一种基于激光预处理的花生剥壳机的制作方法

一种基于激光预处理的花生剥壳机
1.技术领域：本发明涉及花生剥壳机技术领域，具体涉及一种基于激光预处理的花生剥壳机。
2.

背景技术：
花生是主要的油料作物之一，随着花生种植业的不断发展，我国每年的花生产量都很高，传统的花生剥壳为人工剥壳，不仅会使手指疲劳，而且效率较低，费时费力，随着机械化设备的不断成熟，花生剥壳机逐渐替代人工剥壳，花生剥壳机是将花生荚果去掉外壳得到花生籽的作业机器，花生剥壳机大多主要采用机械剥壳，包括除杂装置以及剥壳装置，其中剥壳装置多以搓擦、打击和挤压等方式进行处理，剥壳后的花生籽主要用来食品加工和榨油使用，所以目前专门对于花生种子进行加工的剥壳机相对较少；但是现有的剥壳机对花生荚果进行剥壳处理时，都是直接对花生荚果进行搓擦、打击或挤压破碎，而花生荚果受到搓擦、打击或挤压破碎时会对花生籽造成较大伤害，花生籽有可能会被压碎，导致花生籽的破损率较高，而花生籽种皮和胚芽受到不同程度的破损后，便不能满足作种子的要求，并且剥壳机对不同品种的花生荚果进行剥壳时，由于不同品种花生荚果的尺寸不同，便需要更换剥壳机的凹板筛（凹板筛是配合剥壳辊筒对花生荚果进行揉搓的装置），凹板筛需要提前定制尺寸，更换过程麻烦且耗时很长，降低了花生荚果的剥壳效率，使用具有一定的局限性，为使用者带来极大的不便。
3.

技术实现要素：
针对上述存在的缺陷和问题，本发明提供一种基于激光预处理的花生剥壳机，使用方便，激光切割机构能够对花生荚果的外壳进行激光切割预处理，使花生荚果的外壳破碎，通过上揉搓带与下揉搓带的相互配合能够对破碎的花生荚果进行剥壳处理，将花生籽搓出，降低了花生籽的破损率，避免了花生籽受到搓擦、打击或挤压而压碎的情况，并且通过间隙调节机构能够对上揉搓带与下揉搓带之间的间隙进行调节，使揉搓机构能够对不同品种不同尺寸的花生荚果进行剥壳处理，将花生荚果内的花生籽搓出，提高了花生荚果的剥壳效率，适用范围广。
4.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种基于激光预处理的花生剥壳机，包括激光切割机构、揉搓机构、间隙调节机构、提升机构和清选机构，所述激光切割机构包括激光切割机架，激光切割机架的顶部设有上料斗，上料斗下方设有传送单元，传送单元包括设置在激光切割机架内周侧的多个带辊，带辊上等间隙套装有多个橡胶带，激光切割机架内设有第一电机，第一电机的输出端与带辊传动连接，所述下料斗的一侧均匀设有与各橡胶带相对应的拨片，拨片的外侧均匀设有多个激光切割头，激光切割头倾斜45
°
上下对称设置在相邻橡胶带之间，激光切割机架的尾端设有出料斗，所述揉搓机构包括设在激光切割机架尾端的下揉搓固定架，下揉搓固定架上设有下揉搓层，下揉搓层与第一电机的输出端传动连接，下揉搓固定架上方设有上揉搓固定架，上揉搓固定架上设有上揉搓层，且上揉搓固定架的上方设有第二电机，第二电机的输出端与上揉搓层传动连接；所述间隙调节机构包括设在上揉搓固定架外周侧固定螺套，下揉搓固定架的外周侧设有与固定螺套相对应的转动套，固定螺套内套装有调节螺杆，调节螺杆的底端转动套装在转动套内；所述提升机构
包括设在倾斜设在下揉搓固定架尾端的提升机架，提升机架内设有提升层，且提升机架上设有第三电机，第三电机的输出端与提升层传动连接；所述清选机构包括设在提升机架尾端的清选机架，提升机架的顶部与清选机架固定连接，清选机架内设有鱼鳞振动筛，鱼鳞振动筛的前端通过第一铰接杆与清选机架铰接，鱼鳞振动筛的尾端通过第二铰接杆与清选机架铰接，鱼鳞振动筛的下方设有风机外壳，风机外壳内设置有风机，风机的风机转轴转动套装在清选机架上，清选机架内设置有第四电机，第四电机的输出端与风机转轴传动连接，所述鱼鳞振动筛的尾端下方设有偏心单元。
5.进一步的，所述激光切割头向内倾斜45
°
上下对称设置在相邻橡胶带之间，且激光切割头与拨片的距离为30cm。
6.进一步的，所述偏心单元包括轮轴、偏心轮和连杆，轮轴转动套装在清选机架上，偏心轮固定在轮轴上，轮轴的一端延伸出清选机架并固定有带轮，带轮与所述第四电机的输出端传动连接，所述连杆的一端转动套装在偏心轮上，连杆的另一端与风机外壳铰接。
7.进一步的，所述鱼鳞振动筛的前端侧面设有花生荚果出料口，鱼鳞振动筛的尾端设有籽粒出料口，且鱼鳞振动筛的尾端下方设有碎籽出料口，碎籽出料口与籽粒出料口连通。
8.进一步的，所述带辊呈矩形固定在激光切割机架的内周侧，第一电机的输出端与激光切割机架尾端内上方的带辊传动连接。
9.进一步的，所述鱼鳞振动筛与水平面倾斜向上20
°
设置。
10.进一步的，所述固定螺套为四个，下揉搓固定架的外周侧设置的转动套与固定螺套上下对应。
11.进一步的，所述下揉搓层包括水平设置在下揉搓固定架上的下传送辊，下传送辊上套装有下揉搓带，且下传送辊与第一电机的输出端传动连接；所述上揉搓层包括水平设置在上揉搓固定架上的上传送辊，上传送辊上套装有上揉搓带，上传送辊与第二电机的输出端传动连接。
12.进一步的，所述上揉搓带和下揉搓带的表面均布设置有微小凸台，且上揉搓带的宽度小于下揉搓带的宽度，上揉搓带与下揉搓带之间的传送速度不同。
13.进一步的，所述提升层包括设置在提升机架内的提升传送辊，提升传送辊上套装有提升带，提升带上均匀固定有多个提料斗，提升传送辊与第三电机的输出端传动连接。
14.本发明的有益效果：带壳的花生荚果进入到上料斗内，上料斗将花生荚果依次排出到等间隙设置的橡胶带上，各橡胶带上方的拨片能够对花生荚果进行有序排列，调整花生荚果的方向，将花生荚果呈一字型排列至相邻橡胶带之间的间隙上，利用倾斜45
°
上下对应设置在相邻橡胶带之间的激光切割头，对花生荚果的外壳进行切割，实现对花生荚果的破壳预处理，作业人员能够对激光切割头的功率进行调节，避免激光会切割到花生籽的情况，使用灵活，保证了花生籽的完整性，被切割后的花生荚果利用橡胶带输送至揉搓装置内，通过上揉搓带和下揉搓带之间的相互配合，能够对破壳的花生荚果进行揉搓，将花生荚果内的花生籽搓出，降低了花生籽的破损率，并且上揉搓带和下揉搓带均采用表面带有微小凸起的柔性带，能够更好的对花生荚果进行揉搓；作业人员利用调节螺杆能够调节上揉搓带与下揉搓带之间的间隙，使上揉搓带与下揉搓带能够对不同品种不同尺寸的花生荚果进行剥壳处理，适用范围广，提高了花生荚果的剥壳效率；揉搓完成后的花生荚果利用提升
机构输送至鱼鳞振动筛上，利用偏心单元单元使鱼鳞振动筛进行上下振筛，鱼鳞振动筛对揉搓后的花生荚果进行振筛，将花生籽筛分出，并且通过鱼鳞振动筛下方的风机，能够将脱落的花生荚果外壳或未剥干净的花生荚果从鱼鳞振动筛的花生荚果出料口风选排出，剥净的花生籽和破碎的花生籽能够分别从鱼鳞振动筛的籽粒出料口和碎籽出料口排出，完成花生籽的收集，使用方便，降低了作业人员的劳动强度。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图之一。
16.图2为本发明结构示意图之二。
17.图3为本发明结构示意图之三。
18.图4为激光切割机构结构示意图之一。
19.图5为激光切割机构结构示意图之二。
20.图6为激光切割机构结构示意图之三。
21.图7为图6中的a部放大示意图。
22.图8为图6中的b部放大示意图。
23.图9为激光切割头结构示意图。
24.图10为揉搓机构结构示意图之一。
25.图11为揉搓机构结构示意图之二。
26.图12为提升机构结构示意图之一。
27.图13为提升机构结构示意图之二。
28.图14为清选机构结构示意图之一。
29.图15为清选机构结构示意图之二。
30.图16为清选机构结构示意图之三。
31.图中：1
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激光切割机架，2
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上料斗，3
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带辊，4
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橡胶带，5
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拨片，6
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第一电机，7
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激光切割头，8
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出料斗，9
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第二电机，10
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下揉搓固定架，11
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上揉搓固定架，12
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提升机架，13
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第三电机，14
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清选机架，15
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鱼鳞振动筛，16
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碎籽筛网，17
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籽粒出料口，18
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碎籽出料口，19
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风机外壳，20
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第四电机，21
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大带轮，22
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花生荚果出料口，23
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下传送辊，24
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下揉搓带，25
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上传送辊，26
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上揉搓带，27
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固定螺套，28
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转动套，29
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调节螺杆，30
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提升传送辊，31
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提升带，32
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提料斗，33
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第一铰接杆，34
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第二铰接杆，35
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风机，36
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风机转轴，37
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大带轮，38
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连杆，39
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轮轴，40
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偏心轮。
32.具体实施方式：下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
33.实施例1，现有的剥壳机对花生荚果进行剥壳处理时，花生荚果受到搓擦、打击或挤压破碎时会对花生籽造成较大伤害，导致花生籽的破损率较高，使花生籽种皮和胚芽受到不同程度的破损，而花生籽种皮和胚芽破损后，便不能满足作种子的要求，而且现有的剥壳机对不同品种的花生荚果进行剥壳时，由于不同品种花生荚果的尺寸不同，便需要更换剥壳机的凹板筛，才能对不同品种的花生荚果进行剥壳，更换过程麻烦且耗时较长，费时费力，降低了花生荚果的剥壳效率，使用具有一定的局限性，使用不便。
34.针对上述问题，本实施例提供一种基于激光预处理的花生剥壳机，如图1
‑
2所示，
包括激光切割机架1，激光切割机架1的前端顶部设有上料斗2，在上料斗2的右侧底部开设有排料口，上料斗2将花生荚果通过排料口依次排出，上料斗2的下方设有多个带辊3，带辊3呈矩形固定安装在激光切割机架1的内周侧，在带辊3上等间隙套装有多个橡胶带4，相邻的橡胶带4之间留有间隙，且橡胶带4位于下料斗2的排料口下方，下料斗2将花生荚果排出至橡胶带4上，花生荚果在橡胶带4的运动下随之运动，带辊3内设有辊轴，辊轴转动套装在轴座内，轴座固定在激光切割机架1上，且激光切割机架1内设置有第一电机6，第一电机6的输出轴与激光切割机架1尾端内上方的带辊3通过带传动连接；如图4
‑
8所示，下料斗2的右侧竖向设有与各橡胶带4相对应的拨片5，拨片5通过固定杆固定在橡胶带4的上方，且拨片5与各橡胶带4上下对应，固定杆与激光切割机架1固定连接，拨片5能够对花生荚果进行有序排列，调整花生荚果的方向，将花生荚果呈一字型排列至相邻橡胶带4之间的间隙上；在拨片5右侧30cm处均匀设有多个激光切割头7，如图9所示，激光切割头7倾斜45
°
上下对称设置在相邻橡胶带4之间，且激光切割头7的倾斜方向与上料斗2相对应，多个激光切割头7均匀固定在固定杆上，固定杆与激光切割机架1固定连接，在激光切割机架1的尾端设有出料斗8，出料斗8倾斜向下，激光切割头7对呈一字型排列至相邻橡胶带4之间的花生荚果的外壳进行切割，实现对花生荚果的破壳预处理，作业人员能够对激光切割头7的功率进行调节，避免激光会切割到花生籽的情况，使用灵活，保证了花生籽的完整性，被切割后的花生荚果利用橡胶带4输送至出料斗8内。
35.在激光切割机架尾端设有揉搓机构，如图10
‑
11所示，揉搓机构包括下揉搓固定架10，在下揉搓固定架10上水平安装有下传送辊23，下传送辊23内设有辊轴，辊轴转动套装在轴座内，轴座固定在下揉搓固定架10上，下传送辊23上套装有下揉搓带24，且下传送辊23的辊轴与第一电机6的输出轴带传动连接，出料斗8位于下揉搓带24的上方；下揉搓固定架10的上方设有上揉搓固定架11，在上揉搓固定架11上水平安装有上传送辊25，上传送辊25内设有辊轴，辊轴转动套装在轴座内，轴座固定在上揉搓固定架11上，上传送辊25上套装有上揉搓带26，在上揉搓固定架11上方固定有第二电机9，上传送辊25的辊轴与第二电机9的输出轴带传动连接，且上揉搓带26的宽度小于下揉搓带24的宽度，上揉搓带26与下揉搓带24之间的传送速度不同；上揉搓固定架11的外周侧均匀固定有四个固定螺套27，在下揉搓固定架10的外周侧设置有与固定螺套27相对应的转动套28，转动套28的数量与固定螺套27数量相同，固定螺套27内套装有调节螺杆29，调节螺杆29的底端延伸出固定螺套27转动套装在转动套28内；出料斗8内的花生荚果落入在下揉搓带24上，并被下揉搓带24输送带动，由于上揉搓带26与下揉搓带24之间的传送速度不同，所以通过上揉搓带26和下揉搓带24之间的相互配合，能够对破壳的花生荚果进行揉搓，将花生荚果内的花生籽搓出，调节螺杆29能够在转动套28内原位转动，调节螺杆29在转动时，能够使上揉搓固定架11通过固定螺套27在调节螺杆29上升降，调节上揉搓带26与下揉搓带24之间的间隙，使上揉搓带26与下揉搓带24能够对不同品种不同尺寸的花生荚果进行剥壳处理。
36.下揉搓固定架10的尾端倾斜设置有提升机架12，如图12
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13所示，提升机架12内设有提升传送辊30，提升传送辊30内设有辊轴，辊轴转动套装在轴座内，轴座固定在提升机架12上，提升传送辊30上套装有提升带31，提升带31上均匀固定有多个提料斗32，且提升机架12上固定安装有第三电机13，提升传送辊30的辊轴与第三电机13的输出轴带传动连接，下揉搓带24将揉搓后的花生荚果输送至提升带31上的提料斗32内；提升机架12的尾端设有清
选机架14，如图14
‑
16所示，在清选机架14内设有鱼鳞振动筛15，提料斗32将花生荚果输送至鱼鳞振动筛15上，鱼鳞振动筛15的前端通过第一铰接杆33与清选机架14铰接，鱼鳞振动筛15的尾端通过第二铰接杆34与清选机架14铰接，鱼鳞振动筛15的前端侧面设有花生荚果出料口22，鱼鳞振动筛15的尾端设有籽粒出料口17，且鱼鳞振动筛15的尾端设有碎籽筛网16，碎籽筛网16下方设有碎籽出料口18，完整的花生籽能够从籽粒出料口17排出，破碎的花生籽能够通过碎籽筛网16被筛分至碎籽出料口18内并排出，鱼鳞振动筛15的下方设有风机外壳19，风机外壳19与鱼鳞振动筛15固定连接，风机外壳19与鱼鳞振动筛15为一体式，风机外壳19内安装有风机35，风机35的风机转轴36通过轴座转动套装在清选机架14上，清选机架14内底部固定安装有第四电机20，风机转轴36与第四电机20的输出轴带传动连接，第四电机20启动后能够使风机35对鱼鳞振动筛15进行风选；鱼鳞振动筛15的尾端下方设有偏心单元，偏心单元包括轮轴39、偏心轮40和连杆38，轮轴39通过轴座转动套装在清选机架14上，偏心轮40固定在轮轴39上，轮轴39的左端部延伸出清选机架14并固定套装有大带轮37，大带轮37与第四电机20的输出轴带传动连接，连杆38的一端转动套装在偏心轮40上，连杆38的另一端与风机外壳19铰接，大带轮37被第四电机20驱动时能够带动轮轴39转动，轮轴39转动带动偏心轮40，使连杆38做偏心运动，实现鱼鳞振动筛15的振筛。
37.对花生荚果进行剥壳处理时，上料斗2内的花生荚果依次排出至等间隙设置的橡胶带4上，各橡胶带4上方的拨片5对花生荚果进行有序排列，调整花生荚果的方向，将花生荚果呈一字型排列至相邻橡胶带4之间的间隙上，橡胶带4对花生荚果进行传送，通过倾斜45
°
上下对应设置在相邻橡胶带4之间的激光切割头7，对花生荚果的外壳进行切割，实现花生荚果的破壳预处理，作业人员能够对激光切割头的功率进行调节，避免激光会切割到花生籽的情况，使用灵活，保证了花生籽的完整性，被切割后的花生荚果利用橡胶带4输送至出料斗8内，出料斗8将花生荚果排出至下揉搓带24上，下揉搓带24输送带动花生荚果，并且上揉搓带26与下揉搓带24之间的传送速度不同，所以通过上揉搓带26和下揉搓带24之间的相互配合，能够对破壳的花生荚果进行揉搓，将花生荚果内的花生籽搓出，作业人员调节调节螺杆29时，调节螺杆29能够在转动套28内原位转动，调节螺杆29在转动时，能够使上揉搓固定架11通过固定螺套27在调节螺杆29上升降，调节上揉搓带26与下揉搓带24之间的间隙，使上揉搓带26与下揉搓带24能够对不同品种不同尺寸的花生荚果进行剥壳处理，适用范围广，提高了花生荚果的剥壳效率；揉搓完成后的花生荚果被下揉搓带24输送排出至提料斗32内，提升带31带动提料斗32，使提料斗32内的花生荚果输送至鱼鳞振动筛15上，大带轮37被第四电机20驱动时能够带动轮轴39转动，轮轴39转动带动偏心轮40，使连杆38做偏心运动，实现鱼鳞振动筛15的振筛，同时第四电机20启动后能够使风机35对鱼鳞振动筛15进行风选，鱼鳞振动筛15对揉搓后的花生荚果进行振筛，将花生籽筛分出，并且风机35将鱼鳞振动筛15上脱落的花生荚果外壳或未剥干净的花生荚果从鱼鳞振动筛15的花生荚果出料口22风选排出，完整的花生籽能够从籽粒出料口17排出，破碎的花生籽能够通过碎籽筛网16被筛分至碎籽出料口18内并排出，完成花生籽的收集，使用方便，降低了花生籽的破损率，也降低了作业人员的劳动强度。
38.实施例2，本实施中的一种基于激光预处理的花生剥壳机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
39.本实施例中，下揉搓带24和上揉搓带26的的表面均布设置有微小凸台，花生荚果
被下揉搓带24和上揉搓带26进行揉搓剥壳时，能够更好的对花生荚果进行揉搓，提高花生荚果的揉搓效率。
40.实施例3，本实施中的一种基于激光预处理的花生剥壳机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
41.本实施例中，鱼鳞振动筛15与水平面倾斜向上20
°
设置在清选机架14内，鱼鳞振动筛15的前端通过第一铰接杆33与清选机架14铰接，鱼鳞振动筛15的尾端通过第二铰接杆34与清选机架14铰接，通过鱼鳞振动筛15的倾斜设置，风机35能够更好的对鱼鳞振动筛15上脱落的花生荚果外壳或未剥干净的花生荚果从花生荚果出料口22风选排出。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。