一种植保无人机基站及换电装置的制作方法

技术特征：
1.一种植保无人机基站及换电装置，其特征在于：包括无人机基站（1）和无人机（2）；无人机基站（1）包括基站外壳（11）、基站蓄电池（12）、换电装置（13）和无人机载板装置（14）；基站外壳（11）和基站蓄电池（12）固定连接，基站外壳（11）和换电装置（13）固定连接，无人机载板装置（14）和基站外壳（11）滑动连接；换电装置（13）包括无人机固定装置（131）、四个无人机电池固定装置（132）和第一电机（133）；基站外壳（11）和第一电机（133）固定连接，无人机固定装置（131）和第一电机（133）的电机轴固定连接，四个无人机电池固定装置（132）和无人机固定装置（131）固定连接；无人机固定装置（131）包括无人机固定装置桩（1311）、无人机固定装置腔（1312）、无人机固定装置滑竿（1313）、无人机固定装置滑块（1314）和无人机固定装置弹簧（1315）；无人机固定装置腔（1312）位于无人机固定装置桩（1311）内，无人机固定装置滑块（1314）和无人机固定装置腔（1312）滑动连接，无人机固定装置滑竿（1313）和无人机固定装置滑块（1314）固定连接，无人机固定装置滑竿（1313）下端穿过无人机固定装置桩（1311）且和无人机固定装置桩（1311）滑动连接，无人机固定装置弹簧（1315）位于无人机固定装置滑块（1314）和无人机固定装置腔（1312）的底部之间；无人机（2）包括无人机机身固定装置（21）、无人机机身电池安装装置（22）、卡紧装置（23）和无人机机身支架（24）；无人机机身固定装置（21）固定连接在无人机（2）上表面，无人机机身电池安装装置（22）和无人机（2）的机身转动连接，卡紧装置（23）与无人机（2）的机身滑动连接，无人机机身支架（24）和无人机（2）的机身固定连接；无人机机身固定装置（21）包括无人机机身固定装置凹槽（211）、无人机机身固定装置卡槽（212）、无人机机身固定装置电磁铁（213）和无人机机身固定装置通孔（214）；无人机机身固定装置卡槽（212）固定连接在无人机机身固定装置凹槽（211）内侧，无人机机身固定装置电磁铁（213）固定连接在无人机机身固定装置凹槽（211）底部，无人机机身固定装置通孔（214）贯穿无人机机身固定装置电磁铁（213）和无人机机身固定装置凹槽（211）的底部；无人机机身电池安装装置（22）包括环形支架（220）、四个电池安装槽（221）、电源连接装置（222）、电池卡紧装置（223）和电池（224）；环形支架（220）和电池安装槽（221）固定连接，电源连接装置（222）在无人机（2）的机身内滑动连接，电池卡紧装置（223）安装在无人机机身固定装置凹槽（211）内且和无人机机身固定装置凹槽（211）内壁滑动连接，电池（224）和无人机机身固定装置凹槽（211）滑动连接；卡紧装置（23）包括卡紧装置连杆（231）、卡紧装置弹簧（232）和环形卡紧装置滑槽（233）；卡紧装置连杆（231）和无人机（2）的机身内壁铰接，卡紧装置弹簧（232）一端与无人机（2）的机身下侧内壁连接，另一端与卡紧装置连杆（231）相连，环形卡紧装置滑槽（233）和环形支架（220）固定连接；环形卡紧装置滑槽（233）包括顶侧的卡紧装置斜形面（2331）和卡紧装置圆形卡槽（2332），卡紧装置连杆（231）和卡紧装置圆形卡槽（2332）相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机基站及换电装置，其特征在于：无人机固定装置滑竿（1313）包括无人机固定装置滑竿腔（13131）、无人机固定装置滑竿腔电磁铁（13132）、两个无人机固定装置滑竿腔滑块（13133）、两个无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁（13134）、两个无人机固定装置滑竿腔滑块弹簧（13135）和无人机固定装置滑竿压杆（13136）；无人机固定装置滑竿腔（13131）位于无人机固定装置滑竿（1313）内，无人机固定装置滑竿腔电磁铁（13132）固定连接在无人机固定装置滑竿腔（13131）内，两个无人机固定装置滑竿腔滑块（13133）和无人机固定装置滑竿腔（13131）滑动连接，两个无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁（13134）分别与两个无人机固定装置滑竿腔滑块（13133）固定连接，无人机固定装置滑竿腔电磁铁（13132）和无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁（13134）相匹配，无人机固定装置滑竿腔滑块弹簧（13135）位于无人机固定装置滑竿腔滑块（13133）和无人机固定装置滑竿（1313）内壁之间，无人机固定装置滑竿压杆（13136）固定连接在无人机固定装置滑竿（1313）底部。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机基站及换电装置，其特征在于：无人机电池固定装置（132）包括两个无人机电池固定装置滑腔（1321）、无人机电池固定装置滑腔电磁铁（1322）、两个无人机电池固定装置滑腔滑块（1323）、两个无人机电池固定装置滑腔连杆（1324）、两个无人机电池固定装置滑腔弹簧（1325）和两个无人机电池固定装置半圆夹具（1326）；无人机电池固定装置滑腔电磁铁（1322）位于无人机电池固定装置滑腔（1321）内，无人机电池固定装置滑腔滑块（1323）和无人机电池固定装置滑腔电磁铁（1322）滑动连接，无人机电池固定装置滑腔（1321）和无人机电池固定装置滑腔滑块（1323）相匹配，无人机电池固定装置滑腔连杆（1324）一端与无人机电池固定装置滑腔滑块（1323）固定连接，另一端与无人机电池固定装置半圆夹具（1326）固定连接，无人机电池固定装置滑腔弹簧（1325）套在无人机电池固定装置滑腔连杆（1324）上，且和无人机电池固定装置半圆夹具（1326）相抵，无人机电池固定装置滑腔电磁铁（1322）顶部还包括无人机电池固定装置充电接口（13221）。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机基站及换电装置，其特征在于：无人机载板装置（14）包括无人机载板（141）、无人机载板电机（142）、无人机载板螺杆（143）和两条无人机载板定位凹槽（144）；无人机载板电机（142）和基站外壳（11）固定连接，无人机载板螺杆（143）和无人机载板电机（142）的轴固定连接，无人机载板螺杆（143）和无人机载板（141）螺纹配合，无人机载板（141）和基站外壳（11）滑动连接，无人机载板定位凹槽（144）内固定设有载板定位磁铁（1411）。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机基站及换电装置，其特征在于：电源连接装置（222）包括电源连接装置滑块（2221）、电源连接装置触点（2222）和电源连接装置弹簧（2223）；电源连接装置滑块（2221）在无人机（2）的机身内滑动连接，电源连接装置弹簧（2223）一端与电源连接装置滑块（2221）固定连接，另一端与无人机（2）的机身内壁固定连接，电源连接装置触点（2222）和电源连接装置滑块（2221）固定连接，电源连接装置触点（2222）为弧
形；电池卡紧装置（223）包括电池卡紧装置槽（2231）、电池卡紧装置卡块（2232）和电池卡紧装置弹簧（2233）；电池卡紧装置槽（2231）位于电池安装槽（221）内表面，电池卡紧装置卡块（2232）和电池卡紧装置槽（2231）滑动连接，电池卡紧装置弹簧（2233）一端与电池卡紧装置卡块（2232）相连，另一端与电池卡紧装置槽（2231）的内壁固定连接；电池（224）包括电池顶部卡块（2241）、电池顶部卡块环形卡槽（2242）和电池充电极（2243）；电池顶部卡块（2241）固定连接在电池（224）顶部，电池顶部卡块环形卡槽（2242）位于电池顶部卡块（2241）表面，电池充电极（2243）位于电池顶部卡块（2241）顶部。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种植保无人机基站及换电装置，包括无人机基站和无人机；无人机基站包括基站外壳、基站蓄电池、换电装置和无人机载板装置；基站外壳和基站蓄电池固定连接，基站外壳和换电装置固定连接，无人机载板装置和基站外壳滑动连接；换电装置包括无人机固定装置、四个无人机电池固定装置和第一电机；基站外壳和第一电机固定连接，无人机固定装置和第一电机的电机轴固定连接，四个无人机电池固定装置和无人机固定装置固定连接；使用太阳能板为基站供电，进一步为电池充电，进行植保无人机的循环工作，采用电磁铁定位和夹具定位双定位，进行更换电池，操作精准，更换电池。更换电池。更换电池。


技术研发人员：陈金平 孙洁
受保护的技术使用者：浙江树人学院（浙江树人大学）
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/10/8