一种安全出行方法、服务器、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种安全出行方法、服务器、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展和进步，汽车已经成为人们生活中不可缺少的部分，为人们的出行带来了极大的便利，而伴随着汽车技术的发展，智能驾驶汽车已经逐渐走进了人们的生活，成为未来汽车发展的方向。另一方面，近年来环保、资源合理利用等理念得到了深远普及和推广，随之共享出行也成为了人们推崇的新兴交通方式。因此，通过智能驾驶汽车实现共享出行必然会成为未来出行的大趋势。
3.智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。在基于车联网云控平台的智能驾驶中，“人工干预”是重要的一环，实现人工干预的角色可以被称为“安全员”。在出行前，安全员需要前往智能驾驶车辆的有效范围内，并在车联网云控应用上进行启用车辆的操作，然后再上车进行智能驾驶的后续操作，以为用户提供出行服务。但是，在安全员未到达车辆附近，甚至可能还有很远距离时如果发生误点击或者主动点击“启用车辆”等功能按钮，会导致平台误认为安全员已经具备了后续发车的条件，从而导致一系列连锁的信息偏差，与真实情况不符，存在极大安全隐患。


技术实现要素：

4.本公开实施例至少提供一种安全出行方法、服务器、设备及存储介质。
5.本公开实施例提供了一种安全出行方法，所述方法包括：
6.在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离；
7.基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态；所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项；所述目标状态为可用状态或者为不可用状态。
8.这样，按照终端和车辆之间的距离，展示相应状态的车辆启动选项，可以增加对车辆控制选项的有效约束，实现按照实际情况进行车辆控制的选择，保证车辆信息和控制信息的有效性，有效降低信息偏差带来的误判断，大大提高安全性。
9.一种可选的实施方式中，所述基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态，包括：
10.确定所述第一距离是否大于第一预设距离；
11.若所述第一距离小于或者等于所述第一预设距离，则控制所述车辆启动选项的状态变为可用状态。
12.这样，在终端与车辆之间的距离进入安全距离时，显示的选项为可用状态，可以有
效保证对于车辆控制的有效性，提高车辆使用的安全性。
13.一种可选的实施方式中，所述第一距离为所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的可通行导航路段中最短导航路段的长度。
14.一种可选的实施方式中，所述基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态，包括：
15.若所述第一距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆启动选项的状态变为不可用状态。
16.这样，在终端与车辆之间的距离较远时，显示的选项为不可用状态，可以避免由于误操作等引起的车辆启动等控制，可以有效避免信息偏差的发生，减少安全风险发生的几率。
17.一种可选的实施方式中，在所述基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态之后，所述方法包括：
18.通过安全员终端接收用户针对所述车辆启动选项输入的启动操作；
19.在所述车辆启动选项处于可用状态的情况下，响应所述启动操作，控制所述智能驾驶车辆启动；
20.在所述车辆启动选项处于不可用状态的情况下，不响应所述启动操作。
21.一种可选的实施方式中，在所述响应所述启动操作，控制所述智能驾驶车辆启动之后，所述方法还包括：
22.在控制所述智能驾驶车辆启动的同时，进行计时，以及检测所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的第二距离；
23.若所述第二距离大于第二预设距离，且计时时长大于预设时间阈值，则控制所述智能驾驶车辆熄火，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
24.这样，在控制车辆处于启动状态后，如果没有在预设时间内进入到安全的第二预设距离内的话，控制车辆熄火，可以针对用户和终端进行二次检测，进一步提高车辆使用的安全性。
25.一种可选的实施方式中，在所述在控制所述智能驾驶车辆启动的同时，进行计时，以及检测所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的第二距离之后，所述方法包括：
26.若所述第二距离小于或者等于所述第二预设距离，且所述计时时长小于或者等于所述预设时间间隔，通过所述安全员终端向安全员展示针对所述智能驾驶车辆的、处于可用状态的车辆功能选项；所述车辆功能选项包括用于接受用车请求的听单选项。
27.一种可选的实施方式中，所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆为距离所述安全员终端最近的智能驾驶车辆，或者为所述出行服务请求中指示的智能驾驶车辆。
28.本公开实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：
29.距离检测模块，用于在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离；
30.选项状态控制模块，用于基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态；所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项；所述目标状态为可用状态或者为不可用状态。
31.一种可选的实施方式中，所述选项状态控制模块具体用于：
32.确定所述第一距离是否大于第一预设距离；
33.若所述第一距离小于或者等于所述第一预设距离，则控制所述车辆启动选项的状态变为可用状态。
34.一种可选的实施方式中，所述第一距离为所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的可通行导航路段中最短导航路段的长度。
35.一种可选的实施方式中，所述选项状态控制模块具体用于：
36.若所述第一距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆启动选项的状态变为不可用状态。
37.一种可选的实施方式中，所述服务器还包括车辆控制模块，所述车辆控制模块用于：
38.通过安全员终端接收用户针对所述车辆启动选项输入的启动操作；
39.在所述车辆启动选项处于可用状态的情况下，响应所述启动操作，控制所述智能驾驶车辆启动；
40.在所述车辆启动选项处于不可用状态的情况下，不响应所述启动操作。
41.一种可选的实施方式中，所述车辆控制模块还用于：
42.在控制所述智能驾驶车辆启动的同时，进行计时，以及检测所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的第二距离；
43.若所述第二距离大于第二预设距离，且计时时长大于预设时间阈值，则控制所述智能驾驶车辆熄火，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
44.一种可选的实施方式中，所述车辆控制模块还用于：
45.若所述第二距离小于或者等于所述第二预设距离，且所述计时时长小于或者等于所述预设时间间隔，通过所述安全员终端向安全员展示针对所述智能驾驶车辆的、处于可用状态的车辆功能选项；所述车辆功能选项包括用于接受用车请求的听单选项。
46.一种可选的实施方式中，所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆为距离所述安全员终端最近的智能驾驶车辆，或者为所述出行服务请求中指示的智能驾驶车辆。
47.本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述安全出行方法的步骤。
48.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述安全出行方法的步骤。
49.本公开实施例提供的安全出行方法、服务器、设备及存储介质，通过在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离；基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态；所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项；所述目标状态为可用状态或者为不可用状态。
50.这样，可以按照终端和车辆之间的距离，展示相应状态的车辆启动选项，以增加对车辆控制选项的有效约束，实现按照实际情况进行车辆控制的效果，保证车辆信息和控制信息的有效性，有效降低信息偏差带来的误判断，大大提高安全性。
51.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
52.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
53.图1为本公开实施例的安全出行方法的应用场景示意图；
54.图2为本公开实施例提供的一种安全出行方法的流程图；
55.图3为本公开实施例提供的另一种安全出行方法的流程图；
56.图4为本公开实施例提供的一种服务器的示意图之一；
57.图5为本公开实施例提供的一种服务器的示意图之二；
58.图6示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
59.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
60.经研究发现，在智能驾驶中，实现人工干预的安全员需要前往智能驾驶车辆的有效范围内，并在车联网云控应用上进行启用车辆的操作，然后再上车进行智能驾驶的后续操作，以为用户提供出行服务。但是，在安全员未到达车辆附近，甚至可能还有很远距离时如果发生误点击或者主动点击“启用车辆”等功能按钮，会导致平台误认为安全员已经具备了后续发车的条件，从而导致一系列连锁的信息偏差，与真实情况不符，存在极大安全隐患。
61.基于上述研究，本公开提供了一种安全出行方法，可以按照终端和车辆之间的距离，展示相应状态的车辆启动选项，以增加对车辆控制选项的有效约束，实现按照实际情况进行车辆控制的效果，保证车辆信息和控制信息的有效性，有效降低信息偏差带来的误判断，大大提高安全性。
62.针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
63.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
64.为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种安全出行方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的安全出行方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该安全出行方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
65.下面以执行主体为服务器为例对本公开实施例提供的安全出行方法加以说明。
66.请参阅图1，图1为本公开实施例的安全出行方法的应用场景示意图。随着智能驾驶汽车的发展和普及，以及共享出行成为人们出行的主要方式之一，使用智能驾驶汽车实现共享出行已然成为趋势，如图1中所示，在使用智能驾驶汽车实现共享出行的应用场景中，包括有服务器，以及与服务器可以实现通信连接的第一终端、第二终端和智能驾驶车辆。在需要出行时，服务请求用户可以使用手机等第一终端，向服务器发送出行用车请求，以实现使用网约车的约车服务；服务提供用户可以使用手机等第二终端，向服务器发送车辆使用请求，例如在服务提供用户可以开始工作的时候，可以向服务器发送消息以告知，就像上班打卡一样，表示可以开始工作，服务提供用户可以通过手机等第二终端接收服务器的分配信息，在发车之前，服务提供用户需要前往分配的智能驾驶车辆的有效范围内，并可以借助车联网，通过第二终端上预先安装的应用等对智能驾驶车辆进行启用车辆的操作，然后再上车进行智能驾驶的后续操作；服务器可以针对服务提供用户发送的车辆使用请求，分配相应的智能驾驶车辆以供服务提供用户使用，服务提供用户可以作为针对智能驾驶车辆的安全员，以对智能驾驶车辆进行人工干预，服务器在接收到服务请求用户的出行用车请求时，可以将之通过第二终端发送给服务提供用户，以供服务提供用户通过分配的智能驾驶车辆为服务请求用户提供出行服务。
67.其中，借助车联网，以及通过第二终端对智能驾驶车辆进行操作，可以是通过服务器实现第二终端和智能驾驶车辆之间的通信，也可以是第二终端与智能驾驶车辆之间直接进行通信，在此并不做任何限定。
68.请同时参阅图2，图2为本公开实施例提供的一种安全出行方法的流程图。如图2中所示，本公开实施例提供的安全出行方法，包括：
69.s201：在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离。
70.该步骤中，在使用智能驾驶车辆进行共享出行的场景中，在安全员成功登录所述安全员终端的情况下，或者在所述在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，均可直接获取所述安全员终端的第一位置信息，这样使得当安全员成功登录所述安全员终端的时候或者当安全员通过安全员终端发出出行服务请求的时候，即可直接获取安全员(即安全员终端)的位置，以便及时匹配车辆，提高响应的速度。所述获取位置信息，可以是实时获取。
71.所述智能驾驶车辆的车辆位置信息，可以是实时监控的位置信息，即在实施过程中，每一辆智能驾驶车辆均实时上报自己的位置信息。
72.相应的，在实际的应用场景中，所述安全员使用所述安全员终端，通过所述安全员
终端上的应用发送出行服务请求，服务器在接收到通过所述安全员终端所述出行服务请求时，需要先知道哪辆车是可供所述安全员使用的车辆，即需要向先为所述安全员分配智能驾驶车辆。
73.出行服务请求对应的智能驾驶车辆可以为距离所述安全员终端最近的智能驾驶车辆，即当获取到安全员终端的位置信息后，可以搜索安全员终端附近的智能驾驶着车辆，并通过所述第一位置信息和智能驾驶车辆的车辆位置信息，计算安全员终端与智能驾驶车辆之间的距离，并将距离所述安全员终端最近的智能驾驶车辆作为所述出行服务请求对应的智能驾驶着车辆，将所述出行服务请求对应的智能驾驶着车辆与所述安全员终端的距离作为第一距离。
74.出行服务请求对应的智能驾驶车辆还可以为所述出行服务请求中指示的智能驾驶车辆。出行服务请求中的请求信息可以包含车牌号，即提前在安全员终端植入定位功能，安全员点击定位查找附近智能驾驶车辆，服务器获取安全员终端当前位置后，即可根据安全员终端当前位置，展示分布在其附近的智能驾驶着车辆信息，该车辆信息包括车牌号。安全员可以点击安全员终端上展示的车辆，确定自己想要申请的目标车辆。点击后，安全员终端将包含车牌号的出行服务请求发送给服务器。服务器即可以直接获取该车辆信息对应的车辆作为出行服务请求中指示的智能驾驶车辆。
75.其中，发出所述出行服务请求的所述安全员终端，可以为图1所示场景中的第二终端，安全员即可以对所述智能驾驶车辆进行人工干预的服务提供用户，相应的，所述出行服务请求为上述的车辆使用请求，但并不局限于此，在其他实施例中，若服务请求用户需要独自出行，或者不希望有外人时，在符合条件下也可以请求自己去控制和干预所述智能驾驶车辆，服务请求用户自己即可以作为安全员和服务提供用户，在这种情况下，发出所述出行服务请求的所述安全员终端即为图1中所示的第一终端，相应的，所述出行服务请求为上述的出行用车请求。
76.其中，为了准确实现终端和车辆之间第一距离的检测，可以借助高精度地图实现位置的定位。具体的，可以是在安全员成功登录所述安全员终端的情况下，或者在接收到出行服务请求的情况下，获取所述安全员终端所在出行区域的高精度地图，接着通过gps定位等方式，定位出所述安全员终端在所述高精度地图中的用户路网信息，相应的，智能驾驶车辆实时上报的位置信息，也可以是通过gps定位等方式，定位出的在所述高精度地图中的车辆路网信息，然后将所述用户路网信息作为所述安全员终端的第一位置信息，并将所述车辆路网信息作为所述智能驾驶车辆的车辆位置信息，继而通过所述第一位置信息和所述车辆位置信息，即可计算出所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的第一距离。
77.其中，所述高精度地图，可以是指地图中的绝对坐标精度高，以及包含有的道路交通信息元素更丰富和细致的地图。绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。
78.s202：基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态；所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项；所述目标状态为可用状态或者为不可用状态。
79.该步骤中，可以先获取预设的距离与展示状态之间的映射关系，然后根据所述第一距离，从多种展示状态中确定出用于控制所述智能驾驶车辆的车辆启动选项的、与所述
第一距离匹配的目标状态，进而可以控制所车辆启动选项的状态变为目标状态，并在所述安全员终端上以与所述目标状态对应的真实形式展示处于所述目标状态的车辆启动选项。
80.其中，所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项，可以是指仅包含名称所指代功能，即用于启动车辆的选项，也可以是泛指，即可以指代用于控制所述智能驾驶车辆实现各种功能的按钮，名称仅为示意。在本公开实施例中，仅以实现启动车辆的的功能为例进行说明。
81.其中，所述目标状态可以包括可用状态和不可用状态，即所述车辆启动选项是否可以被施加点击等操作，以实现控制所述智能驾驶车辆的功能。具体的，可用状态可以是指经点击等操作后可以启动车辆的状态，可用状态可以设置为突出显示；不可用状态可以是指经点击等操作后也不可以启动车辆的状态，或者是不可以施加点击等操作的状态，不可用状态可以设置为取消突出显示的方式。
82.具体的，在一种可能的实施方式中，基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态，可以包括：
83.确定所述第一距离是否大于第一预设距离；若所述第一距离小于或者等于所述第一预设距离，则控制所述车辆启动选项的状态变为可用状态。
84.该步骤中，对于所述安全员对所述智能驾驶车辆的操控资格，可以是针对所述第一距离进行检测，以检测所述第一距离是否大于或者等于第一预设距离，即需要检测所述安全员与所述智能驾驶车辆之间是否相距较远，如果所述第一距离小于或者等于所述第一预设距离的话，可以认为所述安全员与所述智能驾驶车辆之间相距在一定的安全距离之内，相应的，所述安全员可以对所述智能驾驶车辆进行操控，因此可以确定出用于控制所述智能驾驶车辆的车辆启动选项是处于可用状态的，即可以控制所述车辆启动选项的状态变为可用状态，并在所述安全员终端上展示处于可用状态的车辆启动选项，以供所述安全员通过所述车辆启动选项对所述智能驾驶车辆进行操控。
85.其中，所述第一预设距离，可以是根据安全需求，或者不同地区规则的要求，设置的安全距离。
86.进一步的，所述第一距离可以为所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的可通行导航路段中最短导航路段的长度。这样，在第一距离小于第一预设距离，且安全员终端与智能驾驶车辆之间为可通行路段，以避免虽然安全员终端与智能驾驶车辆之间距离符合条件，但安全员终端与智能驾驶车辆之间的路段是不可通行的，而造成误将启动选项控制为可用状态。
87.对于所述第一显示状态下的所述车辆启动选项，即可用状态的选项，可以通过醒目显示的显示方式进行显示，例如使用默认的显示方式，甚至是高亮、颜色差异化、字体差异化等方式显示，以便所述安全员可以及时得知针对所述智能驾驶车辆的可操作性情况。
88.相应的，在另一种可能的实施方式中，通过所述第一距离确定所述目标状态以及显示所述车辆启动选项，可以包括：
89.若所述第一距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆启动选项的状态变为不可用状态。
90.该步骤中，在针对所述第一距离进行检测，得到所述第一距离大于所述第一预设距离的时候，可以认为所述安全员与所述智能驾驶车辆之间的距离较远，所述安全员不具
有对所述智能驾驶车辆进行操控的条件，因此可以确定出用于控制所述智能驾驶车辆的车辆启动选项是处于不可用状态的，相应的，可以控制所述车辆启动选项的状态变为不可用状态，并在所述安全员终端上展示处于所述第二显示状态的车辆启动选项，以使所述安全员无法通过所述车辆启动选项对所述智能驾驶车辆进行操控。
91.对于不可用状态下的所述车辆启动选项，可以通过弱化显示的方式对所述车辆启动选项进行显示，例如显示成灰色，甚至可以不显示所述车辆启动选项。
92.本公开实施例提供的安全出行方法，通过在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离；基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态；所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项；所述目标状态为可用状态或者为不可用状态。
93.这样，按照终端和车辆之间的距离，展示相应状态的车辆启动选项，可以增加对车辆控制选项的有效约束，实现按照实际情况进行车辆控制的效果，保证车辆信息和控制信息的有效性，有效降低信息偏差带来的误判断，大大提高安全性。
94.请同时参阅图3，图3为本公开实施例提供的另一种安全出行方法的流程图。如图3中所示，本公开实施例提供的安全出行方法，包括：
95.s301：在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离。
96.s302：基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态；所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项；所述目标状态为可用状态或者为不可用状态。
97.s303：通过安全员终端接收用户针对所述车辆启动选项输入的启动操作。
98.该步骤中，所述安全员可以使用所述安全员终端，并对在所述安全员终端上展示的所述车辆启动选项进行操作，例如点击等启动操作，相应的，所述服务器可以通过所述安全员终端接收所述启动操作。
99.s304：在所述车辆启动选项处于可用状态的情况下，响应所述启动操作，控制所述智能驾驶车辆启动。
100.该步骤中，在接收到所述启动操作后，如果所述车辆启动选项处于可用状态，即可以响应所述启动操作，来对所述智能驾驶车辆施加相应控制，以控制所述智能驾驶车辆启动。
101.相反的，如果所述安全员与所述智能驾驶车辆相距较远，即所述第一距离大于所述第一预设距离，所述车辆启动选项即处于不可用状态，在所述车辆启动选项处于不可用状态的情况下，不响应所述启动操作。
102.其中，步骤s301至步骤s302的描述可以参照步骤s201至步骤s202的描述，并且可以达到相同的技术效果和解决相同的技术问题，在此不做赘述。
103.在一种可能的实施方式中，在步骤s304之后，为了避免所述安全员在所述第一预设距离内操作完所述车辆启动选项后，由于某些原因长时间未上车，可以对所述安全员进行二次检测，相应的，在步骤s304之后，所述方法包括：
104.首先，在控制所述智能驾驶车辆启动的同时，进行计时，以及检测所述安全员终端
与所述智能驾驶车辆之间的第二距离。
105.该步骤中，在接收到所述启动操作，响应于所述启动操作启动所述智能驾驶车辆的同时，可以通过设置一个计时器等方式，开始计时，并且在计时的过程中，所述安全员终端可以实时上报自身的位置信息，以实时获取到所述安全员终端的第二位置信息，并通过所述第二位置信息和所述智能驾驶车辆的车辆位置信息，计算所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间实时变化的第二距离。
106.然后，若所述第二距离大于第二预设距离，且计时时长大于预设时间阈值，则控制所述智能驾驶车辆熄火，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
107.该步骤中，在计时一段时间后，如果所述第二距离仍然大于第二预设距离，并且计时时长已经大于预设时间间隔的情况下，可以认为所述安全员在启动所述智能驾驶车辆后，没有尽快去到所述智能驾驶车辆的附近，存在安全隐患，因此，可以控制所述智能驾驶车辆切换至熄火状态。
108.其中，所述当前时间和所述接收时间之间，可以间隔有所述预设时间间隔，以便给所述安全员足够的缓冲时间。
109.其中，所述预设时间间隔，可以是根据需求设置的默认时间间隔，也可以是根据天气、交通、所述智能驾驶车辆所在地等因素动态设置的时间间隔。
110.其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。所述第二预设距离的设置方式与所述第一预设距离的设置方式相同或者相似，可以参考上述所述第一预设距离的设置方式，在此不做赘述。
111.进一步的，在一些可能的实施方式中，在所述在控制所述智能驾驶车辆启动的同时，进行计时，以及检测所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的第二距离之后，所述方法还包括：
112.若所述第二距离小于或者等于所述第二预设距离，且所述计时时长小于或者等于所述预设时间阈值，通过所述安全员终端向所述安全员展示针对所述智能驾驶车辆的、处于可用状态的车辆功能选项。
113.该步骤中，在对所述安全员进行二次检测时，在计时一段时间后，如果检测到实时变化的所述第二距离已经小于所述第二预设距离，并且所述计时时长是小于或者等于所述预设时间阈值的话，可以认为所述安全员已经到所述智能驾驶车辆附近，甚至已经上车，因此可以通过界面跳转等方式，将所述安全员终端上包括所述车辆启动选项的界面跳转至其他功能界面，以向所述安全员展示处于可用状态的、用于控制所述智能驾驶车辆实现各种功能的各种车辆功能选项。
114.其中，所述车辆功能选项可以包括用于接收用车请求的听单选项。所述听单指的是等待接收乘车用户发起的乘车订单。
115.在一些可能的实施方式中，所述通过所述安全员终端展示处于所述目标状态的车辆启动选项，可以是在所述安全员终端上展示所述车辆启动选项时，除了可以展示所述车辆启动选项外，还可以展示出从所述安全员终端所处的第一位置至所述智能驾驶车辆所处的车辆位置之间的预估路线，出行请求用户的出行出发地至出行目的地之间的预估路线，以及所述车辆位置信息和所述智能驾驶车辆的车辆信息。进一步的，可以按照与所述目标状态匹配的显示方式显示处于所述目标状态的车辆启动选项。
116.其中，所述显示方式包括以下方式中的一种或者多种：
117.针对可用状态的醒目显示方式、针对不可用状态的灰度显示方式。
118.本公开实施例提供的安全出行方法，通过按照终端和车辆之间的距离，展示相应状态的车辆启动选项，并且在用户操作可用状态的选项后可以启动车辆，可以增加对车辆控制选项的有效约束，实现按照实际情况进行车辆控制的效果，保证车辆信息和控制信息的有效性，有效降低信息偏差带来的误判断，大大提高安全性。
119.本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
120.基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与安全出行方法对应的终端，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述安全出行方法相似，因此终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
121.请参阅图4至图5，图4为本公开实施例提供的一种服务器的示意图之一；图5为本公开实施例提供的一种服务器的示意图之二。本公开实施例提供的服务器400，包括：
122.距离检测模块410，用于在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离。
123.选项状态控制模块420，用于基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态；所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项；所述目标状态为可用状态或者为不可用状态。
124.一种可选的实施方式中，所述选项状态控制模块420具体用于：
125.确定所述第一距离是否大于第一预设距离；
126.若所述第一距离小于或者等于所述第一预设距离，则控制所述车辆启动选项的状态变为可用状态。
127.一种可选的实施方式中，所述第一距离为所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的可通行导航路段中最短导航路段的长度。
128.一种可选的实施方式中，所述选项状态控制模块420具体用于：
129.若所述第一距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆启动选项的状态变为不可用状态。
130.一种可选的实施方式中，如图5中所示，所述服务器400还包括车辆控制模块430，所述车辆控制模块430用于：
131.通过安全员终端接收用户针对所述车辆启动选项输入的启动操作；
132.在所述车辆启动选项处于可用状态的情况下，响应所述启动操作，控制所述智能驾驶车辆启动；
133.在所述车辆启动选项处于不可用状态的情况下，不响应所述启动操作。
134.一种可选的实施方式中，所述车辆控制模块430还用于：
135.在控制所述智能驾驶车辆启动的同时，进行计时，以及检测所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的第二距离；
136.若所述第二距离大于第二预设距离，且计时时长大于预设时间阈值，则控制所述智能驾驶车辆熄火，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
137.一种可选的实施方式中，所述车辆控制模块430还用于：
138.若所述第二距离小于或者等于所述第二预设距离，且所述计时时长小于或者等于所述预设时间间隔，通过所述安全员终端向安全员展示针对所述智能驾驶车辆的、处于可用状态的车辆功能选项；所述车辆功能选项包括用于接受用车请求的听单选项。
139.一种可选的实施方式中，所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆为距离所述安全员终端最近的智能驾驶车辆，或者为所述出行服务请求中指示的智能驾驶车辆。
140.本公开实施例提供的终端，可以按照终端和车辆之间的距离，展示相应状态的车辆启动选项，以增加对车辆控制选项的有效约束，实现按照实际情况进行车辆控制的效果，保证车辆信息和控制信息的有效性，有效降低信息偏差带来的误判断，大大提高安全性。
141.关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
142.对应于图2和图3中的安全出行方法，本公开实施例还提供了一种计算机设备600，如图6所示，为本公开实施例提供的计算机设备700结构示意图，包括：处理器610、存储器620、和总线630。所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当计算机设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过总线630通信，所述机器可读指令被所述处理器610执行时可以执行上述的安全出行方法的步骤。
143.上述指令的具体执行过程可以参考本公开实施例中所述的安全出行方法的步骤，此处不再赘述。
144.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的安全出行方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
145.本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的安全出行方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
146.其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
147.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
148.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
149.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
150.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。