车辆控制方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.着汽车行业的发展，汽车类型种类不断增加，而对于不同类型的汽车，所需要的舒适性以及豪华性配置也有着更高的要求。因此为了提高车辆的舒适化美观化的配置，提高车辆的整体豪华程度就变得尤为重要。如今汽车一般都自带有迎宾功能，比如迎宾灯，传统迎宾灯一方面可以提升车辆档次，另一方面也可以为乘坐者照亮车门的路，让人有宾至如归的感觉。这些迎宾灯一般安装在车门下方或者后视镜下方，当驾驶员或乘客准备上车时，拉开车门的瞬间，迎宾灯被点亮；或者，熄火推开车门时，迎宾灯被瞬间点亮。但是，仅依靠迎宾灯可能无法满足用户的迎宾需求，且迎宾灯无法与驾驶员产生互动，无法适应智能驾驶环境。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，通过对用户驾驶车辆的场景分析，自动打开相应的迎宾功能，提高用户驾驶体验，使车辆更加智能化。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
5.响应于迎宾启动操作，获取车内摄像头拍摄的车内用户图像；
6.基于预设的用户分析模型，对所述车内用户图像进行用户识别，得到车内用户的人物属性和数量；
7.基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略；
8.根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。
9.作为上述方案的改进，所述人物属性包括驾驶员和非驾驶员；则，所述获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，包括：
10.当所述车内用户的数量为1且所述车内用户的人物属性为驾驶员时，控制车辆播放与所述驾驶员对应的迎宾语；
11.在播放完所述迎宾语后，控制车辆播放与所述驾驶员对应的音乐节目；
12.获取所述驾驶员的历史主驾座椅调节参数，基于所述历史主驾座椅调节参数调节主驾座椅的座椅参数。
13.作为上述方案的改进，所述获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，还包括：
14.当所述车内用户的数量大于1且所述车内用户的人物属性包括驾驶员时，播放语音提醒；
15.获取车内用户的语音信息，对所述语音信息进行识别；
16.当所述语音信息满足预设的语音控制场景时，根据所述语音控制场景控制所述车辆。
17.作为上述方案的改进，所述响应于迎宾启动操作后，还包括：
18.识别室外场景，根据识别到的室外场景调整车辆中的控温装置；其中，所述控温装置包括车辆空调、座椅加热装置和方向盘加热装置中的至少一种。
19.作为上述方案的改进，所述根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制后，所述车辆控制方法还包括：
20.当满足预设的迎宾结束条件时，关闭迎宾功能并控制车辆恢复驾驶模式；其中，所述迎宾结束条件包括检测到车辆启动发车或接收到用户发出的停止迎宾指令。
21.作为上述方案的改进，所述迎宾启动的响应条件包括以下中的至少一种：
22.检测到车钥匙在所述车辆的预设范围内；
23.检测到移动终端发出的迎宾启动指令；
24.获取到语音信号且所述语音信号满足预设的语音启动条件；
25.获取到车辆显示装置发送的迎宾启动指令。
26.为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
27.迎宾启动模块，用于响应于迎宾启动操作；
28.识别模块，用于获取车内摄像头拍摄的车内用户图像；基于预设的用户分析模型，对所述车内用户图像进行用户识别，得到车内用户的人物属性和数量；
29.迎宾控制模块，用于基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略；根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。
30.作为上述方案的改进，所述车辆控制装置还包括：
31.迎宾结束模块，用于当满足预设的迎宾结束条件时，关闭迎宾系统并控制车辆恢复驾驶模式；其中，所述迎宾结束条件包括检测到车辆启动发车或接收到用户发出的停止迎宾指令。
32.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种车辆控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的车辆控制方法。
33.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的车辆控制方法。
34.相比于现有技术，本发明实施例所述的车辆控制方法、装置、设备和存储介质，通过对所述车内用户图像进行用户识别，得到车内用户的人物属性和数量，然后基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，并根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。通过对用户驾驶车辆的场景分析，自动打开相应的迎宾功能，提高用户驾驶体验，使车辆更加智能化。
附图说明
35.图1是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
36.图2是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构框图；
37.图3是本发明实施例提供的一种车辆控制设备的结构框图。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，所述车辆控制方法包括：
40.s1、响应于迎宾启动操作，获取车内摄像头拍摄的车内用户图像；
41.s2、基于预设的用户分析模型，对所述车内用户图像进行用户识别，得到车内用户的人物属性和数量；
42.s3、基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略；
43.s4、根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。
44.值得说明的是，本发明实施例所述的车辆控制方法由车辆中的车载控制器执行实现，所述车载控制器是车辆监控管理系统的前端设备，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。所述车载控制器预先与车辆中的摄像头和其他设备建立通信连接。所述车载控制器基于图像识别技术来识别车内用户的人物属性和数量，并根据识别出的人物属性和数量，来获取对应的迎宾控制策略，最后根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制，以实现车辆的迎宾功能。
45.具体地，在步骤s1中，所述迎宾启动操作的响应条件包括以下中的至少一种：
46.检测到车钥匙在所述车辆的预设范围内；
47.检测到移动终端发出的迎宾启动指令；
48.获取到语音信号且所述语音信号满足预设的语音启动条件；
49.获取到车辆显示装置发送的迎宾启动指令。
50.示例性的，所述预设的范围可以是1m，当检测到车钥匙在车辆附近时，表明用户此时在车辆附近，需要使用车辆，此时启动迎宾功能。用户也可以在其移动终端上装载app，当车辆接收到用户从移动终端发出的迎宾启动指令，此时启动迎宾功能。车辆在检测到语音信号时，会检测该语音信号是否为预存的语音启动迎宾的指令，若是，则此时启动迎宾功能。用户也可以通过车辆中的显示装置启动迎宾系统，比如通过车辆中触控屏发送迎宾启动指令，此时启动迎宾功能。
51.具体地，在步骤s2中，所述人物属性包括驾驶员和非驾驶员，所述驾驶员中包括历史驾驶员和新驾驶员。在获取到所述车内用户图像后，将所述车内用户图像发送到所述用户分析模型中，使得所述用户分析模型对所述车内用户图像进行图像识别。示例性的，所述用户分析模型可以为cnn(convolutional neuralnetwork，卷积神经网络)模型。cnn是一种前馈神经网络，包括卷积层和池化层，在图像识别领域具有较广泛应用。理论上，只要有足够多的训练样本，则可得到相应识别功能的cnn模型，所述训练样本指标记了识别结果的原数据，在用户人脸识别场景中，所述训练样本为标记了驾驶员人脸信息的图像。
52.进一步的，在对所述用户分析模型进行训练过程中，为了提高模型的识别精度以及收敛速度，可在将训练样本输入至待训练模型之前，对所述训练样本进行预处理，具体是对所述训练样本进行初步的特征提取，以通过降低计算量的方式提高模型的收敛速度。
53.具体地，在步骤s3～s4中，基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，并根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。
54.在一种实施方式中，当只有驾驶员独自一人使用车辆时，此时的车辆的迎宾功能可以较为简单。所述获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，包括步骤s31～s33：
55.s31、当所述车内用户的数量为1且所述车内用户的人物属性为驾驶员时，控制车辆播放与所述驾驶员对应的迎宾语；
56.s32、在播放完所述迎宾语后，控制车辆播放与所述驾驶员对应的音乐节目；
57.s33、获取所述驾驶员的历史主驾座椅调节参数，基于所述历史主驾座椅调节参数调节主驾座椅的座椅参数。
58.示例性的，所述迎宾语可以随时间变化，比如早上的迎宾语可以是“主人，早上好”，所述迎宾语也可以包括天气情况。在播放完所述迎宾语后，可以自动启动车内的音乐播放装置，播放音乐节目。同时自动调整主驾驶座的座椅参数，给驾驶员提供一个舒适的驾驶环境。可理解的，所述驾驶员在每次手动调整座椅参数时，系统自动记录所述历史主驾座椅调节参数，然后根据所述历史主驾座椅调节参数分析出符合用户习惯的座椅参数，能够针对用户的座椅调节习惯实现主驾座椅的自动调节。
59.进一步地，在识别出所述车内用户的人物属性为驾驶员时，可以进一步分析出所述驾驶员是历史驾驶员还是非驾驶员，针对非驾驶员，车辆播放的音乐节目可以是随机的，以及座椅调节参数也可以是系统默认的调节参数。针对历史驾驶员，不同的历史驾驶员的可以记载有不同的驾驶习惯，此时播放的音乐节目也是与所述历史驾驶员对应的，可以综合所述历史驾驶员的音乐节目播放习惯，自动推荐符合所述历史驾驶员喜好的音乐节目。同样的，所述主驾座椅的调节参数也与历史驾驶员对应，即有多个历史驾驶员，则对应的记录有多个主驾座椅的调节参数。
60.在另一种实施方式中，当所述车内用户除了驾驶员之外还有其他人时，此时驾驶员可能希望车辆执行较为复杂的迎宾操作，所述车辆中的语音识别装置启动，根据车内用户的语音信息执行对应的控制操作。则，所述获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，还包括步骤s34～s36：
61.s34、当所述车内用户的数量大于1且所述车内用户的人物属性包括驾驶员时，播放语音提醒；
62.s35、获取车内用户的语音信息，对所述语音信息进行识别；
63.s36、当所述语音信息满足预设的语音控制场景时，根据所述语音控制场景控制所述车辆。
64.示例性的，如果是除主驾外有其他人时，会进入语音提醒模式，智能语音会问“主人，您好”，车内用户可以回复，“情人节快乐、生日快乐、新年快乐、一起去嗨、我们去玩”等几十种回答，每种回答对应一种场景，比如：情人节快乐，车内氛围灯会呈现粉红色闪烁效果，有一种心动的感觉，同时也会响起浪漫的情人节歌曲，车内大屏也会出现全屏的玫瑰
花，同时会有玫瑰花的香氛释放。
65.进一步地，如果有礼物送给客人，系统自动识别驾驶员的语音信息，在铺捉到预设的送礼语音信号(比如识别到送礼、礼物等关键词)时，此时所述根据所述语音控制场景控制所述车辆包括步骤s361～s363：
66.s361、识别另一车内用户的乘坐位置；
67.s362、开启与所述乘坐位置对应存储箱的箱盖；
68.s363、控制所述存储箱的驱动装置将预存在所述存储箱中的物品送出。
69.示例性的，可以通过摄像头识别另一车内用户的乘坐位置，或者通过安装在座椅下的重量传感器识别另一车内用户的乘坐位置。所述驱动装置驱动所述存储箱中的置物架本体伸出，所述置物架用于放置物品，从而将物品送出。
70.可选地，所述响应于迎宾启动操作后，还包括步骤s21：
71.s21、识别室外场景，根据识别到的室外场景调整车辆中的控温装置；其中，所述控温装置包括车辆空调、座椅加热装置和方向盘加热装置中的至少一种。
72.示例性的，所述室外场景包括室外天气、室外温度以及室外亮度。比如当室外天气为阴雨天时，此时因空气比较湿润，可以控制所述车辆空调启动除湿功能；当室外温度较高时，启动车辆空调的降温功能；当所述室外温度较低时，启动座椅加热装置和方向盘加热装置；当室外亮度为白天时，因白天阳光比较强烈，此时可以适当调低车辆空调的温度。
73.可选地，所述根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制后，所述车辆控制方法还包括步骤s5：
74.s5、当满足预设的迎宾结束条件时，关闭迎宾系统并控制车辆恢复驾驶模式；其中，所述迎宾结束条件包括检测到车辆启动发车或接收到用户发出的停止迎宾指令。
75.示例性的，在车辆启动发车时，系统会恢复驾驶模式，此时氛围灯逐渐变暗，音乐声音逐渐减小，大屏播放停止主驾进入驾驶模式，其他位置为观看选择模式，座椅会自动进入按摩模式等，到此车内迎宾活动结束。
76.进一步地，当车内迎宾系统结束后，接收到外景模式启动指令时，所述车辆控制方法还包括：
77.控制nt门展开、控制氛围灯启动、控制车灯根据预设的图案闪动、控制音乐播放装置外放音乐、控制外部投影系统开启以播放视频动画，为顾客提供观影模式。
78.相比于现有技术，本发明实施例所述的车辆控制方法，通过对所述车内用户图像进行用户识别，得到车内用户的人物属性和数量，然后基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，并根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。通过对用户驾驶车辆的场景分析，自动打开相应的迎宾功能，提高用户驾驶体验，使车辆更加智能化。
79.参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆控制装置10的结构框图，所述车辆控制装置10包括：
80.迎宾启动模块11，用于响应于迎宾启动操作；
81.识别模块12，用于获取车内摄像头拍摄的车内用户图像；基于预设的用户分析模型，对所述车内用户图像进行用户识别，得到车内用户的人物属性和数量；
82.迎宾控制模块13，用于基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所
述车内用户对应的迎宾控制策略；根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。
83.值得说明的是，本发明实施例所述的车辆控制装置10为车辆中的车载控制器，所述车载控制器是车辆监控管理系统的前端设备，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。所述车载控制器预先与车辆中的摄像头和其他设备建立通信连接。所述车载控制器基于图像识别技术来识别车内用户的人物属性和数量，并根据识别出的人物属性和数量，来获取对应的迎宾控制策略，最后根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制，以实现车辆的迎宾功能。
84.具体地，所述迎宾启动操作的响应条件包括以下中的至少一种：
85.检测到车钥匙在所述车辆的预设范围内；
86.检测到移动终端发出的迎宾启动指令；
87.获取到语音信号且所述语音信号满足预设的语音启动条件；
88.获取到车辆显示装置发送的迎宾启动指令。
89.示例性的，所述预设的范围可以是1m，当检测到车钥匙在车辆附近时，表明用户此时在车辆附近，需要使用车辆，此时启动迎宾功能。用户也可以在其移动终端上装载app，当车辆接收到用户从移动终端发出的迎宾启动指令，此时启动迎宾功能。车辆在检测到语音信号时，会检测该语音信号是否为预存的语音启动迎宾的指令，若是，则此时启动迎宾功能。用户也可以通过车辆中的显示装置启动迎宾系统，比如通过车辆中触控屏发送迎宾启动指令，此时启动迎宾功能。
90.具体地，所述人物属性包括驾驶员和非驾驶员，所述驾驶员中包括历史驾驶员和新驾驶员。在获取到所述车内用户图像后，将所述车内用户图像发送到所述用户分析模型中，使得所述用户分析模型对所述车内用户图像进行图像识别。示例性的，所述用户分析模型可以为cnn(convolutional neuralnetwork，卷积神经网络)模型。cnn是一种前馈神经网络，包括卷积层和池化层，在图像识别领域具有较广泛应用。理论上，只要有足够多的训练样本，则可得到相应识别功能的cnn模型，所述训练样本指标记了识别结果的原数据，在用户人脸识别场景中，所述训练样本为标记了驾驶员人脸信息的图像。
91.进一步的，在对所述用户分析模型进行训练过程中，为了提高模型的识别精度以及收敛速度，可在将训练样本输入至待训练模型之前，对所述训练样本进行预处理，具体是对所述训练样本进行初步的特征提取，以通过降低计算量的方式提高模型的收敛速度。
92.具体地，所述识别模块12基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，以使所述迎宾控制模块13根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。
93.在一种实施方式中，当只有驾驶员独自一人使用车辆时，此时的车辆的迎宾功能可以较为简单。所述迎宾控制模块13用于：
94.当所述车内用户的数量为1且所述车内用户的人物属性为驾驶员时，控制车辆播放与所述驾驶员对应的迎宾语；
95.在播放完所述迎宾语后，控制车辆播放与所述驾驶员对应的音乐节目；
96.获取所述驾驶员的历史主驾座椅调节参数，基于所述历史主驾座椅调节参数调节主驾座椅的座椅参数。
97.示例性的，所述迎宾语可以随时间变化，比如早上的迎宾语可以是“主人，早上
好”，所述迎宾语也可以包括天气情况。在播放完所述迎宾语后，可以自动启动车内的音乐播放装置，播放音乐节目。同时自动调整主驾驶座的座椅参数，给驾驶员提供一个舒适的驾驶环境。可理解的，所述驾驶员在每次手动调整座椅参数时，系统自动记录所述历史主驾座椅调节参数，然后根据所述历史主驾座椅调节参数分析出符合用户习惯的座椅参数，能够针对用户的座椅调节习惯实现主驾座椅的自动调节。
98.进一步地，在识别出所述车内用户的人物属性为驾驶员时，可以进一步分析出所述驾驶员是历史驾驶员还是非驾驶员，针对非驾驶员，车辆播放的音乐节目可以是随机的，以及座椅调节参数也可以是系统默认的调节参数。针对历史驾驶员，不同的历史驾驶员的可以记载有不同的驾驶习惯，此时播放的音乐节目也是与所述历史驾驶员对应的，可以综合所述历史驾驶员的音乐节目播放习惯，自动推荐符合所述历史驾驶员喜好的音乐节目。同样的，所述主驾座椅的调节参数也与历史驾驶员对应，即有多个历史驾驶员，则对应的记录有多个主驾座椅的调节参数。
99.在另一种实施方式中，当所述车内用户除了驾驶员之外还有其他人时，此时驾驶员可能希望车辆执行较为复杂的迎宾操作，所述车辆中的语音识别装置启动，根据车内用户的语音信息执行对应的控制操作。则，所迎宾控制模块13用于：
100.当所述车内用户的数量大于1且所述车内用户的人物属性包括驾驶员时，播放语音提醒；
101.获取车内用户的语音信息，对所述语音信息进行识别；
102.当所述语音信息满足预设的语音控制场景时，根据所述语音控制场景控制所述车辆。
103.示例性的，如果是除主驾外有其他人时，会进入语音提醒模式，智能语音会问“主人，您好”，车内用户可以回复，“情人节快乐、生日快乐、新年快乐、一起去嗨、我们去玩”等几十种回答，每种回答对应一种场景，比如：情人节快乐，车内氛围灯会呈现粉红色闪烁效果，有一种心动的感觉，同时也会响起浪漫的情人节歌曲，车内大屏也会出现全屏的玫瑰花，同时会有玫瑰花的香氛释放。
104.进一步地，如果有礼物送给客人，系统自动识别驾驶员的语音信息，在铺捉到预设的送礼语音信号(比如识别到送礼、礼物等关键词)时，此时所述根据所述语音控制场景控制所述车辆包括：
105.识别另一车内用户的乘坐位置；
106.开启与所述乘坐位置对应存储箱的箱盖；
107.控制所述存储箱的驱动装置将预存在所述存储箱中的物品送出。
108.示例性的，可以通过摄像头识别另一车内用户的乘坐位置，或者通过安装在座椅下的重量传感器识别另一车内用户的乘坐位置。所述驱动装置驱动所述存储箱中的置物架本体伸出，所述置物架用于放置物品，从而将物品送出。
109.可选地，所述响应于迎宾启动操作后，所述识别模块12还用于识别室外场景，所述迎宾控制模块13根据识别到的室外场景调整车辆中的控温装置；其中，所述控温装置包括车辆空调、座椅加热装置和方向盘加热装置中的至少一种。
110.示例性的，所述室外场景包括室外天气、室外温度以及室外亮度。比如当室外天气为阴雨天时，此时因空气比较湿润，可以控制所述车辆空调启动除湿功能；当室外温度较高
时，启动车辆空调的降温功能；当所述室外温度较低时，启动座椅加热装置和方向盘加热装置；当室外亮度为白天时，因白天阳光比较强烈，此时可以适当调低车辆空调的温度。
111.可选地，所述根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制后，所述车辆控制装置10还包括迎宾结束模块14，所述迎宾结束模块还用于：
112.当满足预设的迎宾结束条件时，关闭迎宾系统并控制车辆恢复驾驶模式；其中，所述迎宾结束条件包括检测到车辆启动发车或接收到用户发出的停止迎宾指令。
113.示例性的，在车辆启动发车时，系统会恢复驾驶模式，此时氛围灯逐渐变暗，音乐声音逐渐减小，大屏播放停止主驾进入驾驶模式，其他位置为观看选择模式，座椅会自动进入按摩模式等，到此车内迎宾活动结束。
114.进一步地，当车内迎宾系统结束后，接收到外景模式启动指令时，所述迎宾控制模块13还用于：
115.控制nt门展开、控制氛围灯启动、控制车灯根据预设的图案闪动、控制音乐播放装置外放音乐、控制外部投影系统开启以播放视频动画，为顾客提供观影模式。
116.相比于现有技术，本发明实施例所述的车辆控制装置10，通过对所述车内用户图像进行用户识别，得到车内用户的人物属性和数量，然后基于所述车内用户的人物属性和数量，获取预设的且与所述车内用户对应的迎宾控制策略，并根据所述迎宾控制策略对车辆进行控制。通过对用户驾驶车辆的场景分析，自动打开相应的迎宾功能，提高用户驾驶体验，使车辆更加智能化。
117.参见图3，图3是本发明实施例提供的一种车辆控制设备20的结构框图，所述车辆控制设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如行驶控制程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述车辆控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s1～s4。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能。
118.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆控制设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成迎宾启动模块11、识别模块12、迎宾控制模块13和迎宾结束模块14。具体的各个模块的工作过程可参考上述实施例所述的车辆控制装置10的工作过程，在此不再赘述。
119.所述车辆控制设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车辆控制设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是图像增强设备的示例，并不构成对车辆控制设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆控制设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
120.所称处理器21可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等，所述处理器21是所述车辆控制设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆控制设备20的各个部分。
121.所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述车辆控制设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
122.其中，所述车辆控制设备20集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
123.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。