用于换电载车平台的举升装置、换电载车平台及换电站的制作方法

1.本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种用于换电载车平台的举升装置、换电载车平台及换电站。


背景技术：

2.换电载车平台是电动汽车换电技术中的关键部件，电动汽车驶入并被定位在换电载车平台，换电操作中，电动汽车需经换电载车平台进行举升，以便于换电设备驶入电动汽车下部已进行更换电池。
3.2020年6月5号公开的中国发明专利cn202010085452.x公开了一种电池更换平台，其包括工作平台部件和举升部件，举升部件用于举升或复位工作平台部件。但是cn202010085452.x的电池更换平台中没有工作平台部件的高度信息的反馈，即举升部件根据指令进行举升操作，但举升操作的完成程度没有反馈，一旦举升平台并没有完全到位，换电设备便驶入载车平台底部进行换电操作，容易导致安全事故。
4.2018年5月25号公开的中国实用新型专利cn201721365734.5公开了一种用于钢化玻璃生产的稳定性升降平台，其具有液压升降台和测距装置，测距装置的激光测距仪固定在液压升降台的侧面，激光测距仪对液压升降台的升降高度进行测量，测得的信息传递给开源单片机，开源单片机据此控制语音播放器播放测量数据，告知工作人员液压升降台的高度信息。但是，cn201721365734.5的技术方案中，测距装置凸出于液压升降台的侧面设置，无法应用到换电载车平台中。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于换电载车平台的举升装置、换电载车平台及换电站。
6.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
7.一种用于换电载车平台的举升装置，包括：
8.安装基座；
9.举升机构，所述举升机构的下端连接于所述安装基座
10.举升平台，与所述举升机构的上端连接；及，
11.测距机构，用于实时检测所述举升平台与所述安装基座的距离。
12.本方案中，设置测距机构实时检测举升机构和举升平台的高度，从而获取举升平台的真实高度信息，该高度信息既可以作为换电站中其他设备的操作的触发指令，也可以作为一个反馈信息，并作为换电站中其他设备操作的一个条件。
13.优选地，所述测距机构固定于所述安装基座上。
14.本方案中，安装基座通常为静止状态，相应地，测距机构不需要反复运动，也不需要在运动过程中测距，从而有利于保证测距机构可靠测量，而且静止的安装基座便于布线，此外本方案中的举升平台用于换电载车平台，举升平台下降后会被收容于载车平台以便形
成平面供车辆行驶，因此测距机构固定于安装基座上，可以避免被驶过的车辆或其他经过的人或物碰触导致损坏。
15.优选地，所述安装基座开设有安装孔，所述测距机构安装于所述安装孔内。
16.本方案中，安装孔可为测距机构起到机械防护作用，从而提高了测距机构的可靠性。
17.优选地，所述测距机构不凸出于所述安装基座的上表面，被测物是举升平台。
18.本方案中，测距机构的上表面被沉入安装孔内或者与安装孔的上表面齐平，从而进一步防护测距机构。测距机构检测举升平台的高度信息，可以是直接检测举升平台的下端面，也可以是在举升平台上固定标识物，测距机构与标识物之间建立联系，以获取举升平台的高度信息。
19.优选地，所述测距机构固定于所述举升平台的下表面或侧面，被测物是安装基座。
20.本方案中，测距机构与举升平台一起运动，并在动态中检测安装基座，而且本方案中的举升平台用于换电载车平台，举升平台下降后会被收容于载车平台以便形成平面供车辆行驶，因此测距机构优选固定于举升平台的下表面，可以避免被驶过的车辆或其他经过的人或物碰触导致损坏。
21.优选地，所述测距机构为激光传感器。
22.本方案中，基于激光传感器速度快，精度高，抗光、电干扰能力强等特点，有利于举升平台的基准定位，使得举升平台能更好地与其他换电设备配合实现对换电车辆的换电操作。
23.优选地，所述举升机构包括：
24.举升组件，所述举升组件的上端与所述举升平台固定连接；和，
25.驱动件，用于驱动所述举升组件的上端相对于举升组件的下端上升和下降；
26.控制单元，根据所述测距机构检测的测距值控制所述驱动件。
27.本方案中，控制单元与激光传感器信号连接，控制单元接收激光传感器实测的测距值，并根据测距值控制驱动件的动作，使得举升平台能更好地与其他换电设备配合实现对换电车辆的换电操作。
28.优选地，所述举升机构还包括报警单元，与所述控制单元信号连接；
29.所述控制单元预设有与举升平台的最低位置对应的第一阈值，及与所述举升平台的最高位置对应的第二阈值；
30.所述测距值低于所述第一阈值或者高于所述第二阈值时，所述控制单元控制所述报警单元进行报警。
31.本方案中，举升平台距离安装基座的高度超出预设范围时通过报警单元进行报警，以提醒工作人员。
32.一种换电载车平台，包括两个如上任一项所述的举升装置，其中一个举升装置对应电动汽车的前轮，另一个举升装置对应电动汽车的后轮，两个举升平台同步升降。
33.本方案中，通过举升装置的精准控制，以便于换电设备对换电车辆进行快速定位和精准的电池拆装。
34.一种换电站，包括如上所述的换电载车平台。
35.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较
佳实例。
36.本实用新型的积极进步效果在于：
37.本实用新型中，设置测距机构实时检测举升机构和举升平台的高度，从而获取举升平台的真实高度信息，该高度信息既可以作为换电站中其他设备的操作的触发指令，也可以作为一个反馈信息，并作为换电站中其他设备的操作的一个条件。
附图说明
38.图1为本实用新型一实施例的举升装置的侧视图；
39.图2为本实用新型一实施例的举升装置的结构示意图；
40.图3为本实用新型一实施例的举升装置局部剖视图；
41.图4为本实用新型一实施例的换电载车平台的结构示意图。
42.附图标记说明：
43.换电载车平台100
44.举升装置10
45.安装基座1
46.安装孔11
47.举升机构2
48.举升组件21
49.驱动件22
50.举升平台3
51.测距机构4
具体实施方式
52.下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。
53.请参阅图1
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2进行理解。本实用新型实施例提供一种用于换电载车平台的举升装置，电动汽车驶入并定位在换电载车平台100，在换电时，举升装置10将电动汽车托举或降下，以配合换电设备对电动汽车进行更换电池的操作。
54.举升装置10包括安装基座1、举升机构2、举升平台3及测距机构4。举升机构2的下端连接于安装基座1上，举升机构2的上端连接举升平台3，举升机构2的上端为输出端，输出上下方向的运动，从而控制举升平台3相对于安装基座1的高度。测距机构4用于实时检测举升平台3与安装基座1的距离，以作为反馈信息供其他设备用，或者直接作为其他设备相关操作的触发指令。
55.如图3所示，在一个实施例中，测距机构4固定于安装基座1上。安装基座1通常为静止状态，相应地，测距机构4不需要反复运动，也不需要在运动过程中测距，从而有利于保证测距机构4可靠测量，而且静止的安装基座也便于布线，此外，本方案中的举升平台用于换电载车平台，举升平台下降后会被收容于载车平台以便形成平面供车辆行驶，因此测距机构优选固定于安装基座上，举升平台位于安装基座上方，可以避免被驶过的车辆或其他经过的人或物碰触导致损坏。
56.因此测距机构4固定于安装基座1上也是最优选的布置方案。本实施例中被测位置正对测距机构4，图3以含箭头示意了测距机构4与被测位置的相对位置关系，诚然，在其他的实施例中，被测位置可以不是正对测距机构4。
57.请继续参阅图3进行理解，在一个实施例中，安装基座1开设有安装孔11，测距机构4安装于安装孔11内。安装孔11位于安装基座1的上端面，开口朝上。安装孔11可为测距机构4起到机械防护作用。
58.在一个实施例中，测距机构4不凸出于安装基座1的上表面，被测物是举升平台3。其中，测距机构4的上表面被沉入安装孔11内或者与安装孔11的上表面齐平，从而进一步防护测距机构4。测距机构4检测举升平台3的高度信息，可以是直接检测举升平台3的下端面，也可以是在举升平台3上固定标识物，测距机构4与标识物之间建立联系，以获取举升平台3的高度信息。
59.在其他实施例中，测距机构4也可固定于举升平台3的下表面，特别是本实施例中所述举升平台3用于换电载车平台100，举升平台3下降后会被收容于载车平台100以便形成平面供车辆行驶，因此测距机构4固定于举升平台3的下表面，可以避免被驶过的车辆或其他经过的人或物碰触导致损坏。当然，在保证测距机构4不干涉电动汽车在载车平台上行驶的情况下，测距机构4也可固定于举升平台3的侧面，被测物均是安装基座1。测距机构4随举升平台3一起运动，并在动态运动中检测其到安装基座1的距离。测距机构4可以直接检测安装基座1的表面，也可在安装基座1上固定标识物，测距机构4与标识物之间建立联系，以此获取举升平台3与安装基座1的相对位置关系。其中，在一个实施例中，测距机构4可以设置在举升平台3和安装基座1之间，且不凸出于举升平台3和安装基座1的侧面，从而可以对测距机构4实现一定防护作用。在另一个实施例中，在保证测距机构4不干涉电动汽车在载车平台上行驶的情况下，测距机构4也可以设置在举升平台3的侧面。
60.上述任一实施例中的测距机构4均可采用激光传感器，基于激光传感器速度快，精度高，抗光、电干扰能力强等特点，有利于举升平台的基准定位，使得举升平台能更好地与其他换电设备配合实现对换电车辆的换电操作。
61.请继续参阅图1进行理解，举升机构2包括举升组件21、驱动件22以及控制单元。举升组件21的上端与举升平台3固定连接，驱动件22用于驱动举升组件21的上端相对于举升组件21的下端上升和下降。控制单元可以为微处理器，控制单元与激光传感器信号连接，控制单元接收激光传感器实测的测距值，并根据测距值控制驱动件22的动作，使得举升平台3能更好地与其他换电设备配合实现对换电车辆的换电操作。
62.举升机构2还包括报警单元，与控制单元信号连接。控制单元预设有与举升平台3的最低位置对应的第一阈值，及与举升平台3的最高位置对应的第二阈值，测距值低于第一阈值或者高于第二阈值时控制单元控制报警单元进行报警。报警单元可以是蜂鸣器或led灯。
63.如图4所示，本实用新型实施例还提供一种换电载车平台100，其具有两个如上任一实施例所述的举升装置10，其中一个举升装置10对应电动汽车的前轮，另一个举升装置10对应电动汽车的后轮，两个举升平台3同步升降。两个举升装置10可以共用一个控制单元和报警单元。通过举升装置10的精准控制，以便于换电设备对换电车辆进行快速定位和精准的电池拆装。
64.本实用新型实施例还提供一种换电站，包括如上任一实施例所述的换电载车平台100。
65.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。