牛眼球纵向定位转动内架于导向底座内；所述定位导轮组与充电转接头相接触，用于纵向定位充电转接头和竖向定位插销的位置。
10.作为优选，还包括止挡螺丝和导正弹簧，所述的固定外架与转动内架两内侧之间设有止挡螺丝和导正弹簧。
11.作为优选，所述的库位取电装置包括集电安装座以及安装于其上的集电轨导引头、集电轨和电源线。
12.作为优选，所述的充电转接头还设有竖向弹簧止推轴，竖向弹簧止推轴卡住竖向定位插销，实现充电对接装置竖向定位充电转接头。
13.作为优选，所述竖向定位插销推动横向弹簧止推轴脱离防呆插销，实现充电转接
头与库位充电固定座脱离。
14.作为优选，所述充电转接头的电缆线连接位置外设防水盖；所述的横向定位插销尾部设有压缩弹簧和调节螺母。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本产品是在现有停车设备基础上设计了一款新型的用于停车设备中搬运器自动充电装置，车辆在搬运器运送后还能在停车位自行充电。
17.本产品是在现有无人化智能停车设备基础上设计了一款新型的用于无人化智能停车设备中给停放在机械库位上的新能源汽车自动充电装置，车辆在搬运器运送到机械库位后还能使汽车在停车位自行充电。
附图说明
18.图1为本产品的结构示意图。
19.图2为本产品充电转接头的结构示意图。
20.图3为图2的右视图。
21.图4为本产品库位充电固定座的结构示意图。
22.图5为图4的俯视图。
23.图6为本产品充电对接装置的结构示意图。
24.图7为图6的俯视图。
25.图8为本产品库位取电装置的结构示意图。
26.图9为图8的俯视图。
27.图10为本产品的工作流程图1。
28.图11为本产品的工作流程图2。
29.图12为本产品的工作流程图3。
30.图13为图12中b
‑
b的剖视图。
31.图14为本产品的工作流程图4。
32.图15为本产品的工作流程图5。
33.图16为本产品的工作流程图6。
34.图17为本产品的工作流程图7。
35.图18为本产品的工作流程图8。
36.图19为本产品的工作流程图9。
37.图20为本产品的工作流程图10。
38.标号说明：搬运器1、提升组件2、行走组件3、充电对接装置4、固定外架41、转动内架42、竖向定位插销43、转动轴承组44、万向牛眼球45、定位导轮组46、止挡螺丝47、导正弹簧48、充电转接头5、集电刷51、电缆线52、充电插座53、安装座54、横向弹簧止推轴55、竖向弹簧止推轴56、防水盖57、库位充电固定座6、导向底座61、横向定位插销62、防呆插销63、压缩弹簧64、调节螺母65、库位取电装置7、集电安装座71、集电轨导引头72、集电轨73、电源线74、充电枪8。
具体实施方式
39.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
40.设计说明：本实施例中的搬运器1、提升组件2和行走组件3均为现有技术，本实施例并不涉及对上述组件本身的改进，故其工作原理不做详述。
41.实施例：
42.如图1
‑
9所示，本实施例是一种用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置，包括停车设备用搬运器1，该搬运器1设有提升组件2和行走组件3，还包括充电对接装置4、充电转接头5、库位充电固定座6和库位取电装置7，停车设备的停车位处设有库位充电固定座6，搬运器1上设有充电对接装置4，库位取电装置7安装于库位充电固定座6上，充电转接头5通过充电对接装置4交换至库位充电固定座6上并电连接库位取电装置7。竖向弹簧止推轴56卡住竖向定位插销43，能够保证车辆在位移搬运的过程中充电枪8一直连接充电插座53，充电对接装置4一直连接充电转接头5.当汽车搬运至停放车位时充电转接头5能通过充电对接装置4交换至库位充电座6上，并电连接库位取电装置7，对车辆进行充电。
43.本实施例的充电转接头5包括集电刷51、电缆线52、充电插座53和安装座54，集电刷51和充电插座53设于安装座54上，电缆线52用于连接集电刷51和充电插座53。其中，集电刷51用于导入到集电轨73，从集电轨73上取电；安装座54为尼龙材料制作，防止漏电，用于安装集电刷51及充电插座53；充电插座53用于插汽车充电枪。
44.本实施例的库位充电固定座6包括安装于导向底座61上的横向定位插销62和防呆插销63；横向定位插销62插入充电转接头5，用于定位充电转接头5。其中，横向定位插销62用于固定充电转接头5；防呆插销63为偏心设置，不是正确的方向无法固定充电转接头5，并带有止锁槽，不解锁时充电转接头5无法取下；导向底座61固定在库位上，带有喇叭口导向，使充电对接装置能导入到正确位置。
45.本实施例的充电转接头5还设有横向弹簧止推轴55，横向弹簧止推轴55用于卡住防呆插销63。更为具体的，横向弹簧止推轴55用于当充电转接头5在库位充电固定座6上时，横向弹簧止推轴55卡住防呆插销63，使充电转接头5不会从库位充电固定座6上掉落。
46.本实施例的充电对接装置4包括安装于搬运器1上的固定外架41、转动内架42和竖向定位插销43，转动内架42尾部通过转动轴承组44连接固定外架41，头部设有万向牛眼球45、定位导轮组46和竖向定位插销43，万向牛眼球45纵向定位转动内架42于导向底座61内；定位导轮组46与充电转接头5相接触，用于纵向定位充电转接头5和竖向定位插销43的位置。更为具体的，固定外架41焊接在搬运器1的升降框上，用于安装充电对接装置4；转动内架42通过转动轴承组44与固定外架41连接，可以以转动轴承组44为支点转动。其中，万向牛眼球45用于当充电对接装置4进入库位充电固定座6使，起纵向方向导向作用，当搬运器1升降框做上升动作时，起竖直方向导向作用；转动轴承组44用于固定可转动内架42，使可转动内架42与固定外架41可以转动适当的角度；定位导轮组46用于在充电对接装置4去库位充电固定座6上取充电转接头5时，定位导轮组46会矫正充电转接头5的位置，使竖向定位插销43与充电转接头5上的插销孔完全对准，具体讲，在充电对接装置4去库位充电固定座6上取充电转接头5时定位导轮组46会压住充电转接头5，因为定位导轮组46和竖向定位插销43的位置是固定的，所以定位导轮组46压住充电转接头5时，就保证插销能正确插到充电转接头5的孔内；竖向定位插销43用于固定充电转接头5。
47.本实施例还包括止挡螺丝47和导正弹簧48，固定外架41与转动内架42两内侧之间设有止挡螺丝47和导正弹簧48，其中，导正弹簧48对可转动内架42起到减震作用，并使可转动内架42基本保持在对中位置；止挡螺丝47可调整可转动内架42转动的范围，使其在规定的范围内少量转动。
48.本实施例的库位取电装置7包括集电安装座71以及安装于其上的集电轨导引头72、集电轨73和电源线74。其中，集电轨导引头72具有导向功能，使集电刷51顺利导入到集电轨73；电源线74从充电桩里引出，连接到集电轨73上。
49.本实施例的充电转接头5还设有竖向弹簧止推轴56，竖向弹簧止推轴56卡住竖向定位插销43，实现充电对接装置4竖向定位充电转接头5，更为具体，当充电转接头5在充电对接装置上时，竖向弹簧止推轴56卡住竖向定位插销43，使充电转接头5不会从充电对接装置上掉落。
50.本实施例的竖向定位插销43推动横向弹簧止推轴55脱离防呆插销63，实现充电转接头5与库位充电固定座6脱离。
51.本实施例的充电转接头5的电缆线52外设防水盖57，将电缆线52焊接端密封，防止汽车雪水滴在上面漏电；横向定位插销62尾部设有压缩弹簧64和调节螺母65。其中压缩弹簧64用于在插入充电转接头5时吸收定位误差；调节螺母65用于调整和固定横向定位插销62位置。
52.工作原理：
53.一、汽车存放入库充电：
54.1、如图10所示，司机开车进入出入口，将充电转接头5插到出入口的库位充电固定座6上,再将汽车充电枪8一端插入汽车，一端插入充电转接头5的充电插座53上。防止充电线下垂，在中间部位用吸铁固定在车顶。
55.2、如图11所示，搬运器1进入出入口搬运汽车。
56.3、如图12、13所示，充电对接装置4通过安装在上面的万向牛眼球45导入到库位充电固定座6的喇叭口内，并对准充电转接头5。导入的过程中，由于充电对接装置可以以转动轴承组44一定角度转动，可以自动调整导入位置，使充电对接装置对准充电转接头5。
57.4、如图14所示，搬运器1到位后定位导轮组46压住充电转接头5，使充电转接头5在正确的位置。搬运器1的提升组件2上升搬运汽车，同时带动充电对接装置4上升。使竖向定位插销43插入充电转接头5，竖向定位插销43插入充电转接头5时，会推动横向弹簧止推轴55，使横向弹簧止推轴55解锁.此时万向牛眼球45可做垂直方向的导向。
58.5、如图15所示，搬运器提升组件2上升到位后搬运器1往回后退运动，此时横向弹簧止推轴55已经解锁，充电转接头5被充电对接装置4从库位充电座上拔出。此时搬运器1已把汽车交接到搬运器1上，充电转接头5以及充电枪也交接到搬运器1上。
59.6、如图16所示，搬运器1搬运着汽车以及充电转接头5离开出入口，进入到库位。在搬运过程中竖向弹簧止推轴56将充电转接头5锁死，保证搬运过程中不脱离。
60.7、如图17所示，搬运器1将汽车运送入库位时，充电对接装置4通过安装在上面的万向牛眼球45导入到库位充电固定座6的喇叭口内。导入的过程中，由于充电对接装置4可以以转动轴承组44一定角度转动，可以自动调整导入位置，使充电转接头5对准库位充电座6的横向定位插销62。
61.8、如图18所示，到位后横向定位插销62插入充电转接头5中，同时集电刷51导入到集电轨73中，此时将竖向弹簧止推轴56解锁。
62.9、如图19所示，到位后搬运器1上的提升组件2下降，将汽车停放在车位上。此时安装在搬运器1提升组件2上的充电对接装置4随搬运器1提升组件2下降，将充电转接头5以及充电枪留在库位固定座6上。
63.10、如图20所示，搬运器1存车完成后离开库位，此时横向弹簧止推轴55将充电转接头5锁死，并检测到定位后冲电桩送电。自动充电装置通过集电刷51取电传输到冲电枪，完成对汽车的充电。
64.二、汽车取车出库过程与上述入库过程类似。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。