一种植保无人机基站及换电装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种植保无人机基站及换电装置。


背景技术：

2.无人机植保技术是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。


技术实现要素：

3.1．要解决的技术问题
4.目前的无人机需要人为的进行更换电池，不利于自动化作业的需要，植保无人机如果不能自动进行更换电池，就会极大地增加人工的成本，浪费不必要的资源，且达不到真正意义上的自动化。
5.2．技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种植保无人机基站及换电装置，包括无人机基站和无人机；无人机基站包括基站外壳、基站蓄电池、换电装置和无人机载板装置；基站外壳和基站蓄电池固定连接，基站外壳和换电装置固定连接，无人机载板装置和基站外壳滑动连接；换电装置包括无人机固定装置、四个无人机电池固定装置和第一电机；基站外壳和第一电机固定连接，无人机固定装置和第一电机的电机轴固定连接，四个无人机电池固定装置和无人机固定装置固定连接；无人机固定装置包括无人机固定装置桩、无人机固定装置腔、无人机固定装置滑竿、无人机固定装置滑块和无人机固定装置弹簧；无人机固定装置腔位于无人机固定装置桩内，无人机固定装置滑块和无人机固定装置腔滑动连接，无人机固定装置滑竿和无人机固定装置滑块固定连接，无人机固定装置滑竿下端穿过无人机固定装置桩且和无人机固定装置桩滑动连接，无人机固定装置弹簧位于无人机固定装置滑块和无人机固定装置腔的底部之间，；无人机包括无人机机身固定装置、无人机机身电池安装装置、卡紧装置和无人机机身支架；无人机机身固定装置固定连接在无人机上表面，无人机机身电池安装装置和无人机的机身转动连接，卡紧装置与无人机的机身滑动连接，无人机机身支架和无人机的机身固定连接；无人机机身固定装置包括无人机机身固定装置凹槽、无人机机身固定装置卡槽、无人机机身固定装置电磁铁和无人机机身固定装置通孔；无人机机身固定装置卡槽固定连接在无人机机身固定装置凹槽内侧，无人机机身固定装置电磁铁固定连接在无人机机身固定装置凹槽底部，无人机机身固定装置通孔贯穿无人机机身固定装置电磁铁和无人机机身固定装置凹槽的底部；无人机机身电池安装装置包括环形支架、四个电池安装槽、电源连接装置、电池卡紧装置和电池；环形支架和电池安装槽固定连接，电源连接装置在无人机的机身内滑动连接，电池卡紧装置安装在无人机机身固定装置凹槽内且和无人机机身固定装置凹槽内壁滑动连接，电池和无人机机身固定装置凹槽滑动连接；卡紧装置包括卡紧装置连杆、
卡紧装置弹簧和环形卡紧装置滑槽；卡紧装置连杆和无人机的机身内壁铰接，卡紧装置弹簧一端与无人机的机身下侧内壁连接，另一端与卡紧装置连杆相连，，环形卡紧装置滑槽和环形支架固定连接；环形卡紧装置滑槽包括顶侧的卡紧装置斜形面和卡紧装置圆形卡槽，卡紧装置连杆和卡紧装置圆形卡槽相匹配。
8.优选地：无人机固定装置滑竿包括无人机固定装置滑竿腔、无人机固定装置滑竿腔电磁铁、两个无人机固定装置滑竿腔滑块、两个无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁、两个无人机固定装置滑竿腔滑块弹簧和无人机固定装置滑竿压杆；无人机固定装置滑竿腔位于无人机固定装置滑竿内，无人机固定装置滑竿腔电磁铁固定连接在无人机固定装置滑竿腔内，两个无人机固定装置滑竿腔滑块和无人机固定装置滑竿腔滑动连接，两个无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁分别与两个无人机固定装置滑竿腔滑块固定连接，无人机固定装置滑竿腔电磁铁和无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁相匹配，，无人机固定装置滑竿腔滑块弹簧位于无人机固定装置滑竿腔滑块和无人机固定装置滑竿内壁之间，无人机固定装置滑竿压杆固定连接在无人机固定装置滑竿底部。
9.优选地：无人机电池固定装置包括两个无人机电池固定装置滑腔、无人机电池固定装置滑腔电磁铁、两个无人机电池固定装置滑腔滑块、两个无人机电池固定装置滑腔连杆、两个无人机电池固定装置滑腔弹簧和两个无人机电池固定装置半圆夹具；无人机电池固定装置滑腔电磁铁位于无人机电池固定装置滑腔内，无人机电池固定装置滑腔滑块和无人机电池固定装置滑腔电磁铁滑动连接，无人机电池固定装置滑腔和无人机电池固定装置滑腔滑块相匹配，无人机电池固定装置滑腔连杆一端与无人机电池固定装置滑腔滑块固定连接，另一端与无人机电池固定装置半圆夹具固定连接，无人机电池固定装置滑腔弹簧套在无人机电池固定装置滑腔连杆上，且和无人机电池固定装置半圆夹具相抵，无人机电池固定装置滑腔电磁铁顶部还包括无人机电池固定装置充电接口。
10.优选地：无人机载板装置包括无人机载板、无人机载板电机、无人机载板螺杆和两条无人机载板定位凹槽；无人机载板电机和基站外壳固定连接，无人机载板螺杆和无人机载板电机的轴固定连接，无人机载板螺杆和无人机载板螺纹配合，无人机载板和基站外壳滑动连接，无人机载板定位凹槽内固定设有载板定位磁铁。
11.优选地：电源连接装置包括电源连接装置滑块、电源连接装置触点和电源连接装置弹簧；电源连接装置滑块在无人机的机身内滑动连接，电源连接装置弹簧一端与电源连接装置滑块固定连接，另一端与无人机的机身内壁固定连接，电源连接装置触点和电源连接装置滑块固定连接，电源连接装置触点为弧形；电池卡紧装置包括电池卡紧装置槽、电池卡紧装置卡块和电池卡紧装置弹簧；电池卡紧装置槽位于电池安装槽内表面，电池卡紧装置卡块和电池卡紧装置槽滑动连接，电池卡紧装置弹簧一端与电池卡紧装置卡块相连，另一端与电池卡紧装置槽的内壁固定连接；电池包括电池顶部卡块、电池顶部卡块环形卡槽和电池充电极；电池顶部卡块固定连接在电池顶部，电池顶部卡块环形卡槽位于电池顶部卡块表面，电池充电极位于电池顶部卡块顶部。
12.3.有益效果
13.一、一种植保无人机基站及换电装置，使用太阳能板为基站供电，进一步为电池充电，进行植保无人机的循环工作。
14.二、一种植保无人机基站及换电装置，采用电磁铁定位和夹具定位双定位，进行更
换电池，操作精准，更换电池。
15.三、一种植保无人机基站及换电装置，采用轮换式换电模式，无人机工作只需要一组电池，另外一组保持充电，需要转动环形支架才能取出电池，且设有盖板，保护正在使用的电池。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；
18.图3为本实用新型图2的剖视图；
19.图4为本实用新型的剖视图；
20.图5为本实用新型的剖视图；
21.图6为本实用新型图5中b处的局部放大图；
22.图7为本实用新型的剖视图；
23.图8为本实用新型的剖视图；
24.图9为本实用新型的剖视图；
25.图10为本实用新型的俯视结构示意图；
26.图11为本实用新型的剖视图；
27.图12为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
28.实施例1：
29.如图1
‑
12所示，一种植保无人机基站及换电装置，包括无人机基站1和无人机2；无人机基站1包括基站外壳11、基站蓄电池12、换电装置13和无人机载板装置14；基站外壳11和基站蓄电池12固定连接，基站外壳11和换电装置13固定连接，无人机载板装置14和基站外壳11滑动连接；换电装置13包括无人机固定装置131、四个无人机电池固定装置132和第一电机133；
30.基站外壳11和第一电机133固定连接，无人机固定装置131和第一电机133的电机轴固定连接，四个无人机电池固定装置132互相之间间隔九十度且和无人机固定装置131通过连杆固定连接；无人机固定装置131包括无人机固定装置桩1311、无人机固定装置腔1312、无人机固定装置滑竿1313、无人机固定装置滑块1314和无人机固定装置弹簧1315；无人机固定装置腔1312位于无人机固定装置桩1311内，无人机固定装置滑块1314和无人机固定装置腔1312滑动连接，无人机固定装置滑竿1313和无人机固定装置滑块1314固定连接，无人机固定装置滑竿1313下端穿过无人机固定装置桩1311且和无人机固定装置桩1311滑动连接，无人机固定装置弹簧1315位于无人机固定装置滑块1314和无人机固定装置腔1312的底部之间，用于将无人机固定装置滑块1314向上顶起复位；无人机2包括无人机机身固定装置21、无人机机身电池安装装置22、卡紧装置23和无人机机身支架24；无人机机身固定装置21固定连接在无人机2上表面，无人机机身电池安装装置22和无人机2的机身转动连接，卡紧装置23与无人机2的机身滑动连接，无人机机身支架24和无人机2的机身固定连接；无人机机身固定装置21包括无人机机身固定装置凹槽211、无人机机身固定装置卡槽212、无
人机机身固定装置电磁铁213和无人机机身固定装置通孔214；无人机机身固定装置卡槽212固定连接在无人机机身固定装置凹槽211内侧，无人机机身固定装置电磁铁213固定连接在无人机机身固定装置凹槽211底部，无人机机身固定装置通孔214贯穿无人机机身固定装置电磁铁213和无人机机身固定装置凹槽211的底部；无人机机身电池安装装置22包括环形支架220、四个电池安装槽221、电源连接装置222、电池卡紧装置223和电池224；环形支架220和电池安装槽221固定连接，电源连接装置222在无人机2的机身内滑动连接，电池卡紧装置223安装在无人机机身固定装置凹槽211内且和无人机机身固定装置凹槽211内壁滑动连接，电池224和无人机机身固定装置凹槽211滑动连接；卡紧装置23包括卡紧装置连杆231、卡紧装置弹簧232和环形卡紧装置滑槽233；卡紧装置连杆231和无人机2的机身内壁铰接，卡紧装置弹簧232一端与无人机2的机身下侧内壁连接，另一端与卡紧装置连杆231相连，用于将卡紧装置连杆231右侧向下拉，环形卡紧装置滑槽233和环形支架220固定连接；环形卡紧装置滑槽233包括顶侧的卡紧装置斜形面2331和卡紧装置圆形卡槽2332，卡紧装置连杆231和卡紧装置圆形卡槽2332相匹配，卡紧装置斜形面2331使得卡紧装置连杆231方便进入卡紧装置圆形卡槽2332。
31.具体地：无人机固定装置滑竿1313包括无人机固定装置滑竿腔13131、无人机固定装置滑竿腔电磁铁13132、两个无人机固定装置滑竿腔滑块13133、两个无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁13134、两个无人机固定装置滑竿腔滑块弹簧13135和无人机固定装置滑竿压杆13136；无人机固定装置滑竿腔13131位于无人机固定装置滑竿1313内，无人机固定装置滑竿腔电磁铁13132固定连接在无人机固定装置滑竿腔13131内，两个无人机固定装置滑竿腔滑块13133和无人机固定装置滑竿腔13131滑动连接，无人机固定装置滑竿腔滑块13133顶部具有斜度，两个无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁13134分别与两个无人机固定装置滑竿腔滑块13133固定连接，无人机固定装置滑竿腔电磁铁13132和无人机固定装置滑竿腔滑块磁铁13134相匹配，用于在无人机固定装置滑竿腔电磁铁13132通电时将无人机固定装置滑竿腔滑块13133拉回无人机固定装置滑竿腔13131内，无人机固定装置滑竿腔滑块弹簧13135位于无人机固定装置滑竿腔滑块13133和无人机固定装置滑竿1313内壁之间，用于将无人机固定装置滑竿腔滑块13133向外顶出复位，无人机固定装置滑竿压杆13136固定连接在无人机固定装置滑竿1313底部。
32.具体地：无人机电池固定装置132包括两个无人机电池固定装置滑腔1321、无人机电池固定装置滑腔电磁铁1322、两个无人机电池固定装置滑腔滑块1323、两个无人机电池固定装置滑腔连杆1324、两个无人机电池固定装置滑腔弹簧1325和两个无人机电池固定装置半圆夹具1326；无人机电池固定装置滑腔电磁铁1322位于无人机电池固定装置滑腔1321内，无人机电池固定装置滑腔滑块1323和无人机电池固定装置滑腔电磁铁1322滑动连接，无人机电池固定装置滑腔1321和无人机电池固定装置滑腔滑块1323相匹配，无人机电池固定装置滑腔连杆1324一端与无人机电池固定装置滑腔滑块1323固定连接，另一端与无人机电池固定装置半圆夹具1326固定连接，无人机电池固定装置滑腔弹簧1325套在无人机电池固定装置滑腔连杆1324上，且和无人机电池固定装置半圆夹具1326相抵，用于无人机电池固定装置半圆夹具1326的复位，无人机电池固定装置滑腔电磁铁1322顶部还包括无人机电池固定装置充电接口13221，用于无人机电池的充电。
33.具体地：无人机载板装置14包括无人机载板141、无人机载板电机142、无人机载板
螺杆143和两条无人机载板定位凹槽144；无人机载板电机142和基站外壳11固定连接，无人机载板螺杆143和无人机载板电机142的轴固定连接，无人机载板141内设有螺纹孔，无人机载板螺杆143和无人机载板141螺纹配合，无人机载板141和基站外壳11滑动连接，无人机载板定位凹槽144内固定设有四个载板定位磁铁1411。
34.具体地：电源连接装置222包括电源连接装置滑块2221、电源连接装置触点2222和电源连接装置弹簧2223；电源连接装置滑块2221在无人机2的机身内滑动连接，电源连接装置弹簧2223一端与电源连接装置滑块2221固定连接，另一端与无人机2的机身内壁固定连接，用于将电源连接装置滑块2221向外顶，电源连接装置触点2222和电源连接装置滑块2221固定连接，电源连接装置滑块2221与电池224的电极相抵，电源连接装置触点2222为弧形，在环形支架220旋转时将电源连接装置滑块2221向内顶，起到保护作用；电池卡紧装置223包括电池卡紧装置槽2231、电池卡紧装置卡块2232和电池卡紧装置弹簧2233；电池卡紧装置槽2231位于电池安装槽221内表面，电池卡紧装置卡块2232和电池卡紧装置槽2231滑动连接，电池卡紧装置弹簧2233一端与电池卡紧装置卡块2232相连，另一端与电池卡紧装置槽2231的内壁固定连接，将电池卡紧装置卡块2232向外弹；电池224包括电池顶部卡块2241、电池顶部卡块环形卡槽2242和电池充电极2243；电池顶部卡块2241固定连接在电池224顶部，电池顶部卡块环形卡槽2242位于电池顶部卡块2241表面，电池充电极2243位于电池顶部卡块2241顶部。
35.具体地，基站外壳11顶部可安装太阳能板为基站蓄电池12充电。
36.具体地，无人机机身支架24上固定有无人机机身支架磁铁241。
37.具体地，无人机固定装置滑竿1313底部具有磁性。
38.具体地，同一直线上的无人机机身固定装置凹槽211上端可以加盖板，保护正在工作的电池，而另外两个无人机机身固定装置凹槽211处于闲置中，不需要加盖板。
39.具体地，无人机电池固定装置滑腔滑块1323具有磁性。
40.工作流程：
41.无人机2需要更换电池时候，无人机载板141伸出，无人机2降落到无人机载板141上，且无人机机身支架24落入到无人机载板定位凹槽144中，无人机机身支架磁铁241和载板定位磁铁1411相吸和，进行定位，此时，无人机机身固定装置电磁铁213位于换电装置13正下方，无人机机身固定装置电磁铁213通电，将无人机固定装置滑竿1313向下吸入到无人机机身固定装置凹槽211内，使得无人机固定装置滑竿腔滑块13133和无人机机身固定装置卡槽212相固定，无人机固定装置滑竿压杆13136向下穿过无人机机身固定装置通孔214，使得卡紧装置连杆231左端向下压，右端向上升，使其与卡紧装置圆形卡槽2332分离，使得环形支架220相对无人机2的机身转动，便于后续的更换电池；
42.接着，由于无人机固定装置滑竿1313向下移动，无人机电池固定装置132也向下移动，同时，无人机电池固定装置滑腔电磁铁1322通电，将无人机电池固定装置滑腔滑块1323吸和，当无人机固定装置滑竿1313向下移动至最低点时，无人机电池固定装置滑腔电磁铁1322断电，使得无人机电池固定装置半圆夹具1326和电池顶部卡块环形卡槽2242相匹配且固定连接，且使得无人机电池固定装置132的底面压到电池卡紧装置卡块2232上，是电池卡紧装置卡块2232向内移动，使得此时电池224可以取出，此时无人机电池固定装置充电接口13221和电池充电极2243相互匹配，为电池充电；
43.无人机电池固定装置132有四个，电池224有四个，无人机工作时只需要两块电池224，另外的两块会留在无人机电池固定装置132上，随着无人机电池固定装置132向上移被取出；
44.当无人机电池固定装置132将电池夹住时，第一电机133旋转九十度，此时环形支架220也被带动转动九十度，此时电源连接装置触点2222由于环形支架220转动，收到环形支架220的压力向内侧滑动，当转动九十度之后，电源连接装置滑块2221由于电源连接装置弹簧2223而回弹，继续与电池224匹配，使电池224为无人机供电；与电源连接装置触点2222相匹配的电池224上方有盖板，可以保护正在使用的电池；
45.接着，无人机固定装置滑竿腔电磁铁13132通电，将无人机固定装置滑竿腔滑块13133向内吸和，使无人机固定装置滑竿1313与无人机机身固定装置凹槽211相分离，且向上弹出，此时，左右两侧的无人机电池固定装置132已经将充好电的电池224安装好，前后两侧的无人机电池固定装置132将用过的电池224向上取出，并且进行充电，换电池过程完成。